oalib

Publish in OALib Journal

ISSN: 2333-9721

APC: Only $99

Submit

Any time

2019 ( 252 )

2018 ( 6536 )

2017 ( 6700 )

2016 ( 7333 )

Custom range...

Search Results: 1 - 10 of 326926 matches for " 王月娟 "
All listed articles are free for downloading (OA Articles)
Page 1 /326926
Display every page Item
两个水稻品种萌动种子的辐射敏感性探讨
学奎,
核农学报 , 1987,
Abstract: 本试验利用~(60)Coγ射线照射浸种后的两个水稻品种(中秆早和BG-90-2),对成苗率、根长、苗高三方面进行了测定,比较了这两个品种对不同处理的反应,发现中秆早比BG-90-2敏感。γ射线20kR对器官的损伤比10kR的重。同一品种的不同器官对辐照的敏感性也不同胚根>胚芽。在等剂量下漫种后的中秆早比BG-90-2的成苗率低。本文旨在阐述不同水稻品种的萌动种子对辐照的反应差异及成苗率、根长、苗高与辐照剂量的关系。
MCM-41分子筛固载BF3?X固体酸催化剂的合成及其催化性能的研究
,周仁贤
分子催化 , 2005,
Abstract: 以BF3?X(X=Et2O, H2O, H3PO4, HOAc, HOEt)对MCM-41分子筛进行表面改性, 具体合成了BF3?X/MCM-41固体酸催化剂, 同时采用XRD和原位FT-IR技术对BF3?X/MCM-41催化剂进行表征, 并探讨了催化剂的制备条件对环氧氯丙烷与异丁醇的缩合反应性能的影响.
FeOx/ZrO2催化剂结构及CO氧化性能的研究
,周仁贤
分子催化 , 2001,
Abstract: 利用XRD、TPR及固定床微反技术,研究了添加FeOx对ZrO2载体结构稳定性和催化性能的影响。结果表明,FeOx对载体ZrO2具有良好的热稳定性,能阻止ZrO2从四方晶型向单斜晶型的转变;FeOx与载体ZrO2之间的相互作用,能促进FeOx在载体表面的分散,并提提高FeOx/ZrO2催化剂的氧化和还原性能。
超声波辅助萃取油菜花挥发油及其化学成分的气质联用分析
,小光,
食品科学 , 2013,
Abstract: ?为研究油菜花挥发成分,在单因素试验基础上,通过正交试验确定超声波辅助萃取油菜花的最佳工艺条件,即:超声萃取时间20min、超声频率60khz、料液比l:40(g/ml),此条件下,得油率为8.12%。利用气相色谱-质谱联用法对油菜花挥发成分进行分析。共检测出116多种成分,鉴定并确定出其中75种化合物(未见文献报道),被鉴定物质相对含量占挥发成分总量的94.29%,其主要化合物为正四十四烷(31.67%)、正三十六烷(31.24%)、亚麻酸(12.00%)、棕榈酸(5.81%)、肉豆蔻酸(香料0.85%)、月桂酸(0.54%)、γ-亚麻酸(0.54%)、二十二碳六烯酸(0.53%)、异硫氰酸丁烯酯(0.2%)等。
具有随机通讯延迟和噪声干扰的网络系统控制
于之训,陈辉堂,
控制与决策 , 2000,
Abstract: 针对网络控制系统中普遍存在的通讯延迟问题,在有动态噪声及测量噪声存在的情况下,提出一种延迟补偿器结构,实现了对随机通讯延迟的补偿和对信号的最小方差预测。分析了闭环系统的稳定性,并给出实验结果,证实了所提出理论的正确性。
基于LMI方法的机器人LPV鲁棒H∞控制器设计
虞忠伟,陈辉堂,
控制与决策 , 2001,
Abstract: 对平面两关节直接驱动机器人,提出一种同时将闭环极点配置到满足动态响应区域内的变增益LPV鲁棒H∞控制器设计新方法。利用LPV的凸分解方法,将机器人模型化为具有凸多面体结构的LPV模型,然后利用LMI技术对凸多面体各顶点分别设计满足H∞性能和闭环极点配置的反馈增益,再利用各顶点设计的反馈控制器综合得到具有凸多面体结构的LPV控制器。仿真结果验证了该控制器可使机器人随关节位置变化始终具有良好的控制性能。
基于PD控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较
陈启军,,陈辉堂
控制与决策 , 2003,
Abstract: 定义同一个Lyapunov函数,分析了基于PD的3种常用机器人轨迹跟踪算法的稳定性和鲁棒性,得到了新的结论。PD加前馈控制按指数收剑到0,PD及修改的PD加前馈控制收敛到一封闭球,增大反馈系数可使球半径任意小。基于PD迹跟踪算法对模型误差及有界不确定性干扰具有鲁棒性。实验研究验证了分析结果,并对3种轨迹跟踪算法的控制性能进行比较。
全局指数收敛的机器人PD自适应轨迹跟踪
陈启军,,陈辉堂
控制与决策 , 2000,
Abstract: 针对机器人轨迹跟踪,介绍一种新的PD自适应控制算法。该算法是全局按指数收敛的,直接利用期望轨迹,不需要定义虚拟参考轨迹,结构简单,计算量小;并能完全消除模型误差产生的轨迹误差,使有界不确定性干扰产生的轨迹误差任意小。两关节直接驱动机器人的实验研究证明了所提出算法的有效性。
机器人轨线跟踪的视觉与控制集成方法
蒋平, 林靖, 陈辉堂,
自动化学报 , 1999,
Abstract: ?针对视觉引导的机器人轨线跟踪控制问题,结合视觉传感器的测量特点提出了视觉与控制集成的控制方案,在跟踪轨线切向实现等速度控制,而在法向实现位置控制,这一法向位置误差容易由采样图象直接获得,采用一并行控制器可实现伺服级上的视觉引导,使系统跟踪性能得到明显提高,在小视场条件下(26.4mm×26.4mm)跟踪速度达到250mm/s.
机器人自学习控制的稳定性分析方法及其应用
蒋平, 陈辉堂,
自动化学报 , 1997,
Abstract: ?提出了一种针对自学习控制的稳定性判据,应用这一稳定性判据将自学习控制器的设计转化为寻找正定离散矩阵核,从而回答了两个问题,其一什么样的量可以通过自学习叠代加以控制,其二学习叠代中什么样的滤波环节的引入不会影响学习收敛性.根据这一判据设计了一种机器人参数自学习控制律,它保证跟踪轨线全程的收敛性.
Page 1 /326926
Display every page Item


Home
Copyright © 2008-2017 Open Access Library. All rights reserved.