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ISSN: 2333-9721

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粒子滤波算法的优化与改进
Optimization of the Particle Filter Algorithm
 [PDF]

梁磊, ,
Computer Science and Application (CSA) , 2011, DOI: 10.12677/csa.2011.13023
Abstract: 本文对粒子滤波的基本概念与算法原理进行了详细的介绍,分析了粒子滤波所存在的粒子退化问题和重采样所导致的粒子匮乏问题,以及目前针对这两个问题所提出的粒子滤波的优化算法。最后,给出了粒子滤波与智能算法相结合的方法。通过对粒子滤波与智能算法的结合,可以更有效的克服粒子滤波的缺点,仿真结果表明,通过智能算法优化的粒子滤波的滤波性能优于传统的粒子滤波优化算法。
In this paper, two problems were explicated by the detailed presentation of basic concepts and prin- ciples of the particle filter algorithm. One is particle impoverishment which dues to re-sampling, and another is particle degeneracy. To overcome these problems, existed methods of particle filter optimization are analy- zed. Finally, this paper presented a method that combine particle filter with intelligent algorithm, the combi- nation algorithm can overcome the shortcomings of particle filter effectively. Simulation results show that it is superior to the traditional particle filter optimization algorithm.
浅析资本预算中的净现值法

财会月刊 , 2007,
Abstract:   传统NPV法存在的缺陷可能影响决策的正确性。本文引入EVA概念,将NPV和EVA有机结合起来,同时对营业现金流量和折现率进行修正,使新NPV法更具可行性。  【关键词】NPVEVA营业净现金流量加权平均资本成本  评价投资项目使用的指标分为两类:一类是贴现指标,即考虑了货币时间价值因素的指标;另一类是非贴现指标,即没有考虑货币时间价值因素的指标。由于货币时间价值是客观存在的,因而非贴现指标在决策中只起辅助作用。贴现指标中,应用得最广泛的是净现值(NPV)法。首先,NPV法关心的是现金流量而不是会计收益;其次,NPV法对项目带来的预期收益的实际时间反映敏感且考虑了货币时间价值,使收益和支出在逻辑上具有匹配性;最后,按NPV法决策的项目会增加公司的价值,与股东财富最大化的目标一致。但笔者认为,传统NPV法对营业现金流量和折现率的界定存在缺陷。本文就如何完善传统NPV法提些建议。
应收账款保理业务账务处理新见

财会月刊 , 2008,
Abstract: 应收账款保理作为一种融资方式以其独特的优点越来越广泛地被我国企业所采用。本文以企业会计准则为依据,从业务的经济实质出发对应收账款保理业务的科目设置及账务处理提出了新的思路,以更加突出会计核算的客观性原则和实质重于形式原则。  【关键词】保理商销售商经济实质综合金融服务一、保理业务概述  1.保理业务的界定。《国际保理公约》指出,保理是指销售商(供应商、出口商)与保理商间存在一种契约关系,根据该契约,销售商将其现在或将来的基于其与购货商(债务人)订立的货物销售、服务合同所产生的应收账款转让给保理商,保理商为销售商提供下列服务中的至少两项:①贸易融资;②销售分账户管理;③应收账款催收;④信用风险控制与坏账担保。
蚤类染色体的制片方法及分带技术1)
,何麟
遗传 , 1990,
Abstract: 本文首次介绍了蚤类染色体的空气干燥制片方法和分带技术。以蚤成熟三龄幼虫和成蚤生殖腺为材料,采用体外短期培养、空气干燥、Giemsa染色技术制片,具取材容易、操作简便、中期分裂相多且染色佳、标本不需封片即可长期保存等优点,克服了以往醋酸地衣红压片法染色体分散不佳、杂质多、染色易褪色及标本需封片才能保存等缺点。在印鼠客蚤等四种蚤的染色体研究中均获得满意效果,成功率高,重复性好,尤以生殖腺染色体制片成功率为100%。在此基础上还摸索建立了蚤类染色体的C一分带、G一分带和银染技术。
从“非典”谈突发公共卫生事件信息公开

中国公共卫生 , 2003, DOI: 10.11847/zgggws2003-19-07-01
Abstract: ?从医疗卫生方面看非典型肺炎的流行是公共卫生事件,从社会层面看是突发性危机事件.按照2003年5月9日国务院颁布的《突发公共卫生事件应急条例》的规定,此次非典型肺炎疫情是一个典型的突发公共卫生事件[1],即突然发生,造成或者可能造成社会公众健康严重危害的重大传染病疫情.回顾从广东开始暴发的这场逐渐波及全国的“非典型肺炎”大流行,经验和教训警示我们,疫情信息的及时、准确、全面公开和发布,对于传染病的预防和控制至关重要,扩展到其他突发公共卫生事件,信息的公开对于疫情和突发事件的有效控制乃至整个卫生事业的健康发展也十分重要.
加快国际化步伐,助力中医药出版“走出去”

科技与出版 , 2011,
Abstract: 笔者针对柳斌杰署长指出的五个制约着中国出版“走出去”的五个因素,试提出中医药图书走出去的六个原则。
上海市生物医药企业知识产权现状实证研究

科技进步与对策 , 2011,
Abstract: 对84家上海市生物医药企业进行问卷调查,分别就上海市生物医药企业对待知识产权保护的态度、企业的知识产权现状、企业在知识产保护中存在的问题以及企业对政策和外在法律环境的具体需求进行了实证研究。研究表明:上海市生物医药企业知识产权意识普遍比较高,企业知识产权工作开展有一定深度,企业对政府寄予很高的信赖。在专利实施方面采取促进措施的企业与无任何措施的企业相比,实施比例上存在着显著的差异,但企业采取的不同实施措施间对专利实施比例上无显著性差异。实证调研揭示了上海生物医药企业在知识产权工作中存在的困难和表现出的问题,以及相关对策建议。生物医药企业知识产权上海市实证研究
科技型中小企业专利工作现状及政策建议――基于上海市科技型中小企业实证调研的思考

科技进步与对策 , 2011,
Abstract: 科技型中小企业具有灵活的创新机制和较高的创新效率,是我国加快科技成果转化的重要载体。知识产权是科技型中小企业获得竞争优势的重要基础,其中专利是企业核心竞争力的体现。通过对上海市科技型中小企业专利工作的调研,就目前科技型中小企业专利工作的现状进行了讨论。企业专利管理模式与行业密切相关,不同的行业专利工作具有不同的管理模式,企业要依据专利工作的要求制定切实可行的专利战略。科技型中小企业专利工作政策建议
优选泥浆配方的模糊数学方法

煤田地质与勘探 , 2000,
Abstract: 泥浆试验属于多因素多指标评价试验。应用模糊数学理论中的多目标模糊决策法,根据不同地层的钻进需要,借助计算机编程计算优选泥浆配方是一个行之有效的方法。
基于层次分析法的农业技术推广评价指标体系研究

地域研究与开发 , 2011,
Abstract: 农业技术推广的评价主要集中在产后评价,评价结果难免片面。为避免这一问题,应对农业技术推广的整个过程,即产前、产中、产后3个阶段分别赋予相应指标,建立完整灵活的农业技术推广评价指标体系。在此基础上,采用专家咨询法和层次分析法对各个指标赋权重,建立农业技术推广评价的通用数学模型。经实例验证,得出结论:其一,所建指标体系和数学模型可操作性强、合理有效;其二,对产前、产中阶段进行评价比单纯进行产后效果评价意义更为重大。
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