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基于任意骨架的隐式曲面造型技术
方向?,鲍虎军?,王平安?,彭群生?
软件学报 , 2000,
Abstract: 给出了一个新的基于任意多面体网格骨架的构造性自由曲面造型算法.算法首先由每个给定骨架构造出一个距离场,然后利用隐函数光滑过渡技术和csg(constructivesolidgeometry)表示技术将所构造的隐式曲面自由地两两粘合成一张光滑曲面.隐式曲面的多边形化算法则用来生成最终曲面网格.以任意骨架作为基本体素,突破了传统隐式曲面以点为基本骨架的限制.而且,距离曲面很好地逼近了原骨架形状,使用户可直观地对复杂曲面进行交互设计.而形变函数的引入,则极大地丰富了此方法的造型能力.实验结果表明,基于该算法的原型系统能够方便、直观地构造复杂的自由曲面.
自由曲面的匹配检测新方法
徐毅,李泽湘
哈尔滨工业大学学报 , 2010, DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.2010.01.025
Abstract: 为将测量坐标系匹配到CAD坐标系,研究了自由曲面检测中被测曲面和设计曲面的匹配方法,提出了多级匹配策略.首先进行曲面的粗匹配,使实测曲面和设计曲面保持大致相同的位置和姿态,即先定义曲面中心,然后搜索4个角点,通过这5个点的匹配实现粗定位.接着在粗定位的基础上进行精定位,通过对目标函数的变形,提出了一种新的方法来完成对位姿关系的求解.最后通过一个自由曲面的仿真实验,验证了方法的有效性.
MESSAGE--具有自由曲面造型功能的立体造型系统
方晓芬, 高曙明, 彭群生
自动化学报 , 1991,
Abstract: ?MESSAGE是一具有自由曲面造型功能的立体造型系统,它能够处理二次曲面、旋转曲面、广义sweeping曲面、自由曲面以及由平面和上述曲面围成的三维物体,系统以平面及双三次有理B样条曲面为基本曲面模型,提供了布尔运算、glue运算及多种局部修改运算.系统还具有一个独立的几何数据库,可以支持一些重要的工程应用.
基于cimatron的自由曲面数控加工
曹焕亚,邓劲莲
江苏科技大学学报(自然科学版) , 2006,
Abstract: ?为了提高自由曲面数控加工的工件成型质量,文中基于cimatron软件cad/cam集成环境下,对反向工程中重构出的自由曲面cad模型进行数控加工编程的方法和原则进行了讨论,提出通过“wcut”和“srfpkt”的数控编程加工方法可以获得较高的成型质量和加工效率。并用实例验证了其有效性。
在五坐标数控机床上的复杂曲面高效加工
何兆太,刘鹄然,李国顺,熊国良
兵工学报 , 2002,
Abstract: ?本文提出一种加工复杂曲面的新方法,使用圆环面铣刀在五坐标联动中加工三维自由曲面,并调节轴相对于曲面的姿态,形成的曲面与所需要的曲面达到三阶近似的最佳接触条件。
一种自主研磨作业机器人系统的开发
王文忠,赵 继,张 雷,王立鼎
大连海事大学学报 , 2013,
Abstract: 为实现用小型装备对大型自由曲面进行精整加工的目标,研制一种自主研磨作业机器人,给出机器人结构与工作原理及曲面模型重构、控制系统的设计方法和实例.通过对5TTRRT机器人研磨加工实验对相关的结论加以验证,得出研磨工具头的姿态参数,验证了机器人的有效性和可行性,为自主研磨作业机器人的设计提供了一种方案.
自由曲面六轴联动砂带磨削机床试验
黄智,黄云,张明德,郭晓东
重庆大学学报 , 2008, DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2008.06.002
Abstract: 提出了一种以汽轮机叶片为典型对象的自由曲面高效精密加工方法,建立了基于砂带磨削原理的自由曲面六坐标联动磨削与抛光系统,研究了该机的关键技术如双摆动磨头、自由曲面磨削数控编程软件和冷缺排屑系统,在此基础上利用该机对叶片表面进行了六轴联动砂带磨削抛光试验验证,为确定合理的汽轮机叶片抛光工艺参数提供了依据。
自由曲面照明透镜的应用研究
江程,江磊,陈郁阳
复旦学报(自然科学版) , 2010,
Abstract:
基于重叠分片法的仿人研抛螺旋线轨迹规划
徐立国,赵继,徐卫
农业机械学报 , 2007,
Abstract: 提出一种重叠分片算法,它可产生C1连续的轨迹规划偏置环,依此给出仿人研抛螺旋线轨迹规划。用普通算法(非人工智能)模拟了人工研抛轨迹,消除了除工件边界外的所有刀具轨迹转折和棱角,产生的准螺旋线轨迹适用于高速铣削和研抛。给出加工重复率的定义,评估了加工效率并分析了适用的分片密度。本算法只需调节权因子w1就可连续调节加工重复率。全部算法通过了Matlab的仿真验证。
自由曲面喷漆机器人喷枪轨迹优化
陈伟,赵德安,汤养
农业机械学报 , 2008,
Abstract: 根据实验数据确定平面上的涂层累积速率二次函数后,建立了自由曲面上的漆膜厚度数学模型。在此基础上生成喷漆机器人喷枪空间路径,得出喷枪轨迹优化设计是带约束条件的多目标优化问题,并选取时间最小和漆膜厚度方差最小作为目标函数,应用带权无穷范数理想点法进行求解。最后通过计算机仿真的结果,论证了数学模型和优化算法的可行性。
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