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基于无迹卡尔曼滤波的车辆状态与参数估计
,林程
农业机械学报 , 2011,
Abstract: 准确获取车辆运动过程中的状态变量和时变模型参数可以提高动力学控制的鲁棒性。引入了车辆模型时变参数的概念,建立了车辆动力学状态空间模型,应用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对车辆状态变量和参数进行了估计。与车辆动力学软件CarMaker建立的参考模型对比表明,该估计方法具有可行性和准确性。在估计系统中,提出含自适应参数的简化魔术公式来表达轮胎侧偏力,减少了模型参数,并且实现了对轮胎侧向力的准确估计。
基于支持向量机的车辆质心侧偏角估计
,魏 朗
长安大学学报(自然科学版) , 2014,
Abstract: 针对动力学建模方法对车辆质心侧偏角进行估计所面临的路面附着系数和车辆参数无法准确获取等缺点,基于统计学理论中的支持向量机对车辆质心侧偏角估计展开研究。选择方向盘转角、车辆速度、横摆角速度和侧向加速度作为支持向量机的特征向量。在Carsim仿真平台设计了20组典型车辆操纵试验作为训练样本得到预测模型,通过2组变附着系数路面上的操稳性试验对模型进行了验证。研究结果表明支持向量机可以有效实现对不同附着路面上车辆质心侧偏角的估计,达到了较高的估计精度,即使车辆发生大侧偏现象使轮胎进入侧偏角?侧偏力曲线的非线性域,该方法仍能够实现质心侧偏角的准确估计,估计的绝对误差不超过1.42°,从而为车辆主动安全控制提供了参考。
基于效率优化的增程式电动环卫车控制策略
Control strategy for a range-extended electric sanitation truck based on efficiency optimization

,,
- , 2018,
Abstract: 为了提高增程式电动汽车在增程阶段的能量转换效率及整车的等效燃油经济性,以一款增程式电动环卫车为例,对增程器的3种不同控制策略进行了对比分析。首先基于台架试验的发动机油耗特性和发电机效率特性,合成得到增程器整体效率特性及其最优效率曲线,并在MATLAB/Simulink/Stateflow平台搭建整车正向动力系统仿真模型;然后对增程式电动汽车的等效能耗进行了推导,将所消耗燃油和电能全部换算为单一的燃油量;在此基础上基于中国典型城市客车运转工况,分别应用增程器定点发电、增程器沿最优效率曲线功率随动和增程器恒定转速随动输出功率这3种控制策略进行车辆行驶仿真试验。研究结果表明:增程器在定点发电模式下,能够始终工作于最高效率点,从而达到最优的能量转换效率,此时整车等效百公里油耗为29.22 L;??程器在恒转速功率随动模式下效率最低,其等效百公里油耗为33.41 L;增程器沿最优效率曲线的功率随动模式下比恒转速功率随动模式下的等效百公里油耗降低了约2.78 L,达到30.63 L。通过对比3种增程器控制策略的仿真结果发现,在增程式电动汽车??程器的电量消耗-电量维持工作模式下,定点发电模式能够使增程器达到最佳的工作效率并实现最小的整车等效百公里燃油消耗,可将其作为增程式电动汽车增程器的最佳控制策略。
In order to improve the energy conversion efficiency and equivalent fuel economy of the whole vehicle for a range-extended sanitation truck in the process of extended range, three control strategies of the engine-generator unit (EGU) were compared by taking a range-extended electric sanitation truck as an example. Firstly, the overall efficiency characteristics and the efficiency curve of the EGU were obtained based on the engine’s fuel consumption characteristics and generator’s efficiency characteristics of the bench test, and then the simulation model of the whole vehicle’s forward dynamic system was built on the MATLAB/Simulink/Stateflow platform. Then, the equivalent fuel consumption of the range-extended electric vehicle was deduced. All consumed fuel and electric energy were converted into a single amount of fuel. Based on the typical operating conditions of urban passenger cars in China, three control strategies including the fixed-point power generation of the EGU, the servo output power of the EGU under optimal efficiency curve and servo output power of EGU with constant speed were used to conduct the simulation experiment of vehicle driving. The results show that in fixed-point power generation mode, the EGU can always work at the maximum efficiency point so as to achieve the optimal energy conversion efficiency. At this time, the fuel consumption of the whole vehicle is 29.22 L per 100 km. In the power servo with constant speed, the efficiency of EGU is the lowest, the fuel consumption of which is 33.41 L per 100 km. In the power servo mode under optimal efficiency curve, the fuel consumption of EGU is 30.63 L per 100 km, which is reduced by about 2.78 L than the power servo with constant speed. By comparing the simulation results of three EGUs’ control strategies, it is found that under the mode of electricity-consumption and electricity-maintenance of a range-extended sanitation truck, fixed-point power generation mode can achieve the optimal working efficiency of EGU and achieve the
增程式电动环卫车动力系统匹配与仿真
,刘玺斌,王佳,魏朗
公路交通科技 , 2014,
Abstract: 进行增程式电动环卫车动力系统的匹配,对驱动电机、增程器和动力电池组等关键部件进行了选型和指标验证。基于Matlab/Simulink搭建了整车正向仿真模型,对增程器在恒功率模式和功率跟随模式两种控制策略下进行了百公里典型城市公交连续工况仿真。结果表明匹配的动力系统能够满足增程式电动环卫车的工况要求;增程器能够在动力电池荷电状态下降到设定值时开启,以延长车辆的续驶里程,并能够使电池组荷电状态维持在一定的区间。从能量消耗来看,基于增程器开关运行的恒功率模式和功率随动模式在我国典型城市公交工况下的平均等效百公里油耗分别为28.70L和29.51L,即恒功率模式的等效百公里燃油消耗比功率跟随模式的等效百公里燃油消耗少0.81L。
基于模糊线性回归的小轿车运行车速区间预测
,蒋晓君,魏朗
公路交通科技 , 2014,
Abstract: 将小轿车在公路上的运行车速用三角模糊数来表征。基于二级公路上30个样本路段的平曲线半径、纵坡度等线形数据和实测车速,利用模糊线性回归方法建立了小轿车第85百分位运行车速区间预测模型。通过另外10个样本路段数据对该区间预测模型进行了验证,结果表明小轿车运行车速的95%置信区间大都处于模糊线性预测区间之内预测得到的模糊中心值与观测值的相对偏差和模糊度与观测值的比值两种评价指标均在10%以内。同时,将模糊中心值和线性回归预测值进行了比较,结果表明模糊线性回归模型的平均绝对误差、平均相对误差和最大相对误差三个指标均优于线性回归模型,达到了更高的估计精度。
大客车行驶安全性仿真与评价模型
刘 伟,刘浩学,
长安大学学报(自然科学版) , 2014,
Abstract: 为了对大客车道路行驶过程中的侧翻行为进行动力学分析,基于Matlab/Simulink搭建了驾驶人?大客车?道路仿真模型,利用该模型对某二级公路长3.6km路段进行了驾驶人的行驶仿真,采用方向盘转角、侧向偏移距离、侧向加速度、横摆角速度、质心侧偏角、车辆侧倾角、侧向载荷转移率7种动力学指标来评价大客车行驶安全性。研究结果表明利用侧向载荷转移率对大客车侧翻趋势进行评价更加合理;相比于单纯的平曲线半径较小路段,在多弯道路段,车辆由于需要连续适应道路线形的变化,更易引起车辆侧向运动的不断累积,从而更容易引发道路交通事故;若弯道路段的前、后均为较长直线路段,驾驶人有足够的空间对车辆进行调整,从而在一定程度上降低了事故发生的概率。
公路运行车速预测模型对比分析
,阿比旦,魏 朗
长安大学学报(自然科学版) , 2013,
Abstract: 为了对公路运行车速进行准确预测,采集了国道二级公路上232处典型路段的平曲线半径和纵坡度等线形数据和小轿车车速,分别应用线性回归、多项式回归和智能学习型方法中的BP神经网络和模糊神经网络建立了小轿车第85百分位车速模型,并对4种模型预测精度进行了对比分析。结果表明在回归模型中,多项式回归的预测精度优于线性回归;在学习型算法中,模糊神经网络的预测精度优于BP神经网络,并且模糊神经网络的预测精度优于统计回归方法;从模型使用角度来看,相比较于线性回归模型要求样本随机误差满足零均值和正态分布等假设条件,神经网络算法的限制条件较低,具有更广阔的应用前景。
Issues in database system build based on Open Source
基于开源软件数据库系统的开发

