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ISSN: 2333-9721

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考虑铰间间隙和重力影响的空间机械臂轨迹跟踪控制
刘福才,甜甜,,冯伟波
控制理论与应用 , 2015, DOI: 10.7641/CTA.2015.40403
Abstract: 以在轨服务高精度操控任务为背景,研究了铰间间隙和重力对空间机械臂末端轨迹跟踪精度的耦合影响,并设计了间隙补偿控制器.通过分析不同重力环境下含铰间间隙机构的运动特性,基于铰间间隙的Kelvin-Voigt线性弹簧阻尼假设,建立了地面装调及空间服役两种不同工况下的近似间隙等效模型.以二自由度空间机械臂为例,利用牛顿欧拉法推导了重力及重力释放条件下的含间隙机械臂动力学模型,并分离出了间隙补偿项.最后,通过轨迹跟踪控制仿真研究,给出了含间隙机械臂在不同重力环境下的动力学行为差异,同时验证了间隙补偿控制器的有效性.
‘热研4号’王草和五节芒光合特性的比较
高瑞芳,李春江,甜甜,张建国
华南农业大学学报 , 2015, DOI: 10.7671/j.issn.1001-411X.2015.02.010
Abstract: 【目的】获得生产生物能源的优质原料.【方法】在田间采用LI-6400便携式光合作用测定仪对‘热研4号’王草Pennisetumpurpureum×P.americanumcv.ReyanNo.4和五节芒Miscanthusfloridulus的光合特性日变化进行研究,并分析了其净光合速率(Pn)与主要影响因子的相关性.【结果和结论】‘热研4号’王草和五节芒的净光合速率日变化均呈“单峰型”,无光合“午休”现象,且‘热研4号’王草日均Pn(25.45μmol·m-2·s-1)略高于五节芒(25.08μmol·m-2·s-1).2种草的蒸腾速率(Tr)、水分利用效率(WUE)、光能利用率(LUE)和气孔导度(Gs)与Pn一样,最大值均出现在13:00时左右,且‘热研4号’王草的Tr、LUE和Gs也都略高于五节芒,只有WUE略低于五节芒.气孔限制值(Ls)日变化呈正钟型,在11:00时左右达最高值(均为0.86μmol·m-2·s-1),早晚最低,而胞间CO2摩尔分数(xi)日变化趋势与之相反.此外,‘热研4号’王草和五节芒的Pn均与大气CO2摩尔分数(xa)呈显著负相关(P<0.05),且分别与空气相对湿度(RH)和Gs呈显著正相关(P<0.05).以上结果说明‘热研4号’王草的光合能力比五节芒强.
微生物固定化载体的选择及其性能
张秀霞,丽姣,黄聪聪,甜甜,白雪晶,刘永博
化工进展 , 2011,
Abstract: 选择YJ-5、YJ-6、YJ-7、YJ-8、WJ-1、WJ-4和WJ-5等共13种天然材料(8种有机载体、5种无机载体)作为固定化载体,采用吸附法制备固定化微生物,以胜利油田原油为反应底物,考察各组材料制备的固化微生物对原油的降解性能,并对优选出的材料进行性能表征。实验结果表明YJ-5为最佳固定化材料,YJ-7次之,无机载体中WJ-3效果最好;结合吸菌量和原油降解率确定YJ-5固定化微生物的最佳制备条件为载体量10mL、接菌量20%、固定化时间15h、温度30℃、转速160r/min,此条件下YJ-5固定化微生物对原油7d的降解率高达61%,比游离菌提高40%左右;比表面积和孔径分布(BET)结果表明YJ-7、YJ-5和WJ-1都只有简单的介孔结构;电镜扫描(SEM)结果表明YJ-5主要为柱状孔,通过表面吸附来实现对菌的固定,降解之后的材料结构会变的疏松,菌易脱落。
基于情感体验的环境媒体广告创意方法研究
甜甜
包装工程 , 2013,
Abstract: 以体验经济对广告设计的影响为启示,从认知心理学的角度分析了广告受众在环境媒体广告中的本能层、行为层、反思层的情感体验。通过对环境媒体广告创意方法的研究,论述了将环境载体和广告信息本体以创新的方式结合,能让受众对广告有更深入的接触以及颠覆性的情感体验,并最终完成广告信息的有效传达。研究表明了这种创意方法的重点就在于环境媒体的选择利用、创新性的视觉表现手法以及对受众的体验输出方式。
作为行动领域组织中的权力与规则——评费埃德伯格的《权力与规则》
甜甜
社会学研究 , 2007,
Abstract: 在《权力与规则》一书中,费埃德伯格提出应该从行动领域如何建构的角度来理解和分析组织,在他看来,组织运作的过程就是行动者在一定的规则条件下争夺权力的过程。换言之,组织现象的本质不是正式的组织结构、严格的规章制度、职位权责,而是行动者之间的权力关系。本文希望通过对组织研究路径的分析和比较,讨论在现代组织研究中,《权力与规则》的贡献及其对发展组织研究的重要意义。
从“权力”到“文化”:双重视野下的科层制——阅读克罗齐埃《科层现象》札记
