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基于HEIV模型的摄像机一维标定
王亮, , 吕科
自动化学报 , 2014, DOI: 10.3724/SP.J.1004.2014.00643
Abstract: ?多摄像机系统广泛应用于文化创意产业,其高精度标定是迫切需要解决的一个关键问题.新近出现的摄像机一维标定方法能够克服标定物自身遮挡,特别适合标定多摄像机系统.然而,现有的摄像机一维标定研究主要集中在降低一维标定物的运动约束,而标定精度较低的问题未受到应有的关注.本文提出一种基于变量含异质噪声(Heteroscedasticerror-in-variables,HEIV)模型的高精度摄像机一维标定方法.首先,推导出摄像机一维标定的计算模型;其次,利用该计算模型详细分析了一维标定中的噪声,得出摄像机一维标定可以视为一个HEIV问题的结论;最后给出了基于HEIV模型的摄像机一维标定算法.与现有的算法相比,该方法可以显著改善一维标定的精度,并且受初始值影响小,收敛速度快.实验结果验证了该方法的正确性和可行性.
基于平行性约束的摄像机标定与3d重构
,朝?,胡占义?
软件学报 , 2007,
Abstract: 引入了梯形的一个仿射不变量,并利用这个不变量,建立了梯形的相似不变量与摄像机内参数之间的约束关系.基于这个约束关系,利用摄像机内参数的知识或梯形相似不变量的知识,可以线性确定摄像机的内参数、运动参数和梯形的相似不变量.由于梯形是由一对平行线段唯一确定的,平行线段在许多场景中经常出现,因而该方法有很广泛的适用性.实验结果表明了该算法的有效性.该工作提供了一个基于平行性约束的框架,以往的基于平行四边形、平行六面体的方法都可以纳入到这个框架中.
基于空间共线点的单光心反射折射摄像机标定
, 吕科, 周明全
自动化学报 , 2011, DOI: 10.3724/SP.J.1004.2011.01296
Abstract: ?一条空间直线的单光心反射折射图像是一个二次曲线段,大多数利用直线进行单光心反射折射摄像机标定的方法都需要对直线的像进行二次曲线拟合,曲线拟合的精度严重影响着标定的精度.然而,一条空间直线的像仅占整个二次曲线的一小段,这使得曲线拟合的效果非常差.本文利用空间三个共线点的反射折射投影给出了摄像机内参数的一个非线性约束.当反射镜面为抛物面时,在主点已知的情况下,该约束变为线性约束.如其他参数已知,该约束变为关于有效焦距的多项式约束.由此,本文提出了三种不同条件下的标定算法,算法中无需对直线的像进行二次曲线拟合,无需场景的任何信息,标定精度较高.实验验证了算法的有效性.
结合统计和梯度信息的高效活动轮廓模型
田?,周明全,,武仲科
中国图象图形学报 , 2011, DOI: 10.11834/jig.20110818
Abstract: 提出一种由统计和梯度信息驱动的活动轮廓模型。该模型有效利用梯度信息使演化轮廓线快速精确地定位到物体的边缘;同时,由局部统计信息和全局统计信息构造符号压力函数,减少噪声对轮廓线演化的影响。另外,模型利用局部统计信息能够有效处理灰度分布不均的图像,全局信息的利用避免了演化轮廓线陷入局部最小,因此,该模型可以任意设置初始轮廓线。最后通过高斯卷积核对水平集函数规则化,避免了传统模型中计算代价高昂的重新初始化和规则化。实验结果表明,提出的模型不仅能够在任意初始轮廓下精确有效地分割灰度分布均匀的图像和不均匀的图像,而且对噪声具有较好的鲁棒性。
基于均值漂移的非线性尺度空间滤波
,周明全,张家才
吉林大学学报(工学版) , 2007,
Abstract: 为解决均值漂移滤波核带宽的选择问题,分析了均值漂移和尺度空间滤波的关系,指出当采用正态核函数时,均值漂移是一种基于高斯尺度空间滤波的聚类方法。由此提出了一种基于均值漂移的非线性尺度空间滤波方法,其性能仅取决于空域的核带宽的选择,在每个采样点处根据信号的局部特征自适应选取幅度域的核带宽。该方法克服了均值漂移滤波存在块状效应的缺点。实验结果表明,该方法的整体性能优于均值漂移滤波、高斯滤波和中值滤波。
基于小波特征的星系光谱分类
刘蓉,,刘三阳,
电子学报 , 2005,
Abstract: 提出了一种新的星系光谱分类方法.首先,对原始光谱进行四级小波分解,选择主要包含谱线信息的第四级小波系数作为光谱的小波特征;然后,利用主分量分析对光谱的小波特征进行特征压缩,得到光谱的识别特征;最后,利用Fisher线性判别分析实现分类.该方法能够在红移值未知的情况下,对流量未定标的星系光谱进行识别.通过实验与其他几种分类方法进行了比较.实验结果表明,本文方法具有较强的鲁棒性,在流量未定标情况下的识别效果优于其他几种分类方法.
气候因子对壳菜果种群的影响及未来分布预测
彭继,祥**,辉良,董旭杰
生态学杂志 , 2014,
Abstract: ?为了解气候变化对亚热带地区森林植被的影响,以及森林植被对气候变化的响应,本研究利用issr分子标记技术,对种源地和栽培地的壳菜果种群进行遗传多样性研究,并对栽培地气象因子进行分析。通过popgen32软件包分析表明,栽培地种群(湖南新宁种群和湖南株洲种群)和种源地种群(广西凭祥种群)之间的遗传多样性无明显变化,这与湖南株洲引种壳菜果种群发生在气候变暖时期,各气候因子已不再是壳菜果种群生长的限制因子有很大关系。通过regcm3气候模型对2042年气候进行模拟,年平均温度比2010年升高了1℃,1月平均温度升温明显,7月平均温度在南岭以南变化不大,以北地区升温明显,年降水量变化不明显;至2042年壳菜果天然种群可能分布至25°n左右,25°n以北有零星分布,但数量很少,沿海地区进一步向北延伸,达到26°n左右。?
Central Catadioptric Camera Calibration Based on Collinear Space Points
基于空间共线点的单光心反射折射摄像机标定

