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一种时滞连续系统零极点辨识算法
杨志远, 宋春平, 田涛
自动化学报 , 1999,
Abstract:
零极点配置自校正温度控制的建模与仿真
欧阳奇,谢志江,伍成波,刘步高
重庆大学学报 , 2006, DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2006.06.017
Abstract: 在模型参数估计的基础上,根据电阻炉温度控制要求所确定的闭环系统极点分布,设计了一种基于最小相位自校正零极点配置算法,给出了电阻炉温控对象的数学模型,模型参数的辨识方法,控制量的计算公式和仿真结果.仿真和实际应用表明:该算法收敛速度快,对时变的温控对象,特别对具有低电压大电流发热元件的温度控制具有较好的控制效果.该系统已经成功应用于某钢研所的智能炉渣性能测试仪发热元件的温度控制.
并联混合有源滤波器逆系统解耦控制
鲁伟,李春文,徐长波
控制理论与应用 , 2013, DOI: 10.7641/CTA.2013.21121
Abstract: 针对并联混合有源滤波器(SHAPF)这一强耦合非线性系统的控制问题,提出了一种基于逆系统方法的SHAPF反馈线性化解耦控制策略.首先根据SHAPF非线性数学模型,采用逆系统方法生成其?阶积分逆系统,进而构造出解耦的伪线性系统,然后利用极点配置方法对伪线性系统进行综合,设计了系统的闭环控制器,并给出了系统零动态的镇定条件,保证了闭环控制系统的稳定性.最后仿真实验表明该控制策略能够有效消除电网中的谐波电流,并且与传统线性反馈–前馈控制策略相比,该控制策略具有更好的动静态性能.
线性多变量反馈系统开闭环各类零极点关系描述
周军
自动化学报 , 1995,
Abstract: ?通过正(逆)开环系统概念,讨论了多变量反馈系统开闭环系统极点多项式对消与开闭环各类零极点结构特性的关系以及闭环系统零点的构成.
IDENTIFICATION OF CONTINUOUS SYSTEMS WITH POLES-ZEROS AND TIME DELAYS
一种时滞连续系统零极点辨识算法

YANG Zhiyuan,SONG Chunping,TIAN Tao,
杨志远
,宋春平,田涛

自动化学报 , 1999,
Abstract: 1前言在工程应用中,相当一部分工业过程可由带有实零极点及时滞的传递函数描述,一些典型的控制算法也是基于系统的实零极点进行设计的[1—3].虽然我们可通过对分子、分母多项式构成的传递函数进行因式分解间接求得过程的零极点,但在实时辨识中却很难做到求得的零...
多通道网络化系统跟踪性能极限
詹习生,关治洪,吴杰,张先鹤,吴博
控制理论与应用 , 2013, DOI: 10.7641/CTA.2013.20709
Abstract: 本文基于白噪声和编码影响研究多通道网络化系统跟踪性能极限.网络化系统的跟踪性能指标是通过跟踪误差的能量来定义的,采用谱分解技术和范数矩阵理论得到多通道网络化系统跟踪性能极限的下界表达式.研究结果显示了对象的固有特性(非最小相位零点、零点方向、不稳定极点和极点方向)和多通道的编码器及白噪声决定网络化系统跟踪性能极限;同时也说明了多通道网络是如何影响系统跟踪性能极限.仿真结果验证了该结论的正确性.
基于丢包和带宽限制网络化系统稳定性分析
詹习生,吴杰,关治洪,姜晓伟
控制理论与应用 , 2014, DOI: 10.7641/CTA.2014.31053
Abstract: 基于数据包丢失和网络带宽限制研究了网络化系统稳定性问题.通信网络的特征通过数据包丢失、带宽和加性白噪声来体现.采用频域的方法得到了网络化系统稳定所需信噪比的最小(极限)值.该最小(极限)值说明了网络化系统稳定所需信噪比是由通信网络通道的丢包率、带宽、系统的不稳定极点的位置和非最小相位零点的位置决定.研究结果进一步揭示网络化系统稳定所需信噪比的最小(极限)值与系统本质特征(非最小相位零点的位置和不稳定极点的位置)和通信网络参数(数据包丢失和带宽)的关系.仿真结果说明该理论的正确性.
Closed-and-open-loop Relationships of Zeros and Poles in Multivariable Feedback Systems
线性多变量反馈系统开闭环各类零极点关系描述

Zhou Jun,
周军

自动化学报 , 1995,
Abstract: This paper discusses the reducible factors between the closed-loop and open-loop system pole polynomials in linear multivariable feedback systems, and their relationships with between the closed-loop and open-loop system structures. The proof is given with concepts of positive and inverse open-loop systems. The closed-loop system zero constitution is also proved.
多变量离散系统随机信号跟踪性能极限
丁李, 关治洪, 王后能
自动化学报 , 2010, DOI: 10.3724/SP.J.1004.2010.00446
Abstract: ?研究线性时不变、多变量、离散系统对随机信号的跟踪性能极限问题,所考虑的随机参考输入信号为布朗运动序列.研究结果表明此类系统的跟踪性能极限完全由被控对象的结构特征和参考输入的统计特征决定,其中,结构特征指被控对象的非最小相位零点和不稳定极点的位置和方向.作为特殊情形,本文给出了参考输入为一致随机信号以及被控对象仅含有单个非最小相位零点和单个不稳定极点时系统跟踪性能极限问题的解.最后,给出了两自由度补偿器跟踪系统对随机信号的跟踪性能极限.
Tracking Performance Limitations of Random Signal in Multivariable Discrete-time Systems
多变量离散系统随机信号跟踪性能极限

DING Li GUAN Zhi-Hong WANG Hou-Neng,
丁李
,关治洪,王后能

自动化学报 , 2010,
Abstract: This paper studies tracking performance limitations in linear time invariant multivariable discrete-time systems with a random signal reference input. The random input signal considered is the Brownian motion sequence. Results show that tracking performance limitations in these kinds of systems depend on the structure of the plant and the statistic characteristics of the reference input. Here, the structure of the plant represents locations and directions of the nonminimum phase zeros and unstable poles. As special cases, this paper also studies tracking performance limitations when a uniform random reference input and only a single non-minimum phase zero with single unstable pole are considered. Finally, tracking performance limitations of a two-degrees-of-freedom compensator tracking system with a random reference input is given.
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