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驱动力矩受限下双臂空间机器人轨迹跟踪控制
,陈力
力学与实践 , 2014, DOI: 10.6052/1000-0879-14-007
Abstract: 讨论基座姿态、位置均不控的自由漂浮双臂空间机器人在关节驱动力矩受限下其关节协调运动的控制问题.运用拉格朗日第二类方程并耦合动量守恒关系建立动力学方程.尔后,设计了基于饱和函数的控制方案,该方案引入具有饱和特性的双曲正切函数来控制关节力矩幅值.最后,根据奇异扰动系统稳定性理论将系统分为降阶系统和边界层系统,分别利用李雅普诺夫函数证明其在原点呈指数稳定.数值仿真进一步表明该方案的有效性和优越性.
基于LM神经网络瓦斯灾害预测模型的应用研究
Applied Research on the Prediction Model of Coalmine Gas Disaster Based on the LM Neural Network
 [PDF]

戴洪磊,, 柳林,
Advances in Geosciences (AG) , 2012, DOI: 10.12677/AG.2012.22012
Abstract: 矿山瓦斯突出与爆炸事故的预测预报是当前我国煤矿安全生产中急待解决的问题之一。本文引入BP神经网络的LM优化算法,在保留空间实体相关和多种分布并存的前提下,讨论了建立LMBP神经网络瓦斯灾害预测预报模型的数学模型设计、网络结构设计和程序设计三个部分,并以兖矿集团济宁二号井为实例进行了测试。实验结果表明:该模型稳定、快速、预测精度高,能够较好地模拟矿山瓦斯突出与爆炸事故特征,对瓦斯灾害作出较准确的预测。
Currently the forecasting of gas outburst and explosion is one of the issues to be solved in China’s coal mine safety production. Based on the LM optimization algorithm of BP neural network, this paper discussed the mathe- matical model, network architecture and programming design of establishing the neural network prediction model on gas disaster with keeping the relationship among the spatial entities and their distributions, and tested an instance of Jining No. 2 coal mine. The result shows that this model is stable, fast and high prediction accurate and it can simulate the mine gas disaster to get higher accurate predictions.
海洋漂流浮标在海洋洋流模拟中的应用
Application of Drifting Buoy in Ocean Current Simulation
 [PDF]

戴洪磊, 柳林,,
Advances in Geosciences (AG) , 2013, DOI: 10.12677/AG.2013.34029
Abstract:
本文介绍了基于GPS导航定位系统研制的小型漂流浮标工作原理,分析了漂流浮标跟踪模拟美国东部沿海洋流的运动过程,为漂流浮标在海洋环境监测中的应用提供了前期实验和资料准备。
This paper introduced the working principle of the small size drifting buoys that is based on the GPS system and analyzed the motion process of the ocean current along the USA east coast by tracking simulation. The purpose is to provide the prophase experiments and usage experience of the drifting buoys in the marine environmental monitoring.
髂内动脉球囊预置封堵术应用于胎盘植入的meta分析
,
- , 2016, DOI: 10.16118/j.1008-0392.2016.05.017
Abstract: 目的 评价髂内动脉球囊预置封堵术用于胎盘植入治疗的价值。方法 检索中英文文献数据库,收集关于髂内动脉球囊预置封堵术用于胎盘植入的文献,进行文献筛选和质量评价,采用RevMan 5.3软件对这些文献进行meta分析。 结果 共纳入9篇文献,均为回顾性队列研究,文献质量评价均为7分以上。meta分析结果显示: 与对照组相比,干预组患者的剖宫产术中的出血量及输血量及手术时间、产妇术后住院天数均有减少,差异有统计学意义(P<0.05)。而两组子宫切除率、产妇术中术后的并发症、产妇剖宫产前后血红蛋白减少量差异无统计学意义(P>0.05)。结论 髂内动脉球囊预置封堵术,可以减少胎盘植入患者剖宫产术中的出血量和输血量,缩短手术时间和住院时间。
Objective To evaluate the efficacy of prophylactic internal iliac artery balloon catheterization in patient with placenta accrete. Methods Chinese and English databases were searched for studies of prophylactic internal iliac arteries balloon catheterization in management of placenta accreta. The relevant literature was screened and the quality was assessed. Meta-analysis was performed by using RevMan 5.3. Results Nine retrospective cohort studies involving 445 cases were included, all of which had a score of higher than 7 in assessment using NOS. The results from meta-analysis showed that the patients in the interventional group had a significant decrease in intraoperative blood loss, blood transfusion, operational time, and postoperative hospital stay as compared with the control group(P<0.05). Conclusion Prophylactic internal iliac artery balloon catheterization can reduce the intraoperative blood loss and blood transfusion, shorten the operative time of the followed cesarean delivery as well as postoperative hospital stay
钢桥面铺装技术探讨
,何兆益
重庆交通大学学报(自然科学版) , 2004,
Abstract: :?钢桥面铺装工程在世界上仍处于研究和发展阶段,我国的钢结构桥梁正处于迅速的发展期间,钢桥面铺装工程是钢桥面发展的重要环节。笔者通过对某大桥钢桥面铺装技术研究的工作,探讨了钢桥面铺装中的一些情况
爆炸排淤填石坝的稳定性分析
,宋月光,江礼
岩土力学 , 2008,
Abstract: 爆炸排淤填石法广泛用于我国浅海滩涂防波堤的修建,但爆炸排淤填石堤坝的滑动稳定性,目前还没有有效的分析方法。首先通过对处于深厚淤泥中的填石坝体和坝侧土体的极限平衡分析,推导出计算此类堤坝稳定性安全系数的新方法。然后针对一个工程实例,将新方法与几种常用边坡稳定性分析方法的计算结果进行了对比,结果表明,新法优于其他几种方法,其结果较好地反映了堤坝的实际稳定性。
海洋水文水温采样数据在线分析
Online Analysis on Temperature Anomaly of Oceanographic Hydro Survey Data
 [PDF]

