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无轨道动力学模型的增强型GPS实时星间相对定位方法
刘洋,
空间科学学报 , 2011,
Abstract: 虽然基于卫星轨道动力学模型的增强型GPS实时星间相对定位可获得厘米级精度,但通常在一般条件下难以获取高精度轨道动力学模型.本文提出了一种无轨道动力学模型条件下的高精度实时相对定位方法,即利用GPS三差观测方程获得状态矢量的时间转移矩阵,采用自适应UKF(UnsentedKalmanFilter,无迹卡尔曼滤波器)实时估计星间相对位置.仿真结果表明,相比传统的序贯点估计方法分米级的相对定位精度,新方法在星间距离小于5km时,其相对定位精度可达厘米量级.
基于多尺度小波变换和短时分形理论的航迹关联方法
 ,金以慧
控制与决策 , 2003,
Abstract: 在多传感器监视系统数据处理过程中,航迹关联是数据融合首要解决的问题之一。对多传感器观测到的目标数据,要识别哪些数据组成的目标航迹源于同一目标。利用多尺度小波变换方法对航迹数据序列进行多层次分析,动态提取航迹数据的特征,建立关联准则并结合短时分形方法,实现了目标航迹自动关联的目的。仿真实验表明这种方法是可行且有效的。
线性离散时延系统的辨识
宋文忠,
自动化学报 , 1987,
Abstract: ?本文根据逐步回归思想,提出了一种辨识多输入-单输出线性时延系统(MISO-D)的新算法.本算法可推广应用于一类极其广泛的多输入-多输出时延系统的辨识,与迭代法相比[1-4],计算量小,应用范围广.
机器人图形仿真软件
李善本,
自动化学报 , 1990,
Abstract: ?本文介绍通用机器人图形仿真系统ZDRSSS.该系统以人机交互方式工作,可用于机器人机构设计和运动学、轨迹规划仿真.机器人运动及环境用三维线框图显示.本文将阐述开发ZDRSSS系统时采用的若干技巧和方法.
基于神经网络的图象编码预测器的实现
汤剑,
中国图象图形学报 , 1998, DOI: 10.11834/jig.19980485
Abstract: 提供了一种基于神经网络的DPCM的编码方法。它通过基于图象实例的训练,可以处理一些线性预测方法所不能处理的高阶特征以及非线性相关性。并由此方法设计了一种典型的预测器―2D-NNADPCM预测器,且提出根据不同图象的信息和要求进行人为分块,以达到更好的编码效果。
管好、用好组合钢模板是提高建筑企业经济效益的一项重要措施
樊汉文,
工业建筑 , 1989, DOI: 10.23204/j.gyjz198905005
Abstract: 组合钢模板有它不易管理的难点一是组合钢模板价值大,一次性投资多,周转使用30次,才能与木模板价值相等,要达到比木模施工有更大的收益,就必须增加周转使用次数;二是组合钢模板的品种、规格、零附件繁多,施工中需要量极大,作业中管理人员如果不重视管理,工人不注意爱护,损坏丢失将十分严重,造成周转次数利用率低下,就会导致经济价值比木模施工还要大;三是它组合配套性强,所有品种,规格都须齐备,但又不一定在所有的工程项目都用得上,所以不宜分散管理,否则就会是彼处积压用不上,此处急用又不足,如盲目增加购置,就会加大投资,经济上不上算;四是基本建设施工现场分散,流动性大,工人多,思想不易统一。施工管理人员一般只重视工程进度、质量,对钢模板在管理上重视较少。有的工程支模是甲班组,拆模时又换为乙班组。支模时不考虑将来怎样拆,拆模时又少考虑下次使用的便利,常常把拆下来的模板、零附件、支撑件混杂堆放,造成模板扭曲变形而损坏,使维修费用加大,影响使用。
某工程坑中坑塌滑原因分析及加固设计
为民,
岩土力学 , 2010,
Abstract: 基坑支护结构设计中,坑中坑的设计直接影响到基坑支护结构的安全和经济,况且不少基坑支护结构的工程事故与坑中坑的不合理设计密切有关。结合某土钉墙基坑支护结构失稳的工程实例,分析了基坑支护结构失事的根本原因,提出了基坑支护结构的加固设计方法,同时也提出了基坑支护结构设计中坑中坑的设计方法,研究了基坑支护结构与坑中坑之间的相互制约和相互影响。研究表明,坑中坑对地下室基坑支护结构的整体稳定性影响较大,而基坑支护结构对坑中坑中的支护桩的内力影响相对较小。
复杂层次多维数据仓库中判断数据请求有解的一种方法
强 顾清?
计算机科学 , 2003,
Abstract:
Researches on Object Extracting
对象抽取方法研究与进展

宝文,
计算机科学 , 2001,
Abstract: 1 引言可理解性、可重用性和可靠性是衡量程序质量的主要标准。传统的面向过程的程序设计方法在历史上为软件危机的缓解做出了一定的贡献,但这种方法设计出来的模块独立性差、模块之间的耦合度往往比较高,从而造成系统后期维护上存在较大的困难。而现代的面向对象程序设计方法直接支持数据抽象、封装和继承,从而增强了软件的可理解性和可维护性。在面向对象的方法出现之前,许多系统都采用面向过程的方法设计。目前有许多这样的系统正在运行,它们的维护和理解存在着较大的困难,当系统出现错误需要修改或用户需求发生变化需要增添新的功能时,维护人员不得不阅读所有的源程序代码和保留下来的设计文档,弄清系统的设计思想后,才能保证修改
On Improving Software Architecture
软件结构改善技术

,宝文
计算机科学 , 2000,
Abstract: This paper analyzes an approach which starts with an existing system as a basis and incrementally improves its software architecture. It creates explicit architectural models of the existing legacy systems ,defines an ideal software architecture ,and then balances the ideal architecture against the esisting architecture to prioritize a list of desired improvements. At last ,a number of improvements are implemented to improve reliability ,security and maintainability of the system.
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