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基于混合EI成型器的多模态柔性结构振动控制
,
力学学报 , 2010, DOI: 10.6052/0459-1879-2010-4-lxxb2009-133
Abstract: 提出了一种基于零点配置技术的EI(extra-insensitive)成型器设计方法.通过偏值点,将基于零点配置的传统ZV成型器转换为EI成型器或者ZVD成型器,并且保持延迟时间与脉冲数量不变.基于偏值点设计了二阶混合EI成型器和Multi-EI成型器,该成型器在延迟时间不变的情况下鲁棒性得到很大提高.利用成型器具有周期性的特点,设计了一种多模态柔性结构振动控制方法,在保证延迟时间差别不大情况下,使成型器的脉冲数量有明显减少.仿真结果验证了该方法的有效性.
VBR视频流在有服务质量(QoS)保证的信道上传输时的最优控制问题
,
自动化学报 , 2007, DOI: 10.1360/aas-007-0032
Abstract: ?本文讨论了可变比特率(VBR)视频流在有服务质量(QoS)保证的信道上传输时的信源和信道速率控制问题.首先将其表述为离散线性时延系统的最优控制问题,然后利用离散极大值原理得到该问题的最优解.和传统的解决方案相比较,本文的方法适合于具有连续输出码率的编码器,并对于编码器和解码器的缓冲区大小没有特殊要求,理论分析和实验结果表明,本文的方法具有更低的复杂度.该方法既能用于离线编码,也能用于在线编码.
基于铰链结构的机械臂操作柔性负载系统建模与控制
,
吉林大学学报(工学版) , 2008,
Abstract: 基于铰链结构研究了机械臂协调操作柔性负载系统的动力学建模与控制问题。提出了虚拟连杆的概念,以虚拟连杆为基准运用有限元法与拉格朗日方程建立了柔性负载的运动方程和振动方程,在负载坐标空间建立了系统的动力学模型。针对振动状态的不可测量性,应用刚性控制规律设计了控制器,给出了一种补偿系统动力学对位置控制影响的方法。仿真结果验证了该方法的有效性。
中国森林资源信息管理:历史、现状和发展趋势
干?,
世界林业研究 , 2015, DOI: 10.13348/j.cnki.sjlyyj.2015.04.009
Abstract: 文中简述了20世纪60年代以来中国森林资源信息管理的发展历程,介绍了森林资源信息管理的内容、手段和技术,变化信息采集方法与技术,以及保留小班林分林木因子更新方法的演变,展望了今后的发展趋势。
一种基于迭代聚类的并行应用性能分析方法
,巍?,
软件学报 , 2010,
Abstract: 随着超级计算机的发展,其使用到的核心数逐渐达到数十万,而且运行于其上的应用的复杂性也不断加大.因此,开发人员需要对并行应用的性能进行测量,并做出分析,以便对程序源码进行优化,提高程序的执行效率.但是由于核心数的大量增加,对并行程序性能进行测量将得到海量的性能数据,如何处理海量性能数据,以便分析并行程序性能成为一个难点.介绍了一种基于迭代聚类的并行应用性能分析方法,该方法使用数据挖掘的聚类算法处理处理海量性能数据,并可以根据条件迭代执行,确定影响并行程序性能的函数和进程,然后通过贝叶斯信息准则评价聚类结果,以确定迭代聚类的可靠性,最后用实验证明了方法的有效性.
