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振动压路机电液无级调幅控制研究
赵铁栓,
中国公路学报 , 2010,
Abstract: ?通过总结和分析各国现有振动压路机振动轮调幅装置的不足,提出能够实现智能控制的电液无级调幅系统方案,详述了其组成和调幅原理。针对电液调幅系统具有非线性、大时滞的特点,提出了神经网络自适应PID控制策略,将神经网络自适应补偿器与PID控制器并联,补偿系统参数摄动、非线性和外界扰动对系统控制性能的影响,提高系统的响应速度和控制精度。基于DSP芯片TMS320LF2407A设计了硬件控制器,实现了神经网络自适应PID控制的数字化。结果表明:提出的控制策略相比于传统的PID控制在快速性、准确性方面均具有一定的优越性,为开发智能化振动压路机奠定了基础。
工程机械用发动机动力性能评价指标
刘钊,
长安大学学报(自然科学版) , 2012,
Abstract: 为了合理评价工程机械用发动机(柴油机)的动力性能,对现行评价指标扭矩适应性系数KM、速度适应性系数KV、发动机功率Pe、比油耗ge等进行了分析,指出现行评价指标在作为评价发动机动力性能的量化指标时,特别是在比较不同发动机的动力性能时,忽略了发动机在工作转速范围内(额定转速neH到最大扭矩转速nem)的差异性,因而不能全面反映发动机的动力性能的动态过程,并提出了平均功率PeP、平均扭矩MeP和平均比油耗geP等新指标。研究结果表明新指标对现行评价指标进行了补充和完善,为准确全面地评价发动机的动力性能及其选型提供了理论依据。
冷再生设备制备不同材料泡沫 沥青工艺参数优化
李 珂,
长安大学学报(自然科学版) , 2014,
Abstract: 基于自主研发的泡沫沥青试验机,为获得常用再生沥青料最优的泡沫沥青发泡特性,设计正交试验,以膨胀比和半衰期为评价指标,分析温度、含水量和压力3因素对泡沫沥青发泡特性的影响。应用FB100泡沫沥青试验机,针对不同材料沥青,进行试验研究。通过正交试验,并对其做方差分析,可以确定不同工艺参数对泡沫沥青发泡特性的重要度,并通过对东海36?1?90#沥青的试验对其进行了验证。研究结果表明针对此泡沫沥青试验机,施工中常用的4种再生沥青东海36?1?90#沥青、中海90#沥青、SK90#沥青、中海AH?90#沥青的最优发泡工艺参数分别为150℃和1.5%含水量、160℃和2.5%含水量、150℃和2%含水量、170℃和2.5%含水量,为其在泡沫沥青冷再生工程施工应用中提供数据依据和参考。
具有负载自适应功能的游梁式抽油机矢量控制系统
徐向前,李茂,
科技导报 , 2012, DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2012.33.003
Abstract: 为了减少抽油机的能耗,降低采油成本,提高系统效率,本文提出将电动机矢量控制技术应用于抽油机中,并使用模糊PID控制器使异步电动机的工作特性与游梁式抽油机载荷的变动特性相匹配.矢量控制方法实现了电动机的磁链和转矩解耦、抽油机的曲柄扭矩计算和等效力学模型确定的控制系统输入,而载荷传感器作为负载反馈,则可以根据负载控制电动机的电磁转矩电流.在抽油机运行过程中,矢量控制系统实时进行负载自适应控制,可提高电动机功率因数,降低无功功率.对具有负载自适应功能的游梁式抽油机矢量控制系统在长庆油田进行了现场试验,试验结果表明该控制系统能够实时、动态自动调整电机的转矩电流,使电机的输出转矩与抽油机的负载特性相匹配,提高了抽油机系统效率,达到节能降耗的目的.
