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基于脑电信号神经反馈控制智能小车的研究
Control of intelligent car based on electroencephalogram and neurofeedback

李松,,伏云发
- , 2018, DOI: 10.7507/1001-5515.201612080
Abstract: 为了提高基于运动想象(MI)的脑控智能小车的控制性能,本文提出一种基于脑电(EEG)信号神经反馈(NF)控制智能小车的方法。采用 MI 心理策略,通过实时呈现该心理活动相关 EEG 信号特征的能量柱形图给受试者,训练受试者快速掌握 MI 技能并调节其 EEG 信号的活动,并以 MI 多特征融合和多分类器决策相结合的方法,从而在线脑控智能小车。训练组(试验前接受设计的反馈系统训练)取得平均、最高和最低的识别指令准确率分别为 85.71%、90.47% 和 76.19%,对照组(不接受训练)对应的准确率分别为 73.32%、80.95% 和 66.67%;训练组平均、最长和最短用时分别为 92 s、101 s 和 85 s,对照组对应的用时分别为 115.7 s、120 s 和 110 s。通过以上试验研究结果,期望本文可为后续基于 MI 的 EEG 信号 NF 控制智能机器人的开发提供新的思路。
To improve the performance of brain-controlled intelligent car based on motor imagery (MI), a method based on neurofeedback (NF) with electroencephalogram (EEG) for controlling intelligent car is proposed. A mental strategy of MI in which the energy column diagram of EEG features related to the mental activity is presented to subjects with visual feedback in real time to train them to quickly master the skills of MI and regulate their EEG activity, and combination of multi-features fusion of MI and multi-classifiers decision were used to control the intelligent car online. The average, maximum and minimum accuracy of identifying instructions achieved by the trained group (trained by the designed feedback system before the experiment) were 85.71%, 90.47% and 76.19%, respectively and the corresponding accuracy achieved by the control group (untrained) were 73.32%, 80.95% and 66.67%, respectively. For the trained group, the average, longest and shortest time consuming were 92 s, 101 s, and 85 s, respectively, while for the control group the corresponding time were 115.7 s, 120 s, and 110 s, respectively. According to the results described above, it is expected that this study may provide a new idea for the follow-up development of brain-controlled intelligent robot by the neurofeedback with EEG related to MI.
不平衡数据集的CT结肠镜息肉检测方法
,徐礼胜,王春武,康雁
哈尔滨工业大学学报 , 2013, DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.2013.11.019
Abstract: 目前CT结肠镜的息肉检测分类器面临着数据集不平衡问题,数据集中的正样本(息肉)的数量远远小于负样本.针对这个问题,息肉检测分类器采用SMOTEBoost,结合SMOTE(SyntheticMinorityOver-SamplingTechnique)和Boosting:在数据层面,采用过采样技术SMOTE合成少数类样本,减轻数据集中两类样本的不平衡程度;在算法层面,采用Boosting方法提高弱分类器的性能,两者结合起来,既改善对少数类样本的预测能力,又保证了对整个数据集的分类精度.为了满足息肉检测对算法实时性的需求,采用MRMR(MinimumRedundancyMaximumRelevance)方法挑选最大相关、最小冗余的简单特征组成级联第1层强分类器,拒绝大多数负样本,极大地提高了分类器的处理速度.实验结果表明:设计的分类器检测直径大于5mm息肉的敏感度达到90%,每个数据体6个假阳.
