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基于星型结构的虚拟参考站网络实时动态测量关键算法研究
沈雪峰,高成发,
测绘学报 , 2012,
Abstract: 针对目前VRS网络RTK中三角形构网的不足,本文首先构建了一种星型结构的VRS网络RTK基线解算方式,并提出了适用于星型结构VRS网络RTK模糊度解算方法;然后针对这种星型结构分别对VRS网络RTK中电离层、对流层改正数的算法进行了深入研究;最后通过两个试验对星型VRS网络与传统VRS三角形网络在网络模糊度解算与VRS网络改正数计算两方面进行了验证分析,试验结果表明本文提出的星型结构VRS网络RTK在网络模糊度解算方面固定速度明显加快,提高幅度约50%,在生成的网络改正数方面精度及可靠性更高。本文研究结果对VRS网络RTK技术更广泛的使用具有重要的理论意义。
青枯菌侵染对烟草叶片H202代谢、叶绿素荧光参数的影响及其与抗病性的关系
柯玉琴,,
中国生态农业学报 , 2002,
Abstract: 对青枯病菌抗性的不同2个烟草品种接种青枯菌后,随接种时间的延长,病株叶片中过氧化氢(H202)、超氧物阴离子自由基(02-)、丙二醛(MDA)累积明显高于健株,感病品种“红花大金元”累积幅度大于抗病品种“岩烟97”,抗病、感病品种间差异达到显著、极显著水平;病菌感染初期叶片超氧物歧化酶(SOD)活性下降,随后升高,抗病品种活性高于感病品种;过氧化氢酶(CAT)活性先上升而后下降,感病品种降幅高于抗病品种;过氧化物酶(POD)活性先下降而后上升,感病品种升幅大于抗病品种;病株叶绿素可变荧光(Fv)、光系统Ⅱ原初光能转换效率(Fv/Fm)及光系统Ⅱ的潜在活性(Fv/Fo)均受到抑制,感病品种受抑制程度大于抗病品种,这表明烟草品种对青枯菌的抗性与H202,代谢以及叶绿素荧光参数有着密切关系。
基于映射函数网络rtk的大气误差内插估计模型
柯福阳,王庆,
武汉大学学报(信息科学版) , 2012,
Abstract: ?在比较分析已有内插模型的基础上,以卫星高度角、参考站高程、距离为变量,以大气映射函数为基本模型,提出了一种新的适用于高程差异大的大气误差内插模型。利用江苏连续运行参考站系统部分参考站数据,采用不同的内插模型进行处理、比较与分析。结果表明,对于高程差异大、卫星高度角小的用户站,映射函数估计方法、低阶曲面模型能够准确地估计出其与主参考站之间双差对流层误差,其最大均方差不超过2cm;映射函数估计双差电离层误差方法与低阶曲面模型、线性内插模型的估计精度相当。在以上4种方法的比较中,距离线性内插模型的估计精度最差,将近5cm。
利用三频数据最优组合求解电离层延迟的方法
邓健,,洪卓众
武汉大学学报(信息科学版) , 2014,
Abstract: ?目的针对利用双频观测值估计双差电离层延迟量时间长、精度低等问题,基于三频载波观测值,提出了一种适用于长距离双差电离层延迟量实时估计的方法。首先,根据不同观测值线性组合的误差特性,选择求解电离层延迟量的最优组合观测值;然后,在准确获取最优组合观测值对应模糊度的基础上求解电离层延迟量初值;最后,引入平滑思想,通过hatch滤波进一步优化电离层延迟量初值。算例分析表明,只要利用几十甚至十几个历元,双差电离层延迟量估值精度即可有效控制在2cm之内,实现了长距离双差电离层延迟量实时、高精度估计。
RESEARCH ON LONG BASELINE AMBIGUITY RESOLUTION OF NETWORK RTK
网络RTK长基线模糊度解算方法研究

Ke Fuyang,Wang Qing,and Pan Shuguo,
柯福阳
,王 庆,

大地测量与地球动力学 , 2012,
