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σ校正混合自适应控制律
李言俊,张安华,陈新海
自动化学报 , 1991,
Abstract: 本文提出了一种σ校正混合自适应控制律,并且证明在对象具有相加和相乘未建模动态(unmodeled 0ynamics)的情况下,若采用文中所给出的混合自适应控制系统结构,这种σ校正混合自适应控制律可保证闭环系统中的所有信号有界,并且对于任何有界初始条件,系统具有小的均值残余跟踪误差.数学模拟结果表明,本文所提出的混合自适应控制律优于相类似的全连续和全离散自适应控制律.
红外自适应控制焊接系统
Kaplan,H 顾聚兴
红外 , 1989,
Abstract:
加前馈补偿的工业机器人自适应控制
辛毅, 程勉, 高为炳
自动化学报 , 1989,
Abstract:
机器人的离散自适应控制算法
陈恳, 林建亚, 路甬祥
自动化学报 , 1989,
Abstract: ?本文给出了一种适用于多关节液压伺服机器人的递推离散自适应控制算法,该算法易于用微机实时在线实现.实验表明,其控制作用能显著改善机器人的运动性能.
含噪声系统的双时标自适应控制
张宁
自动化学报 , 1990,
Abstract: ?本文讨论了含噪声的SISO系统的双时标自适应控制问题,提出了一种不受噪声影响的直接辨识自适应校正器参数的新算法,并给出了这一系统的稳定性条件.
自适应有源消声次级源安装角度优化试验与研究
北京工业大学学报 , 2004,
Abstract: 针对一个基于Filtered-xLMS算法并应用M序列的在线自适应有源消声控制系统,研究了发动机排气管道有源消声控制中次级声源安装角度对消声效果的影响.通过改变次级声源的安装角度,在线检测其消声效果,实验验证了这种理论方法的有效性.最后得出如何优化次级声源的安装以改善发动机排气管道的消声效果.
多变量自适应极点配置对偶控制的研究
高振斌,钱富才,刘丁
控制与决策 , 2008,
Abstract: 针对参数未知的多变量差分方程形式的系统,首先利用Kalman滤波器进行参数辨识,根据确定性等价原理对系统进行极点配置;然后利用极点配置得到的非对偶控制器作为标称输入,其对应的输出作为标称输出,进而根据双指标准则进行对偶控制器的设计;最后给出一个仿真实例,验证该算法的可行性和有效性.
一种温度控制系统
钟国民, 王改名, 靳文林, 薛增涛, 胡士强
自动化学报 , 1993,
Abstract: ?本文介绍一种用STD总线16位工业控制机和C语言实现的温度控制系统.作者构造了具有时滞的一阶和二阶被控对象,用全系数自适应控制和模糊控制等方法实现温度实时控制,其鲁棒性明显优于PID调节器.
极点配置自校正鲁棒控制算法
杨永臻,王志和
重庆大学学报 , 1994,
Abstract: 从极点配置自校正控制和鲁棒估计与控制相结合的角度出发,研究出一种当输入信号和对象参数在较大范围内变化时有较好鲁棒性能的控制算法。并通过仿真对算法的有效性进行了验证。
提高板材轧机厚度控制精度的研究
北京理工大学学报 , 1993,
Abstract: 针对一具体轧机的厚度控制系统给出了命中目标厚度的理论与方法,在最优轧制规程的基础上给出了轧制规程自适应修正的动态规划数学模型.依据连续性假设,给出了利用同一批钢轧制数据的控制算法;在附录中给出了被控轧机的轧制过程数学模型。
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