人工草地在喀斯特石漠化治理中的作用及其研究现状
,康宁,龚进宏,陈永毕
草业学报 , 2011,
Abstract: 石漠化是中国南方喀斯特地区最严重的地质灾害和生态灾害。草地是保护喀斯特地区生态环境的最后屏障,在石漠化防治中具有不可替代的作用。本研究全面论述了喀斯特的分布,面临的生态、经济问题,草地建设在石漠化治理中的作用以及喀斯特地区草地建设的理论与技术研究进展,指出喀斯特地区草地建设存在草畜配套不合理、草地使用不合理、产业化程度比较低、缺乏草地配水等主要问题,并提出耐旱耐瘠草种选择、草地配水措施、草地畜牧业的产业化、低成本建植人工草地、灾害预报与控制等研究,是喀斯特地区迫切需要解决的问题。
电子商务个性化产品推荐策略研究
,王卫平,叶跃祥
科技进步与对策 , 2005,
Abstract: 随着电子商务的发展,个性化产品推荐成为其中不可缺少的重要部分。分析了个性化产品推荐系统的重要作用和实现步骤以及相应的技术方法;根据产品和客户特性提出了相应的推荐策略,初步设计和分析了各类推荐系统的构建和工作方法,最后指出了目前推荐系统中存在的问题和未来发展方向。电子商务推荐系统个性化需求数据挖掘
直接脑控多机器人协作任务研究
Direct brain-controlled multi-robot cooperation task

张超,,任泓锦,伏云发
- , 2018, DOI: 10.7507/1001-5515.201802022
Abstract: 脑控是一种新的控制方法。传统脑控机器人主要是控制单个机器人完成特定任务,而脑控多机器人协作(MRC)任务是一个有待研究的新课题。本文介绍了参加世界机器人大赛“脑—机接口(BCI)脑控机器人比赛”获得“创新创意奖”的一个试验研究,试验设置了 2 个脑开关,采用基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)的 BCI(SSVEP-BCI)控制人形机器人和机械臂完成协作任务。通过 10 名受试者的控制试验结果表明,通过适当设置脑开关,采用性能优良的 SSVEP-BCI 能够实现 MRC 任务的有效完成。本研究可望为未来实用化的脑控 MRC 任务系统的研究提供启发。
Brain control is a new control method. The traditional brain-controlled robot is mainly used to control a single robot to accomplish a specific task. However, the brain-controlled multi-robot cooperation (MRC) task is a new topic to be studied. This paper presents an experimental research which received the "Innovation Creative Award" in the brain-computer interface (BCI) brain-controlled robot contest at the World Robot Contest. Two effective brain switches were set: total control brain switch and transfer switch, and BCI based steady-state visual evoked potentials (SSVEP) was adopted to navigate a humanoid robot and a mechanical arm to complete the cooperation task. Control test of 10 subjects showed that the excellent SSVEP-BCI can be used to achieve the MRC task by appropriately setting up the brain switches. This study is expected to provide inspiration for the future practical brain-controlled MRC task system.
基于HHT运动想象脑电模式识别研究
孙会文, 伏云发, , 杨俊, 刘传伟, 余正涛
自动化学报 , 2015, DOI: 10.16383/j.aas.2015.c150007
Abstract: ?脑机接口是一种变革性的人机交互,其中基于运动想象(Motorimagery,MI)脑电的脑机接口是一类非常重要的脑机交互.本文旨在探索有效的运动想象脑电特征模式提取方法.采用在时域、频域同时具有很高分辨率的希尔伯特--黄变换(Hilbert-Huangtransform,HHT),进而提取自回归(Autoregressive,AR)模型参数并计算运动想象脑电平均瞬时能量,从而构造特征向量,最后利用能较好地适应运动想象脑电单次试验分类的支持向量机(Supportvectormachine,SVM)进行分类.结果表明在Trial的5.5~7.5s期间,HHT特征提取方法平均分类正确率为81.08%,具有良好的适应性;最高分类正确率为87.86%,优于传统的小波变换特征提取方法和未经HHT的特征提取方法;在Trial的8~9s期间,HHT特征提取方法显著优于后两种特征提取方法.本研究证实了HHT对运动想象脑电这一非平稳非线性信号具有很好的特征提取能力,也再次验证了运动想象事件相关去同步(Event-relateddesynchronization,ERD)现象,同时也表明运动想象脑电的脑--机交互系统性能与被试想象心理活动的质量密切相关.本文可望为基于运动想象脑电的在线实时脑机交互控制系统的研究打下坚实的基础.
