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基于生物启发模型的AUV三维自主路径规划与安全避障算法
,孙兵,
控制与决策 , 2015, DOI: 10.13195/j.kzyjc.2014.0339
Abstract: 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题,在三维栅格地图的基础上,给出一种基于生物启发模型的三维路径规划和安全避障算法.首先建立三维生物启发神经网络模型,利用此模型表示AUV的三维工作环境,神经网络中的每一个神经元与栅格地图中的位置单元一一对应;然后,根据神经网络中神经元的活性输出值分布情况自主规划AUV的运动路径.静态环境与动态环境下仿真实验结果表明了生物启发模型在AUV三维水下环境中路径规划和安全避障上的有效性.
向数字城市的城市规划可视化系统设计及其实现
,王乘,
计算机系统应用 , 2005,
Abstract: 以数字化技术为代表的新技术的发展,特别是可视化仿真和地理信息系统技术的引入,在很大程度上影响了传统城市规划方法和理念。本文设计并实现了一个面向数字城市的城市规划可视化系统,分析了该可视化平台的系统框架,详细讨论了城市模型数据库、系统模块组成及其集成方式,最后给出了该系统的应用实例。
碎石层缓冲差异沉降模拟试验研究
,窦文,傅智,
公路交通科技 , 2008,
Abstract: 为研究碎石层对差异沉降的缓冲性能,设计了模拟差异沉降试验箱,通过模拟试验验证了碎石层缓冲差异沉降的效果;在碎石层缓冲差异沉降机理分析的基础上,提出了二次松散系数的概念及计算公式,设计了碎石层二次松散系数测试箱,并分析了粒径大小、颗粒形状、内摩擦角与二次松散系数的关系。根据常见的沉降曲线形状推导了相应的碎石松散边界方程,并由此分析了影响碎石松散区域大小的主要因素。研究表明碎石模拟试验箱的设计及试验是成功的;碎石层散体材料可以缓冲差异沉降主要是由于其具有二次松散的性能;二次松散系数随碎石粒径及内摩擦角增大而增大,且同粒径卵石的二次松散系数总是低于碎石;沉降最大值及二次松散系数是决定松散区域厚度的主要因素。
纳米碳管制备新技术——固相热解法
,梁勇,于瀛
科学通报 , 1997,
Abstract: 纳米碳管是近几年继富勒球之后科学界的又一重大发现,其独特的一维纳米管嵌套结构使其表现出众多独特的力学和物化性能,如高强度、熔体毛细吸附效应和微电场发射等,显示出诱人的结构和功能应用前景,目前深受物理和材料学界的关注.有关纳米碳管的制备是该领域的研究热点之一.自Iijima于1991年发现电弧放电产物中的纳米管碳结构以来,电弧放电法一直为制备纳米碳管的主要方法.其原理为石墨电极在电弧产生的高温下蒸发,在阴极沉积出纳米管.
不同电休克方法对抑郁模型大鼠海马干扰素-γ受体表达的影响
,,王敏建
第三军医大学学报 , 2007,
Abstract: 目的观察干扰素-γ受体(IFN-γR)在抑郁模型大鼠海马神经元及胶质细胞中的再生。方法采用慢性轻度不可预见性的应激(chronicunpredicpedmildstress,CUMS)和孤养建立大鼠抑郁模型,开场分析(open-fieldtest)进行行为学观察。对模型大鼠行电休克(electro-convulsivetreatment,ECT)及丙泊酚无抽搐电休克(modifiedelectricconvulsivetherapy,MECT)疗法,免疫荧光及原位杂交方法观察海马结构中神经元和胶质细胞上IFN-γR的表达情况。结果应激+ECT组、应激+MECT组与应激+假电击组比较,开场分析、免疫荧光及原位杂交实验均有显著差异。结论MECT治疗和ECT治疗均能减少抑郁模型大鼠海马神经元及胶质细胞上IFN-γR的表达,细胞因子(cytokine,CK)可能参与抑郁症的病理机制,MECT治疗疗效可能较ECT治疗为优。
具有漂移特征的退化可靠性评估方法研究
翟亚,张志华,
系统工程理论与实践 , 2014,
Abstract: ?针对具有参数漂移特征的产品,首先采用随机扩散理论描述其参数漂移规律,并建立了参数漂移模型.在此基础上,提出了基于参数漂移特征的退化补充样本容量的确定方法,建立了基于退化观测数据和补充样本数据的产品退化可靠性评估模型.最后,通过对某传感器电压数据进行处理,说明了该方法得到的可靠性估计结果具有较好的精度和稳健性,与工程实际相符.