有leader的二阶动态多智能体网络的L2—L∞控制
,,
物理学报 , 2009,
Abstract: 考虑系统噪声和时滞,利用L2—L∞控制理论研究了有leader的二阶定拓扑多智能体系统的协调一致问题.工程应用中控制输出的极大值经常需控制在一定范围内,并且考虑系统对位置变量和速度变量限制的范围不同,分别针对位置和速度的控制输出设计了加权系数;进而建立了多智能体系统的数学模型.对有时滞和无时滞的两种网络拓扑,利用李亚普诺夫函数,分析了多智能体系统在满足L2—L∞性
纳米粒子掺杂的光致聚合物全息性能改善研究
Improvement of Holographic Properties in Nanoparticles Dispersed Photopolymer
 [PDF]

倪庆凯, 于丹, 耿耀辉, 赵元元,
Optoelectronics (OE) , 2014, DOI: 10.12677/OE.2014.43004
Abstract:
本文研究了二氧化硅纳米粒子掺杂的聚甲基丙烯酸甲酯光致聚合物材料的光栅形成过程。证明了纳米粒子对材料全息性能的改善作用。针对小分子扩散行为,实验上测试了材料在短曝光后的光栅暗增强过程。针对光致聚合过程,实验上测试了材料在连续光照射下的实时光栅形成过程。并采用非线性拟合方式,估算了材料中小分子与纳米粒子间的互扩散速率。所获得的结果对于改善材料的全息性能有着重要应用价值。
The grating formation process in SiO2 nanoparticles dispersed PQ-PMMA photopolymer is inves-tigated. It is demonstrated that the nanoparticles are a significant factor for improvement of holo-graphic properties. In diffusion process, the dark enhancement of grating is measured. In consec-utive polymerization, the temporal evolution of diffraction efficiency is measured for reflecting the grating formation process under consecutive exposure. The mutual diffusion rate between PQ molecule and nanoparticle is estimated by nonlinear fitting method. The corresponding extracted results are important for improving holographic characteristics of the materials.
可重构机械臂反演时延分散容错控制
,,赵博
控制与决策 , 2012,
Abstract: 针对存在模型参数不确定性的可重构机械臂系统执行器故障,提出一种基于反演设计与时延技术相结合的容错控制方法.该方法利用反演设计的基本思想,通过神经网络补偿子系统动力学模型中的参数不确定项和关联项.利用时延控制的逼近能力来补偿执行器的故障,使得故障发生时能及时实现容错控制.该方法具有不需要在线进行故障诊断的特点,仿真结果表明了所提出控制方法的有效性.
近距离突出煤层群无煤柱开采及立体抽采技术
,
煤炭科学技术 , 2013,
Abstract: 为解决沙曲矿在近距离突出煤层群开采过程中瓦斯超限的问题,采用理论分析、实验室和现场试验等手段分析了首采工作面瓦斯涌出量大、大采高沿空留巷困难、抽采难以达标等问题,提出了近距离突出煤层群无煤柱开采瓦斯立体抽采技术和大采高沿空留巷关键技术。结果表明:该技术实现了42m大采高工作面沿空留巷,沿空留巷断面收缩率控制在34%以下,保证断面尺寸大于80m2,以满足矿井通风与瓦斯治理的需求;工作面瓦斯抽采率达712%,煤炭采出率提高了13%。
ERRαmRNA及蛋白在乳腺癌中的表达及其临床意义
,刘胜
重庆医科大学学报 , 2014,
Abstract: 目的:研究雌激素受体相关受体α(estrogenreceptor-relatedreceptorα,ERRα)mRNA和蛋白在乳腺癌组织及乳腺癌旁组织的表达及意义,进一步探讨ERRα与乳腺癌临床病理指标[雌激素受体(estrogenreceptor,ER)、孕激素受体(progesteronere-ceptor,PR)、人表皮生长因子受体-2(humanepidemicgrowthfactorreceptor-2,Her-2)、P53],以及与乳腺癌分级、分期的相关性。方法:收集乳腺癌及对应乳腺癌旁组织标本87例,分别采用免疫组织化学染色,RT-PCR,Westernblot检测ERRαmRNA和蛋白的表达情况,进一步分析ERRα的表达与乳腺癌临床病理特征的关系。结果:本研究中ERRαmRNA和蛋白在乳腺癌组织中的表达均高于在乳腺癌旁组织中的表达(P<0.05),且ERRα的表达与乳腺癌病理指标Her-2、ER以及肿瘤的病理分级,肿瘤大小,淋巴结转移相关,而与患者的年龄、PR、P53等无明显相关。结论:ERRα在乳腺癌中的高表达,可能作为乳腺癌一个预后不良的新的分子标记物,为乳腺癌的诊治提供新的思路。
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