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基于定性推理的矩形phase-portrait近似
刘保罗,海龙
控制理论与应用 , 2010, DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.3.CCTA080554
Abstract: 矩形phase-portrait近似的关键是控制模态的有效划分.本文提出了基于定性推理的phase-portrait近似,给出了一种基于向量场、感兴趣多项式及其李导数动态特性的模态空间划分方法,并进一步给出了基于精化多项式的抽象模型精化方法.实验结果表明,基于定性推理划分的phase-portrait近似验证明显地减少了模态空间的划分数目,提高了验证的效率.
p14相关信号通路
海龙,周光明
中国生物工程杂志 , 2010,
Abstract: p14arf是新近发现的一种具有细胞周期调节功能的抑癌基因,p14arf主要定位于核仁,但也有少部分位于核质。p14arf在部分人类肿瘤中频发失活,其表达异常导致肿瘤的发生机制及以p14arf为靶点进行的肿瘤治疗越来越受到重视。现对于pl4arf相关信号通路的研究进展进行了综述。
一类区间时变输入时滞与状态时滞线性系统的稳定性研究
王新梅,海龙
控制与决策 , 2009,
Abstract: 研究一类具有区间时变输入时滞与状态时滞线性系统的稳定性问题.通过选择合理的LyapunovKrasovskii函数,基于积分等式方法(积分等式由自由权矩阵构造而成),以LMI的形式给出时滞相关的稳定性充分条件,并进行了相关控制器的设计.所得结论对时滞导数没有任何限制,可用于快时变时滞系统.同时,积分等式方法较积分不等式方法更优,保守性更低.最后,通过数值比较及仿真表明了所提出方法的有效性和优越性.
子空间描述的关节式目标跟踪
赵运基,海龙
控制理论与应用 , 2013, DOI: 10.7641/CTA.2013.11204
Abstract: 针对关节式目标变化对子空间描述造成的影响,本文提出了一种基于增量学习的关节式目标跟踪算法.该算法通过引入图像分割方法与快速傅里叶变换可有效消除背景像素对目标描述造成的影响以及目标区域前景目标位置对不准造成的误差,同时应用局部二值模式增加目标描述中像素点间的几何位置信息,应用基于增量学习的方法实现目标特征的在线更新,最终为跟踪算法提供较为精确的目标描述.实验结果表明,本文提出的关节式目标跟踪算法具有较好的目标跟踪效果.
基于混合系统与终端不变集约束的混合整数规划优化控制
李坚强, 海龙, 王辉鹏
自动化学报 , 2008, DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.01203
Abstract: ?首先给出了混合系统的混合逻辑动态(Mixedlogicdynamic,MLD)模型建模;提出了基于终端不变集约束的混合整数规划优化控制,通过建立Lyapunov函数证明了该方法的可行性;利用混合整型二次规划(Mixed-integerquadraticprogramming,MIQP)的方法对终端不变集约束混合系统的优化控制进行求解;最后通过一个实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性与优越性.
空中机器人的混合系统建模与优化控制
李坚强,海龙,卢亚辉?
计算机科学 , 2010,
Abstract: 针对空中机器人(小型无人直升机)非线性系统最优控制求解问题,提出了一种解决方法,该方法基于混合系统建模、降阶,求得系统约束下的状态最大可控不变集,在该集合内通过混合整数二次规划(miqp)的方法以求得系统的最优控制。最后通过一个实际的样机进行建模、仿真,证明了本方法的可行性与有效性。
一类饱和非线性系统抗饱和控制器设计
王乃洲,海龙,汤勇
- , 2015, DOI: 10.13195/j.kzyjc.2014.1159
Abstract: 针对一类饱和非线性系统研究抗饱和控制器综合问题. 基于线性分式表示技术(LFR), 该类非线性系统可转化为带有满足扇形区间不等式条件的非线性函数及额外线性分式约束的饱和线性系统. 基于二次Lyapunov 方程并利用广义扇形区间不等式条件处理饱和非线性项, 提出了基于LMI 条件的非线性抗饱和控制器综合方法. 数值仿真验证了所提出方法的有效性.
一类饱和非有理系统状态反馈设计
State feedback design for a class of non-rational systems subject to actuator saturation

王乃洲,海龙,王俊,张谦
控制理论与应用 , 2015, DOI: 10.7641/CTA.2015.40293
Abstract: 本文研究了一类饱和非有理系统状态反馈镇定问题. 通过线性分式表示技术, 这类非有理系统可以转化为带有两个非线性回路的线性时不变(linear time-invariant, LTI)系统. 假设非有理函数项分别满足局部扇形区间不等式以及局部Lipschitz条件, 提出了两种基于LMI条件的镇定方法. 最后, 举例证明了所提出方法的有效性.
This paper focuses on the stabilization of a class of non-rational systems subject to actuator saturation. In particular, by using the linear-fractional representation (LFR) technique, the non-rational system is transformed into a linear time-invariant (LTI) system with two additional feedback loops between nonlinear terms. Assuming that the non-rational term is locally sector -bounded or locally Lipschitz, we propose two kinds of LMI-based synthesis conditions. Finally, a numerical example illustrates the effectiveness of the proposed approaches.
Rectangular phase-portrait approximation based on qualitative reasoning
基于定性推理的矩形phase-portrait近似

LIU Bao-luo,PEI Hai-long,
刘保罗
,海龙

控制理论与应用 , 2010,
Abstract: The core of the rectangular phase-portrait approximation is the efficient partition of the control model. The phase-portrait approximation based on quality reasoning is proposed. An approach for mode partition is then presented based on the characteristic of the vector field, interesting polynomials and their Lie-derivative. A method for the refinement of the abstract model based on the refined polynomials is also given. Experiment shows that the phase-portrait approximation based on the qualitative-reasoning partition obviously reduces the partition number of the mode state space, and enhances the verification efficiency.
Implementation of CNC Man-machine Interface Based on Linux and Tcl/Tk
基于Linux及Tcl/Tk的数控系统人机界面的实现*

MAI Xiang-xi,PEI Hai-long,
麦向习
,海龙

计算机应用研究 , 2006,
Abstract: A feasible implementation of CNC(Computer Numerical Control) man-machine interface using Tcl/Tk and C languages under the embedded Linux and PC/104 Single Board Computer is discussed.It involves implementation of the main interface process,extension of Tcl/Tk interpreter and the design and implementation of the graphic interface.
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