文明,
计算机系统应用 , 2005,
Abstract: 文章在分析开源软件开发数据库技术的基础上,论述了采用JSP技术构建高性能、低成本数据库系统时的集成软件及运行环境,重点阐述了利用开源软件开发Web数据库时需要解决的一些问题。
抑制“科技异化”的途径

天府新论 , 2008,
Abstract: 科技异化,是指科技这种人的创造物变成了统治人、压抑人的一种异已性力量。分析科技异化,关键不是分析科技本身,而是从分析使用科技的人类为契机,才有可能真正认识科技异化、分析科技异化、寻找科技异化的根源及救治方法。现代,在科技的迅猛发展,科技异化现象愈演愈烈的前提下,探索抑制科技异化的途径是:矫正现代性的理性偏向,整合工具理性与价值理性,是救治"科技异化"的关键;科学发展观注重社会全面、协调、可持续发展,正确规定了社会发展的价值取向和实践方式,为人类走出科技异化的困境指明了方向;"和谐"思想最终既能达到加速科技发展和充分利用科技成果,又能消除自然环境中科技异化后果的目的,达到人与自然、人与人之间的和谐,从而克制科技异化;中国传统文化中的儒家思想、道家思想的精华,都对救治"科技异化"有一定的启迪。
基于模糊线性规划模型的水-土-作物系统优化配置研究
,建仓,汪妮
资源科学 , 2012,
Abstract: 为了进一步对陕西省蒲东灌区农业的规划发展,本文将线性规划模型和模糊优化模型应用到灌区土地-水-作物系统的规划和管理之中。该模型用于优化经济效益、作物产量和劳动力的利用,并寻求相关作物种植模式和对土地,水,肥和劳动力利用下农业系统的优化配置。根据研究区域情况,决定采用线性规划模型的三个目标函数输出数据作为模糊规划模型的约束条件,在模糊目标和模糊约束的模糊环境下,取得模糊优化模型的最优解方案。这些非结构化的模型能够很好的将地表水资源和地下水资源有效地联合利用。此外,对灌区农业系统优化配置后的净效益进行了对比评价。结果表明,本文提出的多目标模糊线性规划管理模型应用到农业系统土地-水-作物的优化配置中是可行的,合理地分配土地和水资源,提高了作物产量和净效益。
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