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σ校正混合自适应控制律
李言俊,张安华,陈新海
自动化学报 , 1991,
Abstract: 本文提出了一种σ校正混合自适应控制律,并且证明在对象具有相加和相乘未建模动态(unmodeled 0ynamics)的情况下,若采用文中所给出的混合自适应控制系统结构,这种σ校正混合自适应控制律可保证闭环系统中的所有信号有界,并且对于任何有界初始条件,系统具有小的均值残余跟踪误差.数学模拟结果表明,本文所提出的混合自适应控制律优于相类似的全连续和全离散自适应控制律.
极化自适应递推滤波算法
徐振海,王雪松,肖顺平,庄钊文
电子学报 , 2002,
Abstract: 针对未知和时变的杂波环境,探讨了极化域滤波问题,提出了极化自适应滤波的原理:利用历史杂波数据估计杂波的极化信息,据此对天线极化进行调整,达到"最优",然后对当前接收电场进行滤波.根据这一原理进一步提出了递推算法.仿真实验结果也证明了该方法的有效性.该滤波器稳态性能逼近理论最优,算法"学习"曲线反映了滤波器的过渡特性.
含噪声系统的双时标自适应控制
张宁
自动化学报 , 1990,
Abstract: ?本文讨论了含噪声的SISO系统的双时标自适应控制问题,提出了一种不受噪声影响的直接辨识自适应校正器参数的新算法,并给出了这一系统的稳定性条件.
自适应有源消声次级源安装角度优化试验与研究
北京工业大学学报 , 2004,
Abstract: 针对一个基于Filtered-xLMS算法并应用M序列的在线自适应有源消声控制系统,研究了发动机排气管道有源消声控制中次级声源安装角度对消声效果的影响.通过改变次级声源的安装角度,在线检测其消声效果,实验验证了这种理论方法的有效性.最后得出如何优化次级声源的安装以改善发动机排气管道的消声效果.
红外自适应控制焊接系统
Kaplan,H 顾聚兴
红外 , 1989,
Abstract:
加前馈补偿的工业机器人自适应控制
辛毅, 程勉, 高为炳
自动化学报 , 1989,
Abstract:
机器人的离散自适应控制算法
陈恳, 林建亚, 路甬祥
自动化学报 , 1989,
Abstract: ?本文给出了一种适用于多关节液压伺服机器人的递推离散自适应控制算法,该算法易于用微机实时在线实现.实验表明,其控制作用能显著改善机器人的运动性能.
电力系统实时自适应跟踪链式网络拓扑
董波万磊
电力系统自动化 , 1992,
Abstract: 本文根据电网实时运行的特点,对电网参数给电网结构带来的影响作了全面的分析,提出了自适应跟踪的网络拓扑模型方法,并对网络拓扑分析研究出一种新算法——链式网络拓扑,从而节省了网络拓扑计算的时间,并具有占用内存少,运行维护方便的特点。以湖北电网为例,在CLSSIC-7835计算机上,其网络分析CPU时间仅为5~15ms,比元件号分析法速度提高了1~2个数量级。
自适应进化规划及其在多目标最优潮流中的应用(Ⅰ)-自适应进化规划算法
石立宝,徐国禹
电力系统自动化 , 2000,
Abstract: 针对实值优化问题,以常规进化规划为基础,从数学理论及生物进化机制角度出发,提出了一种自适应变异算子,设计出一种新颖的自适应进化规划算法。该算法中包含了两个重要部分:一是采用倒指数形式来描述方差σ2与适合度f之间的关系;二是在寻优过程中,变异量δ自适应发生改变。数值实验表明:这种新算法具有很强的自适应、通用性及逃脱局部极值的全局优化能力,且运算量小。
混沌通信系统中自适应解调技术的仿真研究
刘剑波,叶春飞,张树京
电子学报 , 2000,
Abstract: 在混沌参数调制技术中,为了有效地提取混沌系统参数,本文在文献[4]的基础上,对自适应滤波算法的性能进行了仿真研究,并修正了其中的错误.仿真结果表明自适应滤波技术能够快速收敛,并能克服其它混沌控制技术中只对慢变信号有效这一局限性.
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