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新型Buck逆变器3阶滑模控制策略
许飞,马皓,何湘宁
中国电机工程学报 , 2009,
Abstract: 为提高滑模控制变换器的稳态精度,针对一种由两组独立对称的双向Buck变换器组合的新型DC/AC逆变器拓扑提出了3阶滑模控制策略。基于系统等效电路的动态模型,采用李导数给出了3阶连续滑模控制器详细分析和设计,并给出了滑模面系数的选取方法。该文还采用映射法把三维轨迹化为两维情况,简化分析过程,且运用相平面法形象描述滑模切换区和滑模运动。实验结果证明此3阶滑模控制策略较好地改善了系统的稳态性能,同时具有良好的动态性能。
控制受限滑模控制Buck变换器设计
倪雨,许建平,于海坤,王金平
中国电机工程学报 , 2010,
Abstract: 分析控制受限的传统滑模控制Buck变换器的滑动模态区与滑模系数和Buck变换器电路参数的数量关系,结合滑模控制开关变换器的主电路参数和性能要求,给出实现系统期望性能指标的滑模系数的设计方法,获得无输出电压振荡的滑模控制Buck变换器。仿真和实验结果验证了提出的滑模系数设计方法的有效性和可行性。
用于永磁同步电机的一种非奇异高阶终端滑模观测器
郑雪梅,李秋明,史宏宇,冯勇
控制理论与应用 , 2011, DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.10.CCTA100818
Abstract: 本文提出一种高阶非奇异终端滑模观测器,用来估计永磁同步电机控制系统的转子位置和转速.采用高阶非奇异终端滑模观测器,使得控制系统不必外加低通滤波器,就可获得平滑的反电动势估计值,进而,根据反电动势方程,求解出转子位置和转速.和传统滑模观测器相比,高阶非奇异终端滑模观测器避免了反电动势估计值的相位滞后,提高了转子位置和转速的观测精度.仿真结果表明,高阶非奇异终端滑模观测器具有快速收敛性及更高的跟踪精度,同时消除了系统的抖振.
滑模摊铺水泥混凝土路面防止塌边与麻面的质量控制研究
傅智
公路交通科技 , 1997,
Abstract: 本文分析了滑模摊铺水泥混凝土路面塌边与麻面现象产生的原因及其危害,提出了解决对策.
滑模摊铺水泥混凝土路面接缝设计研究
杭伯安,王彦莹,杨忠宝
公路交通科技 , 1998,
Abstract: 重点研究滑模混凝土路面横向缩缝、胀缝和纵缝等接缝的影响因素,提出接缝设置原则,为滑模混凝土路面设计和接缝施工提供了依据.
滑模变结构在收卷张力控制系统中的应用与仿真
杨梅
包装工程 , 2013,
Abstract: 为精确研究卷筒纸印刷机的收卷张力特性及控制策略,通过对无轴传动多机组印刷机实验平台收卷运动的分析,建立了一个较精确的收卷张力动力学模型。 利用 MATLAB 构造了一个以交流永磁同步电机为执行机构的张力控制仿真系统,根据其非线性,设计了滑模变结构控制器,并与传统的 PID 控制进行了实验比较,结果表明滑模控制改进了张力控制系统的动静态特性。 仿真模型综合考虑了多个张力扰动因素,更加接近实际印刷机系统,为将先进的控制理论引入印刷机收卷张力系统,搭建了一个更精确、便捷的仿真平台。
带补偿器的磁力轴承连续滑模控制
林桐,王少俊
福州大学学报(自然科学版) , 2000,
Abstract: 由于建模误差 ,应考虑磁力轴承控制的鲁棒性 .本研究引入定阶补偿器 ,提出了一种设计滑模控制器的新方法 .仿真结果表明 ,该控制对系统的摄动具有很强的适应能力 .
航天器大角度姿态机动的自适应滑模控制
靳永强,刘向东,侯朝桢
北京理工大学学报 , 2007,
Abstract: 针对航天器大角度姿态机动过程中的严重非线性、航天器惯量的不确定性及外界干扰,提出了自适应滑模控制律.利用修正罗德里格参数建立航天器的数学模型,能克服欧拉角的奇异性和四元数约束条件的限制.选择一类滑模面,基于Lyapunov函数方法推导出控制律和自适应律,使控制律完全独立于对象的参数.理论分析及仿真结果表明,该控制律对航天器惯量不确定性和外界干扰有较强的鲁棒性,并且是全局渐近稳定的.
一类复杂动力学网络的滑模控制混沌同步
毛北行,王东晓,卜春霞
重庆师范大学学报(自然科学版) , 2013, DOI: 10.11721/cqnuj20130511
Abstract: 滑模控制作为一种重要的鲁棒控制策略,得到广泛的应用,运用滑模控制实现多个具有相互关联的混沌系统的同步问题还鲜有报道。本文利用滑模控制方法研究了一类复杂动力学网络的同步控制问题,该系统的驱动系统为x?i=Cxi+1+f(xi+1),x?n=g(x1,x2,…,xn),而响应系统为x?ji=Cxji+1+f(xji+1),x?jn=g(xj1,xj2,…,xjn)+ξj+uj,结果表明选取适当的滑模面和控制律,该混沌系统是同步的。文章基于Lyapunov稳定性理论,设计了网络滑模面以及控制输入,如果选取适当的可调参数,可得到V?<0,从而在滑模控制方法下多个混沌系统构成的复杂动力学网络是混沌同步的,仿真算例说明了该方法的有效性。
非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
张袅娜,冯勇,邱东
控制理论与应用 , 2007, DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2007.5.005
Abstract: 对非线性不确定性系统,提出一种鲁棒滑模观测器.所提出的鲁棒滑模观测器通过滑模与相应的控制策略来实现,设计参数的选取不需要求解大量方程,同时能保证对系统的非线性不确定项具有鲁棒性.通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期的指标.仿真结果验证了提出方法的有效性.
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