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Analysis of the Static Performance of Externally Pressurized Gas Journal-Thrust Bearing with Slot Restrictors
狭缝节流气体静压轴颈—止推轴承静脉特性分析

建军,刘暾
摩擦学学报 , 2002,
Abstract: 在气体静压轴颈-止推轴承的离散化过程中,采用有限元方法,利用加权余量法将其二阶偏微分方程降低一阶,使利用三角单元线性插值函数成为可能,简化了压力分布方程式的计算,给出了轴承的静态特性,分析了结构工艺尺寸、狭缝宽度和轴承间隙等因素对径向和轴向承载性能的影响,揭示了轴颈和止推轴承之间的相互影响规律,并且研究了轴承内部气膜压力分布的规律,最后,通过实测值对计算结果进行了验证。
农村劳动力转移与劳动力价格动态趋同研究
建军,孙君 ?
期刊检索-中国人口科学 , 2013,
Abstract: 文章对1980-2011年不同时期的劳动力价格趋同情况分别进行了研究。结果表明,1980-1987年农村转移劳动力工资与城镇劳动力工资的差距较大;1988-1994年农村转移劳动力工资超过了城镇劳动力工资;1995-2003年农村转移劳动力工资与城镇劳动力工资的差距逐渐扩大,尤其是1998年以后工资差距迅速加大;2004-2011年,二者的差距又开始逐步缩小,并有逐步动态趋同的趋势,虽然趋同的速度总体上不是很快,但有加速的趋势。
光照条件下酚类与卟啉钴配位作用的研究
建军,
分子催化 , 1991,
Abstract: 卟啉钴是一种模拟金属蛋白络合物,近年来很多人利用其模拟酶进行温和条件下的催化氧化。氧化过程中首先涉及到超氧络合物的生成。据认为轴向碱与卟啉钴发生配位作用所生成的五配位络合物是生成超氧络合物的前提,有关这方面的研究报道很多,但这些轴向碱大多是含氮有机物。在奚祖威等人研究的体系中,虽无轴向碱的存在,但TPP-Co却能将许多酚氧化。他们还研究了α-萘酚与TPP-Co的配位问题,认为α-萘酚的氧化是在卟啉配位区内进行的。我们在此基础上利用原位紫外光谱比较细致地考察了不同酚与TPP-Co的配位作用。
精密装配用并联机器人标定及机构误差分析
张国庆,建军
哈尔滨工业大学学报 , 2013, DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.2013.02.009
Abstract: 为了提高手机摄像头的装配精度,设计开发一款用于精密装配的小型并联机器人,并对机器人进行标定以及机构误差分析.用数值方法推导机器人的正逆运动学模型和误差模型,并探讨机器人运动学模型和误差补偿模型衔接的问题;设计在桥式三座标测量机上进行测量标定的方法,并对机器人进行标定实验;从机构角度对机器人的间隙误差来源进行分析,分析机器人构型对间隙误差的约束,并对机器人进行重复定位精度测试.经过标定及机构误差控制,机器人位姿坐标的最大位移误差由0.3459mm降为0.0121mm,最大转角误差由0.0073rad降为0.0011rad,重复定位精度为0.0048mm.实验结果表明该标定方法及机构误差分析方法能有效提高机器人的精度.
狭缝节流气体静压轴颈―止推轴承静脉特性分析
建军,刘暾
摩擦学学报 , 2002,
Abstract: 在气体静压轴颈-止推轴承的离散化过程中,采用有限元方法,利用加权余量法将其二阶偏微分方程降低一阶,使利用三角单元线性插值函数成为可能,简化了压力分布方程式的计算,给出了轴承的静态特性,分析了结构工艺尺寸、狭缝宽度和轴承间隙等因素对径向和轴向承载性能的影响,揭示了轴颈和止推轴承之间的相互影响规律,并且研究了轴承内部气膜压力分布的规律,最后,通过实测值对计算结果进行了验证。
p-code位矩阵方法与扩展研究
建军,李华,陈明?
计算机科学 , 2011,
Abstract: 以磁盘冗余阵列(redundantarrayofinexpensivedisks,raid)技术中新出现的pcode编码为主要对象,进行了其构造方法、编码及译码算法的详细分析,并首次运用位矩阵(binarydistributionmatrix,i3dm)的方法分析和研究了p-code码。在此基础上,对当前主要raii}6编码的扩展即更多磁盘数量的容错问题进行了总结与探讨,提出了p-code等垂直最大距离可分码(maximumdistanceseparable,mds)的扩展将是该领域未来研究的新方向和难点。
基于多级模糊评价方法的公路景观评价分析
智民,建军
公路交通科技 , 2007,
Abstract: 运用景观三元论,并遵循评价指标选取的原则和方法,从公路的环境、功能、美学3个方面构建了公路景观评价的指标体系。运用基于层次分析法(AHP)的多级模糊综合评价方法进行公路景观评价,最后以水南路为实证,提出了适合水南路具体情况和自身特点的景观评价指标体系,并对基于层次分析法(AHP)的多级模糊综合评价方法的实用性加以验证,效果良好。
MOTOMAN机器人逆运动学新分析
王其军,建军
哈尔滨工业大学学报 , 2010, DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.2010.03.026
Abstract: 为解决机器人逆解过程中存在解被丢失、大量矩阵逆乘、多组解的问题,提出了一种新的推导MO-TOMAN机器人逆运动学的方法.在解的推导过程中,采用双变量正切函数避免了解被丢失的可能性,回避了大量的逆矩阵相乘,简化了求解过程,大大减少了计算量,针对有多阻逆解的情况,采用"最短行程"准则,选取一组最接近于当前操作臂的解.研究成果已在深圳市元创兴科技有限公司自主研发的六自由度工业机器人中得到成功应用.实际应用结果表明本文研究的方法是正确的.
用GPS技术进行滑坡监测中的数据采集及控制
谢晓佳,建军
重庆大学学报 , 2005, DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2005.03.029
Abstract: 三峡水库2003年建成蓄水后,库区水位大幅度升高,可能引起多处滑坡等地质灾害.现在对库区的滑坡地质灾害进行无线监测的研究发展很快,其主要运用技术有GPS.为更合理地在工程运用中进行数据的采集和监测,对利用GPS技术进行滑坡监测的系统模型展开了分析,以监测中的数据采集为中心讨论了把控制引入模型的方法,在控制信号的引入和生成过程中结合了监测系统和滑坡灾害的特点,最后以软件程序模拟方式进行了在监测系统中引入控制的试验.结果表明控制信号的引入是合理有效的,在实际工程中可以发展和完善.
CPN攻击建模及警报相关性算法设计
建军,吴中福,陈明
重庆大学学报 , 2011, DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2011.04.022
Abstract: 为提高当前入侵检测系统的预警质量和分析预测能力,用染色Petri网(coloredpetrinet,CPN)构造了攻击模型,系统性地设计了警报信息相关性分析算法。通过把“警报”和“攻击”作为2个不同实体参与模型运算,将目前主?捎玫墓斯鄄煨畔⑽〉墓亓椒ㄌ嵘畔⑼评淼难菟惴椒āSτ肅PN模型转换、极小覆盖集命题等方法,对本领域中的难点问题即复合攻击、合作攻击进行了理论分析和算法设计。在此基础上开发了警报信息相关性分析(alertscorrelationanalysissystem,ACAS)实验系统,实验结果表明算法系统对于提高入侵检测系统的警报质量和分析预测能力是可行、有效的。
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