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基于LMA的空中机器人情感表达方法研究
An LMA-Based Emotion Expressing Method for Aerial Robot
 [PDF]

高庆, , 胡丹丹,
Artificial Intelligence and Robotics Research (AIRR) , 2014, DOI: 10.12677/AIRR.2014.31001
Abstract:
研究了空中机器人通过三维运动轨迹链的变化模拟人类表达情感的方法。针对三维空间中行为轨迹链所表达情感的认识问题,设计了轨迹链情感标准集。针对多参数运动轨迹链设计,采用拉班运动分析(Laban Movement Analysis, LMA)理论建立了基于运动轨迹链参数的情感表达模型,根据情感状态及其变化而改变运动轨迹链从而实现情感表达。实验验证了该方法进行情感表达的有效性和充分性。
A method for the aerial robots’ emotion expressing by simulating humans through the changes of trajectories of 3D motion is researched. Aiming at the problem of the perception to the emotion expressed through a trajectory in 3D space, a trajectory-emotion standard set is designed. For the problem of designing the multi-parameter trajectory, an emotion expressing model based on the parameters of the trajectory is established by using Laban Movement Analysis (LMA) theory. With this model, the emotions can be expressed by changing the trajectory according to the changes of emotional states. The effectiveness and sufficiency of this method are proved by experiments.
多段规则推理模型
,
计算机科学 , 1990,
Abstract: 本文将1]提出的统一框架推广到多段规则的情况,并把这种多段规则推理归结为关系运算,从而提高了效率。文中还探讨了多段规则推理的性质及其与现行处理方法的关系。
微乳液法制备纳米催化剂的应用研究进展
朝晖,,
化工进展 , 2010,
Abstract: 介绍了微乳液法制备纳米催化剂的工艺过程,阐述了微乳液法制备负载型纳米催化剂、无载体型纳米催化剂、分子筛及载体的研究进展,分析了制备过程中影响催化剂粒径大小及分布的因素,评述了微乳液法制备纳米催化剂的特点及发展方向。
nat技术及其穿越方案研究
桂?
计算机科学 , 2005,
Abstract: nat技术被广泛应用到各个领域,但在应用中要注意如何解决nat的穿越问题。本文介绍了nat技术和nat穿越问题,并用例子说明了在应用中实现nat穿越所遇到的问题,最后分析了可实现nat穿越的解决方案和方案的局限性。
多段规则推理模型
桂?
计算机科学 , 1990,
Abstract:
网格模式下的电子商务
桂?
计算机科学 , 2004,
Abstract: 针对目前电子商务运用中所存在的问题,结合当今迅猛发展的网格技术,提出了网格模式下的电子商务模型,对其体系结构和分层结构进行了详细的阐述,通过与传统电子商务的比较,对其功能和特点进行具体的介绍,并展望了电子商务未来发展趋势。
粗糙薄层弹性体接触刚度分析
,周平,金洙
摩擦学学报 , 2015, DOI: 10.16078/j.tribology.2015.01.008
Abstract: 薄层弹性体功能结构表面在工程领域有着广泛的应用前景,薄层弹性体的接触特性分析对功能结构表面设计与应用非常重要.采用随机粗糙表面模拟生成技术和有限元分析技术建立了粗糙薄层弹性体表面的接触刚度确定性分析模型,研究了薄层弹性体的接触特性,对基于半数值确定性分析方法的粗糙层-基体层串联模型用于粗糙薄层弹性体接触刚度计算的适用性进行了讨论,进一步分析了粗糙薄层弹性体串联模型接触刚度的误差来源.研究结果表明:当薄层弹性体的基体层厚度小于10倍表面均方根粗糙度时,由传统粗糙层-基体层串联模型分析获得的粗糙薄层弹性体刚度误差将超过15%,误差主要来源于粗糙峰的大变形和基体层的局部变形不均匀的共同作用.
聚合物光盘基板材料的研究进展
曹艳霞,,
化学进展 , 2008,
Abstract: 光盘是一种以非接触方式记录/再现信息的信息记录介质,主要由基板、记录层和保护层组成。其中,基板材料所用的光学塑料是光盘生产的主要原材料,对光盘的性能和成本构成至关重要。本文综述了聚合物光盘基板材料的研究现状及其发展趋势。光盘基板材料主要包括传统的聚碳酸酯(PC),聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、环氧树脂以及近年发展起来的非晶环烯烃聚合物。研制具有较低的双折射、吸湿性、固化成型收缩率以及较高的存储密度和存储寿命的光盘基板材料是聚合物光盘基板材料的一个重要研究领域。
基于Lanchester方程的作战混合动态系统最优变招控制
陈向勇,井元,
控制理论与应用 , 2012, DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2012.6.CCTA110604
Abstract: 根据作战混合动态过程特性,提出了一种基于Lanchester方程的作战混合动态系统模型.该模型可较好的描述离散事件驱动的对阵招法和连续作战实力变化之间的相互作用.在合理战术假设的基础上,讨论了作战混合动态系统最优变招控制问题.首先,利用微分对策理论得到了作战招法存在的必要条件.进而对作战变招过程进行分析,并提出了一种最优变招控制策略的求解方法.最后,应用算例验证了所构建作战混合系统模型和所设计最优变招策略的可行性.
莫氏兰的品种选育和栽培技术研究
邢孔惠,训诲,正绪,谢添
热带农业科学 , 2014,
Abstract: 对从新加坡引进的莫氏兰进行适应性栽培。筛选出Mokara Adisa、M. Red、M. Dinah Shore、M. Chittl Orange Spot、M. Chao Praya Gold、M. Chao Praya Boy、M. Chark Kuan Pink、M. Kitiya共8个适宜在海南省三亚市栽培的莫氏兰优良切花品种,并对莫氏兰优良品种的主要栽培技术进行介绍。
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