戴洪磊, 王春玉,,
Advances in Geosciences (AG) , 2013, DOI: 10.12677/AG.2013.35038
Abstract:
基于美国东部沿海过去30多年来(1977~2011)的海洋水文采样数据,介绍了基于网络GIS的可自动分析和绘制海洋温度变化及温度异常值变化的IOOS在线系统,分析和讨论了美国东部沿海在过去30多年来的海洋温度和温度异常值的变化规律和分布模式。通过数据分析,验证了海洋气候的持续升高趋势。
Based on the collected data of the US East Coast over the last 30 years (1977 to 2011), this paper introduced the IOOS system which can automatically analyze and plot the temperature change curve and the temperature anomaly change diagram, analyzed and discussed the oceanic temperate change pattern, and verified the global climate warming trend.

Integrated

结构逆可靠度最可能失效点的改进搜索算法
钱云鹏,涂宏,,,,
工程力学 , 2013, DOI: 10.6052/j.issn.1000-4750.2011.06.0347
Abstract: 确定逆可靠度最可能失效点(MPPIR)是结构逆可靠度分析的核心问题,以改进均值法(AMV)及其改进方法应用最广泛。但当功能函数非线性程度较高或为非凸非凹函数时,AMV易出现周期振荡等不收敛问题。以现有的AMV改进方法为基础,通过迭代过程中控制搜索方向和步长,提出一种MPPIR的改进搜索算法,并结合不精确一维搜索方法给出了具体的计算流程。数值算例分析表明:提出的算法与AMV相比具有更好的收敛性,与弧长搜索法相比不需要采用优化方法确定最优步长,且对于非凸非凹功能函数以及高度非线性功能函数都具有良好的收敛性。
一种实用的弹塑性流体状态方程(Ⅰ)
陈湘,,陈栋泉
高压物理学报 , 1988, DOI: 10.11858/gywlxb.1988.01.006
Abstract: 本文根据Mie-Gruneisen状态方程,以Hugoniot压强和能量作为参考压强和能量,在稀疏区利用实验的断裂强度和结合能,给出了一种简单实用的弹塑性流体状态方程,并提供了稀疏区的Gruneisen系数表达式。
ORC1基因RNA干扰对大鼠血管平滑肌细胞表型的影响
,,冯媛媛
第三军医大学学报 , 2009,
Abstract: 目的以RNA干扰抑制血管平滑肌细胞(vascularsmoothmusclecells,VSMCs)ORC1基因,探讨ORC1基因表达抑制后对VSMCs表型的影响。方法实验设置正常对照组、阴性siRNA组及阳性siRNA组。应用Westernblot检测ORC1基因表达的变化;免疫荧光染色后激光共聚焦显微镜观察细胞形态结构;应用流式细胞仪检测细胞表型标志蛋白表达。结果①siRNA转染后,阳性siRNA组ORC1基因表达水显著降低,而正常对照组及阴性siRNA组间ORC1基因表达水平无显著差异。②siRNA转染后,阳性转染组细胞呈现收缩型形态特征,空白对照组及阴性对照组细胞呈现合成型形态特征。③siRNA转染使ORC1表达减弱后,VSMCs收缩型标志物α-平滑肌肌动蛋白(α-SMactin)和平滑肌肌动蛋白重链2(SM-2)表达水平明显升高,合成型标志物骨桥蛋白(osteopontin)表达水平明显降低,空白对照组及阴性对照组间3种标志物表达水平无显著差异。结论RNA干扰介导的ORC1基因沉寂可促使VSMCs由合成型向收缩型转化。
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