DUAN Fu-Qing,LV Ke,ZHOU Ming-Quan,
,吕科,周明全

自动化学报 , 2011,
Abstract: For central catadioptric cameras, the projection of a space line is a conic segment, and most of the calibration methods using lines need conic fitting of line images, which highly affects the calibration accuracy. However, generally only a small segment of the conic is visible, which makes the conic fitting error-prone. In this paper, we derive a nonlinear constraint on all camera intrinsic parameters from the projections of any three collinear space points. With the principal point known, the constraint becomes linear for para-catadioptric cameras. With all other parameters known, the constraint becomes a polynomial constraint on the effective focal length. Based on this constraint, we propose three calibration algorithms under different conditions. The proposed algorithms need no conic fitting of line images, need no scene information, and the calibration accuracy is high. Experiments demonstrate the efficiency of the proposed algorithms.
Efficient active contour model driven by statistical and gradient information
结合统计和梯度信息的高效活动轮廓模型

Tian Yun,Zhou Mingquan,Duan Fuqing,Wu Zhongke,
田沄
,周明全,,武仲科

中国图象图形学报 , 2011,
Abstract: A novel active contour model driven by statistical and gradient information is proposed in this paper. The model not only efficiently utilizes the gradient information of an object, which is in favor of fast and accurate location of boundaries, but also makes full use of the statistical information, including the global and local region information, which makes our method robust to noise. The use of the local region information makes the method free from intensity inhomogeneity of images, and the use of the global information helps to avoid the evolved contour trapping into local minima. Therefore, the initial contour can be set anywhere. Finally, the level set function is regularized by a Gaussian convolution kernel, which avoids an expensive computational re-initialization or regularization of the conventional models. Experimental results show that the proposed method can accurately and efficiently segment the homogenous images, as well as the inhomogenous images, with the initial contour set anywhere. Furthermore, the model is robust to noise.
家蚕转基因技术中若干因素对转基因效率的影响
马三垣,徐汉,建平,赵爱春,张美蓉,
昆虫学报 , 2009,
Abstract: 建立高效、稳定的家蚕Bombyxmori转基因技术对于推进家蚕功能基因组研究,解决蚕丝产业重大问题以及向非绢丝产业拓展等具有重要意义。本文在已建立的基于piggyBac的家蚕转基因技术基础上,探索了多个影响转基因效率的因素。结果显示:以家蚕品种大造(P50)为供试材料、pBac[GOI]为供体质粒、pHA4PIG为辅助质粒,以眼睛和神经组织特异启动子3×p3启动的红色荧光蛋白基因DsRed为报告基因,在蚕卵产下后2~3h进行注射,综合效果最佳,孵化率和转化率分别达到62.7%和34.8%;荧光筛选的最佳时期在胚胎发育第5到第8天;在2000~8000bp之间时,外源片段的长度对转化率并无太大影响。本研究建立的技术体系,有望为家蚕功能基因研究、品种分子改良和家蚕生物反应器的开发奠定基础,并为其他鳞翅目昆虫转基因技术的建立提供参考。
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