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一类不确定系统鲁棒容错D-稳定性分析
陈明,朝南
控制与决策 , 2009,
Abstract: 研究不确定系统D-稳定鲁棒容错H∞控制问题.基于连续型执行器故障模式,利用线性矩阵不等式(LMI),给出了系统D-稳定的鲁棒容错输出反馈控制器存在的充分条件,并将动态输出反馈控制器设计方法归结为求解一族线性矩阵不等式组.仿真示例表明,无论执行器是否发生故障,所得到的动态输出反馈控制器不仅保证闭环系统是D-稳定的,而且满足给定的H∞干扰指标,从而验证了所提出的控制器设计方法的有效性.
不确定系统鲁棒容错H∞控制的LMI设计方法
陈明,朝南
控制与决策 , 2009,
Abstract: 针对不确定线性系统,研究了执行器失效情况下鲁棒容错H∞控制问题.基于连续增益故障模式.利用线性矩阵不等式LMI推导了系统H∞指标约束下鲁棒容错镇定的充要条件,分别给出了输出反馈和状态反馈H∞控制器的设计方法.通过引入变量代换,将求解输出反馈H∞指标约束的鲁棒容错控制器的可解条件转化为标准的LMI所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒定,并且能达到给定的H∞性能指标.仿真实例验证了所提出设计方法的有效性.
基于随机变环宽带的滞环电流控制策略
肖丽平,朝南
控制与决策 , 2014, DOI: 10.13195/j.kzyjc.2013.0962
Abstract: 提出一种基于随机变环宽带的滞环电流控制策略.该策略是在固定的滞环带内增加一随机变环宽滞环带,调节电流变化率,以达到开关频率固定的目的.该方法利用开关的另一种状态得到补偿电流的误差信息,并给出变环宽带.由于随机函数的引入,使得电流频谱分布拉宽,降低了谐波幅值和开关能耗.仿真结果验证了所提出控制策略的有效性.
微处理机在线性系统建模中的应用
孙一康, 朝南
自动化学报 , 1984,
Abstract: ?本文介绍用z-80单板微处理机进行系统在线辨识,包括非参数、参数模型和系统阶次等一些必要的先验知识的计算和测定,给出了有关计算公式和辨识结果.
用于编制热轧生产流程的新型Meta-heuristic算法
张健欣,朝南
控制理论与应用 , 2009,
Abstract: 带钢热轧具有特殊的生产工艺约束,其生产流程的编制是钢铁企业生产的关键,因此提出采用并行策略的基于多旅行商问题(MTSP)热轧轧制模型.该模型不但考虑了板坯在宽度、厚度和硬度跳变时的约束,还考虑了同一轧制单元内轧制板坯数量的约束.并设计了新的Meta-heuristics算法求解此模型.通过对某热轧带钢厂生产数据的仿真实验,表明模型和算法能有效地给出满意的排产结果,并且具有较高的执行效率.
轧机主传动系统自抗扰控制器设计与应用
张瑞成,朝南
控制理论与应用 , 2005, DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2005.6.029
Abstract: 轧钢过程中的负荷扰动容易激起机电振动,这严重影响板带材的产量和质量.为了抑制机电振动,针对轧机主传动系统存在不确定外部扰动和未建模动态的特点,首先建立了轧机主传动系统的模型,将不确定性外扰和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,设计了一种不依赖于对象模型的轧机主传动系统鲁棒控制器.仿真结果证明:该控制器比外扰负荷观测器控制系统具有更好的抗扰动能力,同时对系统内部参数如负载转动惯量、转矩常数等的摄动也具有较强的鲁棒性,有效抑制了由于轧制负荷周期性变化和轧制负荷突变引起的机电振动.首次将扩张状态观测器和自抗扰控制技术应用到轧机主传动系统机电振动控制中,并通过实验证明了该方法的有效性和优越性.
基于Biswapped网络混合有效的负载均衡算法研究
朝南,孙丽婷
电子学报 , 2013, DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2013.08.012
Abstract: 本文针对大型层次网络BiswappedNetwork(BSN),提出了一种简单有效的负载均衡策略CDE-X,克服了传统方案中因大规模层次网络复杂高阶的拉普拉斯矩阵特征值的计算而呈现的不适用性缺点.在新算法中,均衡迭代过程大部分发生在BSN的因子网络内部,因而,CDE-X只需知道因子网络的结构及拉普拉斯特征值,从而在迭代均衡过程中提高了迭代收敛速度,并且降低了迁移负载流量的计算复杂性,同时降低了通信流量.理论比较证明,CDE-X不止降低了计算复杂性,更加降低了均衡迭代的步数,比传统的负载均衡策略X要更加简单、有效,更适用于大规模层次网络BSN.
基于分散鲁棒控制策略的冷连轧板形板厚多变量系统研究
景鹏,朝南,肖磊
控制与决策 , 2010,
Abstract: 针对AdaBoost算法不能有效提升NB(NaiveBayesian)的分类性能,提出一种改进的样本权重维护策略.权重的调整不仅依据样本是否分错,还需考虑前几轮的多个基分类器对它的投票分歧.基分类器的信任度不但与错误率有关,还与基分类器间的差异性有关.这样可以提高基分类器的正确性,增加基分类器的差异性.实验结果表明,改进的BoostVE-NB算法能有效地提升NB文本分类性能.
轧机厚控系统时滞相关鲁棒容错H∞控制器设计
陈明,张士勇,朝南
控制与决策 , 2011,
Abstract: 研究了轧机厚控系统时滞相关鲁棒容错控制问题.轧机厚控系统实际是一个线性不确定时滞系统,考虑其可能发生的执行器增益故障,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式,给出了厚控系统时滞相关鲁棒容错控制器存在的充分条件,并给出了控制器的设计方法.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的??∞性能指标.最后通过仿真实例验证了设计方法的有效性.
一类仿射型非线性系统智能故障诊断
陈明,朝南,张士勇
控制与决策 , 2011,
Abstract: 针对一类仿射型非线性系统,在状态不完全可观测的条件下,研究其智能故障诊断问题.首先,利用微分同胚,提出系统观测器设计问题;然后针对该系统提出基于RBF神经网络逼近故障特性函数的故障诊断方法.所设计的观测器不仅能保证观测器稳定,而且通过观测误差信号识别系统故障的发生,保证了故障检测算法的鲁棒性和故障系统的稳定性;同时该设计方法对于设计常规的高增益观测器有一定帮助.最后,仿真示例表明了所设计方法的有效性.
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