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7209型微型观测器
江涛
红外 , 1996,
Abstract:
基于扩张状态观测器的混沌系统同步
祁荣宾,罗秋滨,冯汝鹏
控制与决策 , 2005,
Abstract: 利用n阶驱动系统的标量输出信号及其连续的n-1阶导数作为状态变量,得到一个具有Brunowsky规范形式的n阶重构系统.对该重构系统设计状态观测器,并将其作为响应系统.此时只需传输由输出信号与其连续的n阶导数的线性组合构成的标量信号,便可实现混沌系统的同步.当传输信号仅为标量输出信号时,还可通过对重构系统设计扩张状态观测器,挖掘可测同步误差中所隐含的信息来实现混沌系统的同步.对Robssler系统的仿真证明了该方法的有效性.
降阶函数观测器的参数化
高志伟
自动化学报 , 2000,
Abstract: ?给出了线性系统函数观测器的一个新的参数化表示,并分析了其物理意义及状态空间解释.本文得到的函数观测器的阶数比已往的结果降低了系统的输出数
基于辅助输出的线性系统状态和未知输入同时估计方法
韩冬, 朱芳来
自动化学报 , 2012, DOI: 10.3724/SP.J.1004.2012.00932
Abstract: ?在未知输入观测器匹配条件不满足的情况下,针对一类线性时不变系统,研究了同时估计系统状态和未知输入的问题.首先,基于可测输出对未知输入的相关度的概念,给出了辅助输出的构造方法,使得匹配条件得以满足.为了处理辅助输出中的未知信息,提出了一种高增益观测器设计方法,它不仅能估计辅助输出,而且还能估计辅助输出的导数.然后,基于辅助输出的估计值,提出了一种降维观测器设计方法,可以在不受未知输入影响的情况下估计系统的状态;接下来,基于状态和辅助输出及其导数的估计值,给出了未知输入估计.最后,对一个五阶系统进行了数字仿真,仿真结果表明所提出的方法是有效的.
基于观测器的H∞鲁棒次优性能回复设计
申铁龙
自动化学报 , 1994,
Abstract: 提出了一种基于状态观测器的H∞鲁棒次优性能回复设计方案。对于具有不确定性的被控对象,当存在满足给定的H∞鲁棒次优性能准则的状态反馈阵,且状态不可测量时,引入适当的状态观测器可使闭环系统的H∞鲁优性能任意接近状态反馈系统。
一种用于感应电机的鲁棒变结构观测器
凌 强,徐文立,陈 峰
控制与决策 , 2000,
Abstract: 提出一种同时实现感应电机转速和转子电流观测的方法。针对感应电机这一多变量耦合非线性时变对象,以Lyapunov稳定判据作为设计基础,通过变结构项的引入来抵消不可知部分,确保Lyapunov稳定判据的条件成立,从而得到原系统的鲁棒非线性观测器。理论分析表明,由于变结构项的引入,保证了所设计的观测器具有收敛性和对参数变动的鲁棒性。感应电机的仿真实验说明了该方法的可行性和良好性能。 
广义不确定系统的分步H∞鲁棒控制
刘艳红,李春文,姜培刚
控制与决策 , 2004,
Abstract: 针对具有参数不确定性和外部未知扰动的广义系统鲁棒控制问题,在系统状态不可测时,提出一种基于广义函数观测器的分步H∞控制方法.首先确定使系统二次容许且具有一定干扰抑制度和不确定参数限制度的状态反馈控制器;然后构造广义函数观测器以实现反馈控制.结果证明,闭环系统可以保持二次容许,且H∞鲁棒性能可任意逼近原状态反馈系统.具体算例表明了该方法的有效性.
基于观测器的燃烧振荡鲁棒控制
陈星,李东海,朱民,田玲玲,王维杰
中国电机工程学报 , 2009,
Abstract: 介绍燃烧振荡的产生机理及控制原理,针对一个非线性燃烧振荡系统模型,在对简单移相控制器进行设计和分析的基础上,设计一个基于观测器的鲁棒控制器(observerbasedrobustcontroller,ORC)。该控制器结构简单,设计过程不依赖于对象的数学模型,且对控制对象的参数变化具有一定适应性。分析和仿真结果表明,ORC能够产生移相效果从而抑制燃烧振荡,当燃烧系统偏离设计条件一定范围时,ORC仍能有效抑制振荡,具有较好的鲁棒性。
基于非线性观测器的离散驱动混沌同步
李克, 杨绿溪, 何振亚, 刘琚
自动化学报 , 2001,
Abstract:
KX容错观测器
胡寿松, 范存海, 胡维礼, 王执铨
自动化学报 , 1994,
Abstract: ?本文提出了多输出系统KX观测器的一种新的设计方法.当多输出系统的某些输出测量值不可靠时,得到的KX观测器仍能渐近重构原系统的部分状态信息,一旦那些不可靠的输出恢复正常时,该观测器又能渐近重构原系统的所有状态的信息.
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