辣椒定位于叶绿体的13-脂氧合酶基因(calox2)克隆及表达分析
贾庆,巩振辉,
农业生物技术学报 , 2012,
Abstract: ?植物脂氧合酶参与环境胁迫应答,并在植物生长发育过程中起重要的作用。利用电子克隆及rt-pcr技术从辣椒(capsicumannuum)中分离出一个脂氧合酶基因,该基因cdna全长2843bp,含有一个2730bp的完整开放阅读框(orf),编码910个氨基酸,该基因命名为calox2(genbank登录号:jq219046)。序列分析表明,calox2基因编码的氨基酸序列含有脂氧合酶保守结构域,定位于叶绿体基质内。系统进化树分析表明,calox2属于typeⅱ型13-lox基因,和番茄(solanumlycopersicum)tomloxd、马铃薯(solanumtuberosum)stloxh3、野生烟草(nicotianaattenuate)nalox3基因同源性高。实时定量pcr分析显示,calox2在辣椒各个器官都表达,但其表达水平具有组织特异性,在叶片中表达量最高,在花中表达量最低;calox2基因在辣椒与疫霉菌(phytophthoracapsici)亲和与非亲和互作中均受诱导,但在非亲和组合中受诱导表达的强度更大,并且诱导表达的时间在非亲和组合中也相对较早,表明calox2与辣椒疫霉菌专化型抗性有关。辣椒不同器官接种疫霉菌后该基因表达模式也有差异,叶部接种诱导后calox2基因的表达相对于根部接种诱导的强度要更剧烈一些,且最高峰较根部接种的延迟。机械伤害和高盐胁迫诱导该基因上调表达,低温抑制其表达,植物激素茉莉酸甲酯、水杨酸和h2o2均诱导其上调表达。和已知生物学功能的其他植物脂氧合酶基因聚类及表达模式比较揭示,calox2可能参与茉莉酸而不是c6醛类合成。这些结果表明,calox2基因可能通过水杨酸和茉莉酸信号途径参与辣椒对疫霉菌及低温、高盐等逆境条件的防卫反应。该研究为阐明calox2基因在辣椒抗疫病和抗逆反应中的功能提供了基础资料。
碳酸盐岩储层渗透率应力敏感性实验研究
,康毅力,
天然气地球科学 , 2014,
Abstract: ?储层的渗透率应力敏感性在油气勘探开发领域有着重要的研究价值。实验样品选自4类典型的碳酸盐岩储层,制取φ2.5cm×5cm的基块、天然裂缝和人工裂缝圆柱体样品,开展渗透率应力敏感性及岩石力学实验研究,并分析岩石物性及岩石力学性质对碳酸盐岩储层渗透率应力敏感性的影响。实验表明,碳酸盐岩渗透率应力敏感性可以选用应力敏感性系数法评价,方便于不同区块、不同层位、不同岩性储层应力敏感性的对比;碳酸盐岩基块、天然裂缝和人工裂缝岩样的应力敏感性系数均值为0.22、0.49和0.63,应力敏感程度逐渐增强;碳酸盐岩的应力敏感性系数与渗透率的相关性较差,但整体呈减小的趋势;劈裂法制取的人工裂缝岩样的应力敏感性随机性较大,较难真实地反映天然裂缝岩样的应力敏感性;应力敏感程度与岩石力学性质相关,岩石弹性模量越大应力敏感性越弱;建议加强应力敏感性微观机理及数值模拟研究。
文冠果果壳中一个新生物碱
占林,李丹毅,,,
药学学报 , 2006,
Abstract: 目的研究文冠果果壳的化学成分。方法通过硅胶柱色谱、制备型薄层色谱进行化合物的分离,利用多种波谱技术鉴定化合物结构。结果分离得到10个化合物,鉴定为:2-甲基-6-(2′,3′,4′-三羟基丁基)吡嗪(i)、cleomiscosind(ii)、柚皮素(iii)、圣草素(iv)、山柰酚(v)、槲皮素(vi)、芦丁(vii)、5,7-二羟基色原酮(viii)、酪醇(ix)、1-o-甲基-肌-肌醇(x)。结论化合物i为一新化合物;化合物ii,iv,v和vii~x均为首次从该属植物中分离得到。
矿井突水模型试验中光纤传感器的研制及其应用
冯现,李树忱,术才,王静,,袁超
煤炭学报 , 2010,
Abstract: 针对突水模型试验中对传感器的特殊要求,基于光纤布拉格光栅(FBG)技术,研制了新型的光纤光栅位移、应力、渗压和温度传感器。所研制的光纤光栅传感器不仅体积小、精度高,而且性能稳定、读数可靠,完全满足突水条件下实时采集数据的要求。在矿井突水模型试验中,将各传感器预埋于模型内部关键位置,成功地实现了对突水过程多场信息的实时监测。试验结果揭示了矿井突水前兆特征,说明了新型光纤传感器在突水模型试验中的有效性和可行性。
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