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基于比例谐振调节器的逆变器双环控制策略研究
黄如海,谢少军
电工技术学报 , 2012,
Abstract: 逆变器采用比例谐振(PR)调节理论上能够实现无静差的输出电压。分析比较了数字实现的谐振控制器在两种离散方式下的特性,选择了脉冲不变法作为谐振控制器的离散方法。以单相全桥逆变器为研究对象,在离散域上详细设计了采用PR调节的双环数字控制策略;加入多个谐波谐振控制器减小非线性负载对输出电压的影响。分析比较了PR调节和PI调节两种策略下的输出外特性。理论分析和实验结果表明,采用该方案的逆变器具有优良的输出特性。
纸箱成形机的数控吸气控制
方宪国,张学建
福州大学学报(自然科学版) , 1995,
Abstract: 介绍纸箱自动生产线成形机中所采用的数控吸气时间控制系统,避免了由于吸气时间不准或过长致使纸板切槽、油印错位及被拉破损所造成的废品。
Δ变换与数字控制器误差分析
陈 俐,张建武,习 纲
控制理论与应用 , 2001, DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2001.1.020
Abstract: 当采样周期T→0时,Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统.引入Δ变换离散方法,分析δ算子的浮点误差.以二阶系统为算例,在离散域内设计极点配置控制器,跟踪理想输出.仿真结果表明,与z算子相比,在计算机有限字长实现时,δ算子受舍入截尾扰动的影响较小,精度高,算法稳定.
数定式电液位置控制系统研究
谭跃钢
武汉理工大学学报 , 1993,
Abstract: ?文章给出了一种新型的数字式电位置控制系统,建立了该系统的数学模型,并应用微分方程求解和仿真与实验的方法,对系统的稳态特性和动态特性进行了详细的分析与验证,得出了该系统的结构简单,位置控制精度高,且输出的速度和位置可预先进行设置的结论。
基于F2812的逆变器数字控制器的建模与设计
王凤岩,任黎立,许建平
电工技术学报 , 2009,
Abstract: 研究了开关电源数字控制存在的时间延迟、A/D转换的分辨率、PWM的分辨率和采样保持等问题,提出了一种考虑回路时间延迟和采样保持的逆变器精确数学模型,基于该模型设计了逆变器的控制传递函数,并对数字控制的时间延迟对控制性能的影响进行了理论分析和仿真研究,在500VA210VDC/115V400Hz逆变器样机上进行了实验,对控制传递函数设计的有效性进行了验证。
液压阀控马达速度闭环数字控制系统的研究
北京理工大学学报 , 1993,
Abstract: 研究了用位总线微机构成的液压阀控马达速度闭环数字控制系统.该系统采用转速数字检测取代了测速发电机加A/D的方案,实现了数字反馈.IBM—PC微机与位总线的互连,实现了系统的在线监控.系统具有操作方便、工作可靠和良好的性能价格比等特点.与测速发电机相比,数字测速方法检测精度高.通过实验研究,对数字PI控制器参数进行了合理匹配,使系统获得了良好的控制效果。
温补晶振的一种实现方法
王佳斌,戴在平
华侨大学学报(自然科学版) , 2007, DOI: 10.3969/j.issn.1000-5013.2007.04.011
Abstract: 提出一种数字控制实现晶振温度补偿的方法.利用Matlab7.0对采集的数据进行分析处理,采用多项式拟合和多项式插值建立数学模型,并使用中值滤波法和程序判断滤波法对数据采集进行滤波,消除随机噪声对数据的干扰,以保证数据样本的稳定性.通过样品实例分析可以看出,在靠近非线性工作区的测试数据误差较大,工作电流也较大;在温度传感器的线性区-45~85℃的范围内可以对晶振进行有效补偿,频率的偏差在温度传感器的线性范围内可以控制在晶振频率的10-7以内.
模糊控制在高速、高精度数字伺服系统中的实现
王执铨, 李军, 孙金生
自动化学报 , 1994,
Abstract: ?该文针对自行研制的由Mcs-96系列单片机与PWM驱动器组成的高速、高精度数字伺服系统,提出了"模糊粗、精调整控制"和"e、é非线性量化法",并明确指出模糊控制规则状态表中各量的物理意义,从而可有目的地对该表进行人为修正.采用上述方法后,实验表明系统具有很高的跟踪精度与平稳性.在单元阶跃作用下,系统具有快速过渡过程和超调量近于零的优良品质.
低开关频率下异步电机电流环的数字控制
赵雷廷, 刁利军, 张哲, 刘志刚
中国电机工程学报 , 2014, DOI: 10.13334/j.0258-8013.pcsee.2014.21.008
Abstract: 电流环数字控制在异步电机矢量控制系统中占有非常重要的地位,其性能的优劣直接影响电机转矩与磁链解耦控制效果、输出转矩响应速度,甚至牵引变流器-异步电机系统稳定性。而在大功率传动系统中,为降低开关器件损耗,牵引变流器开关频率通常较低,从而产生较大数字控制延时,加剧电机定子电流励磁分量与转矩分量之间的耦合程度。为解决上述问题,文章全面分析异步电机耦合因素,结合零极点对消原理提出一种改进型离散电流控制器,在离散时间域下,不仅确保电流环系统具有良好的动态响应,而且可以实现定子电流转矩分量与励磁分量的有效解耦。模型仿真与实验验证了改进型离散电流控制器的有效性与可行性。
保证能控性和能观性的采样方式
郭 戈,王 伟
控制与决策 , 2003,
Abstract: 提出一种简单的采样间隔可任意选择的不等间距采样方法,它能保证对于任意能控或能观连续系统,其离散系统一定能控或能观,而与系统参数无关。以该方式离散化后的系统为周期性时变系统,因而既可直接设计时变系统的反馈控制律,也可先将一个周期内的方程化为时不变方程,再按定常系统进行控制律设计。
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