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基于改进边缘化粒子滤波器的机动目标跟踪

武汉理工大学学报 , 2008,
Abstract: ?为解决边缘化粒子滤波器(mpf)无法估计线性状态的难题,提出了一种改进的mpf目标跟踪算法,采用状态的预测值作为卡尔曼滤波器的量测更新,用卡尔曼滤波器估计目标的速度和加速度;用粒子滤波器(pf)估计目标的位置信息。仿真结果表明改进的mpf在保证目标状态估计精度的同时,降低了pf算法的计算复杂度,克服了pf的退化现象,较好地解决了闪烁噪声下的机动目标跟踪难题。
二进制无线传感器网络中的分布式自适应粒子滤波目标跟踪算法
,苏岭东?
计算机科学 , 2013,
Abstract: 为了提高无线传感器网络目标跟踪的实时性,减少通信量,提出了一种二进制无线传感器网络的分布式自适应粒子滤波算法,该算法在簇头更换时,簇头之间只需要传送滤波值和误差方差,而无需传递大量粒子,同时该算法根据滤波方差在线调整粒子数,从而降低了算法的计算量。从算法耗时、均方根误差(跟踪精度)以及通信量等方面进行了仿真研究。仿真结果表明,分布式自适应粒子滤波算法的耗时、通信量要明显少于集中式粒子滤波和分布式粒子滤波;同时其均方根误差的变化幅度受粒子数的影响非常小,具有更好的跟踪性能。
混沌神经网络优化机制研究
王逊,
江苏科技大学学报(自然科学版) , 2007,
Abstract: ?分析了混沌神经网络的优化机制,研究了具有模拟退火特性的混沌神经网络模型,给出了混沌神经网络的能量函数,以及计算网络lyapunov指数的方法,从理论上证明了当网络参数满足一定条件时,网络具有混沌性状。在仿真实验中,应用hopfield网络和混沌神经网络求解信道分配问题。结果表明,混沌神经网络在求解优化问题时具有更强的搜索全局最优解的能力,和更快的收敛速度。
Adaptive Double-resampling Particle Filter Algorithm for Target Tracking
目标跟踪的自适应双重采样粒子滤波算法

白笛,张冰,
计算机科学 , 2013,
Abstract: Aiming at the problem that particle filter has particle degradation and depletion and the number of particle set is not adaptive to improve filtering accuracy and convergence rate, this paper proposed a adaptive double-resampling partide filter algorithm. This approach can solve the problems mentioned above. The algorithm first uses the observation innovation to determine the resampling of the particle distribution program, then conducts a rcsampling on the basis of the initial resampling .The second sparse resampling reduces the number of particles for updating using a particle mergrog technique.This can improve efficiency in the use of the particles, and avoid the use of excessive particles and increase the amount of calculation.The simulation results based on the DR/GPS show that compared with the traditional PF algorithm, the algorithm is effective to improve the filtering accuracy and stability.
循环流化床预还原粉铁矿的动力学分析与计算
李渊,,
化工学报 , 2011,
Abstract: 基于循环流化床(CFB)一维流动模型及界面反应控制的未反应收缩核模型,建立了CFB连续还原粉铁矿的数学模型,同时考虑了气相与固相的转化过程及粉铁矿的宽筛分特性,并与文献中的实验数据进行了对比,结果显示该模型能够较好地反映CFB内的流动及还原反应规律。在此基础上,针对某工业尺度反应器,又分别研究了气速、反应物成分、循环比等因素对反应器内运行特性的影响规律。结果表明:一定条件下,增大气速和降低还原气体的氧化度可以不同程度地增加固相的转化速率,但前者降低了气体的利用率,而后者增加了气体利用率;控制合适的循环比可以保证固相还原程度更为均匀。
基于施蒂费尔流形和线性优化重采样的粒子滤波器
,李冀,杨官校
控制与决策 , 2010,
Abstract: 为了解决粒子退化问题,提出一种基于施蒂费尔流形和线性优化重采样的粒子滤波算法.将系统模型置于施蒂费尔流形之上,采用朗之万分布描述过程转移概率分布,用矩阵正态分布表示似然函数分布,从而得到一种较为通用的重要性概率密度函数选择方法;同时,将重采样中抛弃的粒子与复制的粒子按照一定的线性组合方式产生新粒子.仿真结果表明,该算法具有较高的滤波效率、滤波精度和较强的滤波鲁棒性.
姚孟发电公司1号锅炉电除尘器存在问题及处理
,纲?
热力发电 , 2007,
Abstract:
基于混沌粒子群的船舶电力系统脆性的最大崩溃路径求解方法
,陈瑞平
武汉理工大学学报 , 2013,
Abstract: ?为了提高复杂船舶电力系统的可靠性,提出了一种系统的脆性分析方法。以系统脆性的赋权图模型为基础,以图的边表示子系统之间的脆性联系,边的权值描述子系统之间的脆性联系程度,粒子群中的每个粒子代表一个潜在的崩溃路径,粒子的适应度值由崩溃路径的权值函数决定,应用混沌粒子群优化算法搜索系统脆性发生时最有可能崩溃的路径,即最大崩溃路径,从而可以找到系统发生脆性时各子系统之间崩溃的演化过程,通过对脆性最大崩溃路径的预防和控制可有效地防止整个系统的崩溃。
可重构混合任务调度算法
沈舒,,吴将
计算机应用 , 2014,
Abstract: ?隐藏和减少配置时间是可重构任务调度的关键问题。针对同时存在相关联的软、硬件任务的可重构混合任务,提出一种可重构混合任务调度算法。通过预配置策略和优先级算法确定需要预先配置的任务及其预配置顺序,将后继任务的配置过程隐藏在前驱任务的运行时间中,并采用配置重用策略,减少相同任务的配置次数。实验仿真结果表明,同已有的算法相比,该调度算法调度效果明显,减少了可重构任务调度的整体开销。
目标跟踪的自适应双重采样粒子滤波算法
白笛,张冰,
计算机科学 , 2013,
Abstract: 针对传统粒子滤波存在的粒子退化、贫化问题及粒子集个数不能自适应改变带来的滤波精度和收敛速度下降的问题,提出一种基于双重采样的自适应粒子滤波算法。该算法首先利用观测新息来确定重采样粒子分布方案,然后在首次重采样基础上,采用粒子交又聚合算法进行二次重采样,提高了粒子的使用效率,避免了由于使用过多粒子而增加计算量的问题。基于dr/gps的实验仿真结果表明,与传统的pf算法相比,该算法有效提高了滤波精度和稳定性。
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