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基于重复控制的有源滤波器的三态滞环控制方法
,
电工技术学报 , 2009,
Abstract: 针对有源电力滤波器的被控电流为周期变化的正弦量,提出引入重复控制对有源电力滤波器电流进行控制,以减小系统的稳态误差。在此基础上,为提高系统响应速度,将重复控制与滞环控制有机结合,提出了三态滞环控制方法。通过检测电网电压和直流电压的控制直接获得期望的电网电流,简化了检测电路。利用串级控制的思想,对电压环的参数进行设计,为有源滤波器控制器参数设计提供一定的理论指导。该方法的物理意义明确,且算法的复杂度小、实时性强,工程容易实现。实验结果证明了该方法的可行性。
稀土对植物抗逆作用的自由基机制
,
环境化学 , 2015,
Abstract: 通过研究及收集的资料,提出在植物生长期中,稀土元素能增加植物的抗逆性.当植物受到酸雨、重金属及盐胁迫时,稀土表现出抗氧化性质,而且稀土对植物的抗逆作用是由于其具有清除含氧自由基的作用.
沙化草地恢复过程中土壤有机碳物理组分和全氮含量的变化
,,,
- , 2017,
Abstract: 以宁夏中北部盐池县不同恢复阶段的沙化草地(流动沙地、半固定沙地、固定沙地和荒漠草地)土壤为研究对象,分析土壤粗砂粒有机碳、细砂粒有机碳、粘粉粒有机碳、重组有机碳、轻组有机碳和土壤全氮的变异特征,探讨沙化草地恢复过程中土壤有机碳变化机制。结果显示:(1)荒漠草地、固定沙地、半固定沙地0~30 cm土层土壤,粗砂粒有机碳、细砂粒有机碳和粘粉粒有机碳含量分别比流动沙地增加了67.7%、69.8%、212.1%和48.8%、35.3%、99.9%以及33.6%、23.0%、48.9%。(2)随着沙化草地不同程度的恢复,轻组有机碳含量、分配比例和重组有机碳含量均表现为流动沙地
船用柴油机水冲击动力作用轴系的主参数共振
杨志,
工程力学 , 2013, DOI: 10.6052/j.issn.1000-4750.2012.04.S019
Abstract: 应用拉格朗日方程,得到柴油机轴系受气体冲击力与水冲击动力作用的非线性扭转振动微分方程。根据非线性振动的多尺度解法,求得在飞轮匀速运转条件下柴油机轴系受水冲击动力引起的主参数共振一次近似解,给出柴油机轴系发生主参数共振的参数条件,并进行数值计算,得到主参数共振幅频响应曲线。分析了水冲击动力对主参数共振幅频响应曲线的影响。主参数共振幅频响应曲线由两分支曲线组成,共振区较大。调节阻尼系数可以避免主参数共振的发生。基于Simulink建立了系统仿真模型并进行仿真分析,结果表明柴油机轴系受水冲击动力引起的主参数共振处于稳定状态。结果1结果
船用柴油机膨胀气体冲击力作用轴系的主参数共振
杨志,
工程力学 , 2010,
Abstract: 应用拉格朗日方程,得到柴油机轴系受膨胀气体冲击力作用的非线性扭转振动微分方程。根据非线性振动的多尺度解法,求得系统满足主参数共振情况的一次近似解及主参数共振的稳定性条件,并进行数值计算。得到主参数共振的幅频响应曲线。基于Simulink建立了系统仿真模型并进行仿真分析,指出主参数共振系统处于稳定状态。
多导弹时间协同分布式导引律设计
马国,张友
控制与决策 , 2014, DOI: 10.13195/j.kzyjc.2013.0039
Abstract: 为了实现多导弹协同攻击同一目标,提出一种时间协同分布式导引律设计方法,该方法对于无角度约束和有角度约束的情况均适用.首先,以各导弹子系统作为网络同构节点建立了多导弹时间协同制导模型,该模型以各导弹剩余时间信息附加预定偏置量为输出;然后,以调整子系统间输出误差为目的,设计了系统的分布式控制方案,并结合一般协同控制系统的收敛性条件,分析了导弹寻的导引的特殊性,给出了保证多导弹时间协同的通信拓扑条件;最后,通过仿真结果验证了所提出方法的有效性.
南方主栽梨授粉品种选定
华光,胡嘉
植物科学学报 , 1996,
Abstract: ?对南方砂梨12个品种不同的授粉组合进行测交。试验结果显示了不同组合与不同品种正反交具有较大的差异,通过这种差异性初步确定金水2号的授粉品种为二宫白和5-109,金水1号的授粉品种为安农1号,二宫白的授粉品种为金水2号。
带有导引头视场限制的攻击时间控制导引律
马国,张友
弹道学报 , 2013,
Abstract: 针对导弹机动飞行中的导引头视场受限问题,从导引头目标视角的动力学方程出发,通过在比例导引律基础上附加反馈项并利用余弦函数的非线性特性,设计了一种带有攻击时间控制及导引头视场限制的反舰导弹末制导律。采用Lyapunov稳定性理论,分析了闭环导引系统的稳定性。相比于切换逻辑的方法,这种直接设计导引律的方法避免了制导指令在不同导引律切换时的瞬间跳变。实际目标的机动使得攻击时间的控制精度变差,甚至导致导弹脱靶。对此,按照期望的攻击时间实时解算导弹与目标的预测遭遇点,并以遭遇点信息制导导弹,从而解决了目标机动情况下的多约束制导问题。仿真结果表明,本文方法是有效的。
2008年北京市大气质量的灰色预测
刘学,
环境工程 , 2006, DOI: 10.13205/j.hjgc.200602024
Abstract: 运用灰色关联分析方法对北京市大气主要污染物质进行了分析,得出PM10、TSP和SO2是主要污染因子。在此基础上,运用灰色系统理论建模方法,分别建立主要污染因子的预测模型。运用该模型预测出到2008年北京市的TSP和PM10仍不能达到国家二级标准。在今后几年内降低颗粒物的污染是北京市大气污染控制工作的首要任务。
大前置角下比例导引律的剩余时间估计算法
张友,马国
哈尔滨工程大学学报 , 2013, DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201209052
Abstract: 针对现有剩余时间估计方法在导弹前置角较大时精度不高的问题,采用分段求解的方法,推导了一种大前置角情况下比例导引律的剩余时间估计算法.首先,对比例导引的闭环运动方程进行变形,得到弹目距离和飞行时间关于前置角的一阶非线性微分方程.然后对前置角的变化区间适当分段,在每段区间内保证前置角的增量为小角度,从而利用一阶泰勒展开求解每段区间内的微分方程.最后,通过分段迭代求解,推导大前置角下的剩余时间估计.仿真结果表明,在典型背景下,该算法能够将大前置角下剩余时间的估计精度由1.2s提高到0.1s.
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