采用液压驱动行走的同步碎石封层设备
顾海荣,
长安大学学报(自然科学版) , 2007,
Abstract: 为了提高同步碎石封层设备的沥青洒布质量,在研究了同步碎石封层设备以及沥青泵和沥青喷嘴等主要元件工作特性的基础上,指出现有的调节沥青泵转速为适应车速变化、保持沥青洒布量恒定的做法,会引起沥青喷洒系统元件工作点的频繁变换,不利于沥青洒布精度的提高。提出了一种采用液压驱动行走的同步碎石封层设备,其作业车速稳定,沥青喷洒压力不发生改变,沥青洒布精度高,同时还可以获得更高的碎石撒布质量。
四轮转向试验平台的运动学分析
司癸卯,叶敏,
长安大学学报(自然科学版) , 2008,
Abstract: 分析了3种转向模式的转向特点和运动学特性,构建了四轮转向(4WS)试验平台,通过试验以及系统频率特性研究,拟合了试验平台的理论传递函数,验证了各种转向模式的车轮转角关系。结果表明全轮转向模式下,内外侧车轮之间、前后轮之间均具有良好的相关性;新构建的试验平台完全可以满足工程机械实际转向作业要求,为工程机械四轮转向系统的研究提供了依据。
工程发动机动力储备性能的评价指标
,蔡应强
长安大学学报(自然科学版) , 2007,
Abstract: 为了合理评价工程机械用发动机(柴油机)动力储备性能,对现行评价指标――扭矩适应系数Km和转速适应系数Kn进行了分析与研究,指出Km和Kn在作为评价工程机械用发动机动力储备性能的量化指标时,特别是在比较不同发动机的动力储备性能时,只考虑了发动机扭矩外特性曲线上的两个点――最大扭矩点和额定扭矩点,忽略了这两点之间扭矩曲线形状的差异性,因而不能全面反映发动机的动力储备性能的动态过程。提出了新的动力储备性能综合评价指标――动力储备系数K,定义了其计算式,通过与Km和Kn的对比以及实际的评价结果检验,证明了其合理性
振动压路机无级调幅H_2/H_∞控制
赵铁栓,,叶敏
长安大学学报(自然科学版) , 2010,
Abstract: 为降低振动压路机无级调幅过程中的压力波动,进一步提高路面压实质量,针对调幅系统具有大时滞和强非线性的特点,综合H2最优控制和H∞鲁棒控制的优点,提出H2/H∞混合控制策略。将液压系统参数摄动到系统压力灵敏度函数的H∞范数作为鲁棒性能评价指标,将负载扭矩波动到振动轮加速度传递函数的H2范数作为线性高斯二次型(LQG)性能指标;基于系统动力学模型,采用Matlab/LMI模块设计了H2/H∞控制器,利用AMEsim液压元件库建立了振动压路机调幅液压系统的动态响应模型,进行联合仿真研究。结果表明在提出的控制策略下,加速度动态响应经过3s左右达到稳定,不存在稳态误差;液压系统仅在调幅初始阶段有压力冲击,但冲击幅度很小,仅为2MPa,且在整个调幅过程中,压力稳定,基本无波动;与传统的PID控制相比,在快速性、准确性和稳定性方面均具有一定的优越性。
高速公路沥青路面远程智能监控系统

林 通,,叶 敏
- , 2015,
Abstract: 以高等级公路中的沥青路面建设为对象,为了达到实时监测施工过程,实现过程控制,分析 了沥青路面施工过程中的沥青混合料原材料、生产、运输以及施工等环节,基于3G 网络建立了远 程监控系统的基本框架,建立了原材料采集监控子系统、路面摊铺子系统和压实子系统的功能,实 现在线的质量控制;利用实施案例采集了现场施工摊铺温度和压实过程的监控数据,验证了系统可 行性和有效性。研究结果表明:对沥青混合料原材料、生产、运输以及施工等环节实现在线的质量 控制,能达到实时监测施工过程的目的,实现过程控制;该系统实现了对碎石厂、沥青拌和生产厂、 摊铺设备摊铺过程和压实过程等施工相关环节的在线监控,实现了监理、现场施工人员、项目检验 员的在线控制,提高了工作效益和质量管理水平。
自卸车双发动机液压机械复合传动系统
林通, 赵超,
中国公路学报 , 2014,
Abstract: ?为了解决传统重型矿用自卸车驱动系统机械设计制造难题,在对多种矿用自卸车行走系统传动方案对比分析的基础上,采用理论分析与计算机仿真方法,研究了一种采用双发动机的液压机械复合传动矿用自卸车行走系统传动方案。建立了双发动机液压机械复合行走驱动系统模型,研究了其行走控制策略,并对矿用自卸车的起步与同步性能进行了仿真验证。结果表明:设计方案及控制策略能够满足90t矿用自卸车行走驱动需求,且设计制造难度低于现有矿用自卸车行走系统,为经济实用型传动系统的商品化奠定了理论基础。
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