甜甜
社会学研究 , 2006,
Abstract: 在《现象》一书中,克罗齐埃首先分析了两个具体的研究案例:巴黎会计事务所与联合工业垄断企业;其次,基于对实际案例的分析,从理论上提出了组织研究的核心问题即权力如何运作,进而借助有限理性的观念分析了科层组织体系运作的游戏规则及其导致的“恶性循环”;最后,从文化体系与社会体系方面分析了科层现象的实质,考察了科层现象与整个法国社会在工业社会变化中的内在关联。本文将着重讨论以下几个问题:1.两个经验研究案例中得出的基本结论;2.作者对法国科层制的分析路径;3.作者如何将科层现象扩展到组织体系以外,将其作为一种文化与社会现象来对待;4.作者如何将科层现象看成社会整体针对变迁而做出的一种总体反应。正是这4个问题构成了克罗齐埃分析科层现象的理论框架。最后,我将把克罗齐埃对于科层现象的分析纳入到组织研究的历史中去,考察其理论关注点的特殊之处以及理论视角的得失。
牛白藤的化学成分及其免疫抑制活性研究
甜甜,高莎莎,侯俊杰,周永芹,周杰文,王小刚,,陈家春,段宏泉,方进波
中国中药杂志 , 2015,
Abstract: 研究茜草科耳草属植物牛白藤Hedyotishedyotidea(DC.)Merr.干燥藤茎的化学成分及免疫抑制活性,为进一步开发利用牛白藤提供依据。以硅胶、凝胶柱色谱、制备高效液相色谱进行分离纯化,并应用MS和NMR技术分析鉴定化合物结构,分离得到11个化合物吐叶醇(6S,9S-vomifoliol,1),桦木酮酸(betulonicacid,2),白桦脂酸(betulinicacid,3),白桦醇(betulin,4),表白桦脂酸(3-epi-betulinicacid,5),乌苏酸(ursolicacid,6),β-谷甾醇(β-sitosterol,7),stigmast-4-en-3-one(8),7β-hydroxysitosterol(9),(3β,7β)-7-methoxystigmast-5-en-3-ol(10)和巴戟醚萜(morindacin,11)。化合物1,2,4,8~11均首次从该植物中分得,化合物1,2,8~11均首次从耳草属植物中分得,化合物9,10均首次从茜草科植物中分得。通过体外淋巴细胞转化实验测试化学成分的免疫抑制活性,化合物4,6,9均有较强的免疫抑制活性。
半规则三角网格模型细分曲面重构
甜甜,赵罡
北京航空航天大学学报 , 2012,
Abstract: 针对逆向工程中的三角网格重构问题,提出了一种保持尖锐特征的半规则三角网格模型细分曲面重构算法,以充分利用细分曲面的多分辨特性.首先经提取尖锐特征和删除最大独立点集得到基网格,然后利用插值Loop细分和最近点法向投影法不断调整半规则网格得到重采样网格,最后运用渐进插值(PI,ProgressiveInterpolation)算法生成半规则细分曲面.实例表明,重构后获得的细分曲面连接性好,可以直接进行细分小波分析.
Loop细分曲面精加工刀具轨迹生成
甜甜,赵罡
北京航空航天大学学报 , 2015, DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0308
Abstract: 细分曲面既能表示连续的几何设计模型也能表示离散的加工模型,避免了模型转换的复杂中间过程.细分曲面除了对于构造具有任意拓扑结构的复杂零件具有巨大的优势外,对于数字化制造也极具发展潜力.因此,对基于Loop细分曲面的精加工刀具轨迹生成算法进行了研究.首先利用基于弦长误差的自适应插值Loop细分得到精加工模型;然后利用等斜率跟踪法将精加工模型分割为平坦区域和非平坦区域.对各个区域依次进行处理,不同区域实施不同的刀具轨迹规划.据此,既避免了因细分过程数据量过大而导致的曲面精度不足或表面质量降低的问题,又可顺利计算整张曲面相对均匀残留高度的刀具轨迹.最后,为验证该算法的可行性进行铣削加工实验.
HPLC法检测抗氧化包装膜中槲皮素的保留率
甜甜,卢立新
包装工程 , 2014,
Abstract: 目的 建立一种快速准确地测定在含有槲皮素的食品抗氧化包装膜中槲皮素保留率的测定方法。 方法 在温度为 65 ℃的纯乙醇溶液中, 将含有槲皮素的食品薄膜抽提10 h, 重复 1 次抽提过程,得到含槲皮素的抽提液, 采用高效液相色谱法测定抽提液中槲皮素的含量。 结果 槲皮素回归方程为y=643.65 x+0.0572( R2=0.9995, n=6), 在槲皮素的质量浓度为 1.6~280 μg/mL时线性良好, 平均加样回收率为 99.69%(RSD=1.77%)。 结论 该检测方法出峰快, 能有效改善峰形, 避免拖尾峰的出现。 该方法简便快速、易操作、准确可靠,可用于检测抗氧化食品包装膜中槲皮素的保留率。
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