大鼠青光眼慢性高眼压视网膜组织的二维凝胶电泳分析
,贺翔鸽,许建涛,马建洲,仁平
第三军医大学学报 , 2006,
Abstract:
芹菜核酸内切酶CELI基因的克隆及其表达分析
田畅,王枫,蒋倩,,刘君,爱生
南京农业大学学报 , 2014, DOI: 10.7685/j.issn.1000-2030.2014.04.006
Abstract: CELI是一种单链特异性核酸酶(singlestrandspecificnuclease),主要应用于清除DNA或RNA双链分子存在的单链。测定不同品种芹菜中CELI基因非生物胁迫诱导表达情况,以进一步研究芹菜中核酸内切酶的功能及应用。以芹菜(ApiumgraveolensL.)为试验材料,分别从‘六合黄心芹’和‘文图拉’中克隆出核酸内切酶CELI基因序列。通过生物信息学的方法对所得序列进行分析,通过实时定量PCR方法进行该基因在芹菜中表达分析。结果表明来源于2种芹菜的CELI基因核苷酸序列高度保守,基因全长均为891bp,分别编码296个氨基酸。2种芹菜的CELI基因核苷酸序列之间共有20个位点不同,导致3个氨基酸位点发生改变。2种芹菜该酶的蛋白质相对分子质量分别为33.88×103和33.92×103,pI值分别为6.51和6.37。进化分析显示,芹菜中的CELI与同属于伞形科的欧芹进化关系最近,伞形科CELI进化上更接近于菊科。实时定量PCR分析表明,芹菜中CELI基因在根、茎、叶、花不同组织及不同品种之间的表达量有明显差异。对2种芹菜分别进行4℃、38℃、0.2mol?L-1NaCl、200g?L-1PEG处理2h,表达分析显示,4种处理条件下芹菜中CELI基因表达量有明显差异,其中PEG处理表达量呈明显下降趋势。结论通过逆境处理后的基因表达分析发现,芹菜中CELI基因对非生物胁迫有响应,‘六合黄心芹’中CELI基因的诱导表达量大于‘文图拉’。
圆弧破坏边坡反演设计的ann方法与anfis方法的比较研究
张志军,正为,丁德,毕忠伟
岩土力学 , 2006,
Abstract: 圆弧破坏边坡反演设计方法,是根据边坡的岩土力学参数及边坡高度,在确保安全系数满足要求的前提下,对圆弧破坏边坡的边坡角进行设计的一种新方法。建立圆弧破坏边坡反演设计方法的关键,就是要对大量稳定圆弧破坏边坡实例加以集成,以建立从{,c,,h,f}到的映射。文中收集了大量稳定圆弧破坏边坡实例,采用ann和anfis对其进行了集成,分别建立了圆弧破坏边坡反演设计的ann方法和anfis方法,进而又采用圆弧破坏边坡实例对两者的反演结果进行了比较。结果表明,anfis更适合于用来建立圆弧破坏边坡反演设计方法。
艾纳香幼苗对夏季干旱胁迫生理响应 Response on physiological of Blumea balsamifera L. DC. seedling to drought in summer
李丽霞,刘济明,,廖小锋,骆畅,
- , 2016,
Abstract: 以有性繁殖1年龄艾纳香幼苗为研究对象,研究其水分胁迫响应机理,寻求艾纳香生长最佳栽培条件。于2014年5月开始为期4个月四梯度干旱处理试验,对不同水分胁迫下艾纳香生理指标分析。结果表明,对照组艾纳香长势最好;轻度干旱胁迫下,缺水对艾纳香影响不显著,丙二醛含量虽少量增加,但植株最大程度利用有限水分,通过降低叶绿素、可溶性淀粉含量,增加可溶性糖和游离脯氨酸含量,适当增加抗氧化酶活性,增强根系活力等方式对抗轻度缺水。中度和重度胁迫下,植物细胞受损,丙二醛含量增加,根系活力减弱,植株生长缓慢,艾纳香通过可溶性糖、可溶性淀粉等渗透物质增加维持细胞渗透势平衡,降低水分胁迫造成的细胞受损,通过抗氧化酶清除过氧化氢等有害物质保持细胞活性。中度干旱胁迫下,植株虽可生长,但长势不良;重度胁迫下,艾纳香叶片掉落甚至植株死亡。夏季艾纳香幼苗管理应保证水分供应充足。
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