Abstract: 基于部分模糊度和Kalman滤波提出了一种适于长基线的模糊度解算方法。该方法首先由两步法和部分模糊度方法解算出高高度角卫星的模糊度;然后由该部分模糊度采用Kalman滤波估计出参考站天顶的大气延迟误差;最后利用估计的天顶大气误差对长基线低高度角卫星的模糊度进行改正,以获得准确值。利用江苏CORS部分基准站数据对该方法进行验证,结果表明该方法固定的长基线、低高度角卫星双差模糊度是准确、可靠的。
北斗三频宽巷组合网络RTK单历元定位方法
高旺,高成发,,汪登辉,王胜利
测绘学报 , 2015, DOI: 10.11947/j.AGCS.2015.20140308
Abstract: 利用三频超宽巷/宽巷模糊度波长较长从而易于固定的优势,提出了一种基于北斗三频宽巷组合的网络RTK单历元定位方法。数据处理中心利用基准站实时生成并播发包含双差对流层和电离层延迟改正信息的虚拟观测值;用户站利用载波、伪距组合及分步解算的TCAR方法基于单个卫星对、单历元可靠固定两个超宽巷或宽巷模糊度。最后利用已固定模糊度且噪声最小的宽巷观测值和内插得到的大气延迟改正进行实时动态定位解算。试验结果表明,对于本文提出的网络RTK单历元定位方法,用户站宽巷模糊度单历元解算准确率高于99.9%,统计的定位中误差平面为3~4cm,高程方向约为5cm。
面向冗余机器人实时控制的逆运动学求解有效方法
,付宜利,杨宗鹏,
控制与决策 , 2009,
Abstract: 针对-自由度冗余机器人实时运动控制,对机器人逆运动学提出了一种新的求解方法.采用位姿分解方式,使-自由度冗余机器人逆运动学简化为,自由度位置逆运动学求解.在梯度投影法得到位置优化解的基础上,利用机器人封闭解公式求得一组优化解.通过对-自由度机器人仿真分析,表明了该方法的有效性.
广州市1954~1995年钩端螺旋体病流行病学分析
陈小霜,张泽森,邱季春,志明,
中国公共卫生 , 1997,
Abstract: ?为掌握广州市不同时期钩体病的流行规律、流行强度,加强防治措施,现将我市1954~1995年钩体病发病情况分析如下。
小型重整制氢反应器的性能
米杰,,立卫,倪长军,张磊,
化工进展 , 2012,
Abstract: 以解决小功率燃料电池氢源问题为目的,研制了集原料预热、甲醇水蒸气重整(MSR)、催化燃烧、水汽变换(WGS)于一体的自热式重整制氢反应器。通过条件实验考察了操作温度、甲醇气体空速、水醇比(W/M)等操作条件对重整反应的影响,并在苛刻条件下进行了稳定性研究。实验证明,反应器最大净产氢量可达90L/h,可为百瓦级质子交换膜燃料电池提供氢源。
StanfordA型主动脉夹层及升主动脉瘤样扩张血管组织结构的特点
,洪涛,王春生,宋凯,杨守,,杨晔
复旦学报(医学版) , 2010,
Abstract: 目的观察正常升主动脉者、升主动脉瘤样扩张者及StanfordA型主动脉夹层分离(StanfordtypeAaorticdissection,TAAD)患者升主动脉血管组织结构特点,为探讨StanfordA型主动脉夹层分离的发生机制奠定结构基础。方法收集34例升主动脉血管组织标本,其中TAAD16例,升主动脉瘤样扩张10例,心脏移植供体心脏正常升主动脉8例。采用HE染色法、弹力和胶原纤维复染法及TUNEL法对升主动脉血管组织的结构特点进行研究。结果HE染色与弹力和胶原纤维复染示正常升主动脉者与升主动脉瘤样扩张患者升主动脉结构相似,具有完整的血管结构即内膜、中层和外膜,但是瘤样扩张者血管弹力纤维变细甚至缺失,肌肉成分增生,靠近内膜处病变较重,靠近外膜处形态相对正常;TAAD患者升主动脉大体标本可见夹层撕裂破口的位置,光镜下可见弹力纤维变细、减少、断裂,大量的炎性细胞浸润及血细胞成分。TUNEL结果显示,TAAD升主动脉血管组织可见大量的细胞核呈棕褐色及固缩的凋亡细胞,升主动脉瘤样扩张及正常升主动脉中未见明显的细胞凋亡。结论TAAD患者升主动脉血管组织中弹力纤维及胶原纤维稀疏、减少、断裂,结构紊乱,血管组织中细胞凋亡明显增加。
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