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多约束光学雷达轨迹规划技术
中杰,陈凯,黄攀峰,闫杰
兵工学报 , 2010,
Abstract: ?为进一步提高光学雷达的跟踪能力,需要研究其轨迹规划技术。充分考虑各种强约束条件,建立了轨迹规划模型。设计了一种P阵与FISHER信息量相结合的目标函数,采用伪线性卡尔曼滤波进行轨迹规划。仿真结果表明,沿规划的航迹飞行,不但能够满足光学雷达被动跟踪的各种约束条件,而且跟踪速度快,估计精度高。这也验证了轨迹规划技术的有效性,为实战中光学雷达的合理应用奠定基础。
空间机器人抓捕目标后姿态接管控制
王明,黄攀峰,中杰,常海涛
航空学报 , 2015, DOI: 10.7527/S1000-6893.2014.0283
Abstract: 针对姿轨控系统已经失效的目标航天器姿态控制问题,提出一种空间机器人抓捕目标后姿态接管控制方法。该方法首先利用空间机器人抓捕目标航天器,并保持在固定构型形成组合航天器;其次确定参数突变后组合航天器新的惯量主轴、主惯量和控制力矩分配矩阵;然后在状态空间建立组合航天器的非线性误差姿态动力学;最后采用-α稳定度设计方法来设计服务航天器的SDRE姿态接管控制器,并通过θ-D求解方法得到SDRE控制器的次最优控制律,实现服务航天器对目标航天器的姿态接管控制。仿真结果表明,相比传统的SDRE控制器设计,基于-α稳定度设计的SDRE控制器能够使得系统闭环极点远离虚轴,θ-D求解方法可以降低计算量,因此具有更好的稳定性和实时性。
空间绳系机器人逼近目标协调控制方法
徐秀栋,黄攀峰,中杰
航空学报 , 2013, DOI: 10.7527/S1000-6893.2013.0208
Abstract: 为了节省空间绳系机器人的末端执行装置在逼近目标卫星过程中推力器所使用的燃料,本文提出一种利用推力器、反作用轮及空间系绳的协调控制方法。首先利用二次型最优控制器(LQR)算法计算出末端执行装置逼近目标所需的理想轨道控制力,然后利用模拟退火算法将所需轨道控制力优化分配到推力器及空间系绳,同时利用时间延迟算法通过反作用轮补偿空间系绳产生的姿态干扰力矩。仿真结果表明,利用该协调控制方法能显著节省末端执行装置上推力器的燃料消耗,有效抑制空间系绳协调控制力产生的姿态干扰,使末端执行装置保持相对稳定的姿态。
参数未知航天器的姿态接管控制
黄攀峰,鲁迎波,王明,中杰
- , 2017, DOI: 10.13195/j.kzyjc.2016.0627
Abstract: 失效航天器的参数未知给姿态接管控制带来很大挑战,为此,针对该控制问题提出一种基于控制系统重构的失效航天器姿态接管控制方法.首先,采用改进的自适应动态逆控制重构姿态接管控制律,并利用Lyapunov方法分析系统稳定性;然后,对推力器构型矩阵进行重构,并通过基于零空间修正伪逆的控制分配算法对推力器进行推力重分配,实现对参数未知航天器的姿态接管控制.最后,通过数值仿真验证了所提出方法的有效性.
热处理时机对快速石膏基包埋料膨胀性能的影响
陈铭晟,童徐,玉坤,尹晴,中杰
华西口腔医学杂志 , 2008,
Abstract: 目的研究快速石膏基包埋料在调拌混合后放置不同时间再进行不同的热处理对材料膨胀性能的影响。方法采用CristoquickⅡ石膏基快速包埋料,测量材料从调拌结束至调拌完成后2h内的凝固膨胀率,以及材料在调拌后分别放置30、60和120min后采用快速和常规加热法处理的热膨胀率,然后计算包埋料的总膨胀率。采用SPSS11.0统计软件分析包埋料在调拌后放置不同时间和不同热处理法膨胀率的差异。结果调拌后放置时间不同,包埋料的膨胀率差异有统计学意义(P<0.01);随放置时间的增加,凝固膨胀率增加,经快速和常规热处理后的总膨胀率也呈增加趋势。在相同的放置时间内,经快速热处理和常规热处理的总膨胀率差异无统计学意义(P>0.05)。结论不同热处理时机对快速石膏基包埋料膨胀性能有影响,快速加热处理所产生的材料总膨胀率(1.60%)低于某些牙科合金的铸造收缩量,调拌后延长放置时间再进行快速热处理可改善匹配性。
有/无泵辅助板式蒸发器环路热管系统性能的实验研究 Experimental Study on Plate Evaporator Loop-Heat-Pipe Systems with/without Pump-Assistance
张伟龙,魏新利,中杰,祥睿,刘华东,马新灵
- , 2018,
Abstract: 实验研究了泵辅助和无泵辅助板式蒸发器环路热管系统的启动特性、不同热流密度下系统内工质的流动传热特性和热效率,以及在一定热流密度下不同泵功率对泵辅助板式蒸发器环路热管系统的影响。结果表明:无泵辅助系统需蒸发器内产生气态工质后才开始运行并进行换热,冷凝器内的工质是相变换热,而泵辅助环路热管系统一经启动就开始运行并进行热量交换,冷凝器内的换热方式逐渐由显热换热转变到相变换热;无泵辅助系统热效率随蒸发器热流密度的升高而升高,而泵辅助系统随蒸发器热流密度的升高而降低,泵辅助系统整体热效率高于无泵系统;当热流密度为0.25 W·cm-2时,泵辅助环路热管热效率较无泵辅助环路热管热效率高22.1%,而当热流密度为1.25 W·cm-2时,泵辅助系统仅比无泵辅助系统高2.7%,说明当热流密度较小时,泵辅助系统更具优越性;对于泵辅助环路热管系统,系统热效率随着泵功率的增加而减小,在1.25 W·cm-2热流密度下,适用的泵功率强度不应超过0.002 W·cm-2,表明系统热流密度与泵功率存在最优匹配。研究结果可为设计分离型平板式太阳能热水器及热沉散热器提供参考。
重组尿酸酶发酵培养及制备的工艺条件
赵明,中杰,王瑞,姚明东,师慧,王振伟,
- , 2015, DOI: 10.3969/j.issn.1673-1689.2015.03.013
Abstract: 利用含PET-Urate Oxidase表达质粒的重组E.coli JM109(DE3)菌株进行大规模发酵培养,拟建立一种高效、低成本的生产重组尿酸酶的技术工艺路线。取冻存的工程菌接种于含质量分数1%琼脂的种子培养基中进行培养,从划线平板上挑取单菌落接种于摇瓶中继续培养,最后以体积分数5%接种量接种于发酵培养基中,绘制生长曲线;以乳糖作为诱导剂与传统IPTG诱导方法进行发酵培养比较;菌体经高压均质机破碎、质量分数40%~60%硫酸铵分级沉淀,以及Q-Sepharose F.F.层析进行分离纯化。结果显示,乳糖作为诱导剂在300 L的发酵罐中进行培养可获得菌体湿质量2 700 g,目的蛋白质表达量占菌体可溶性蛋白质的30%左右,略高于IPTG诱导的效果;经分离纯化后该酶的纯化倍数可达原来的4.5倍,活性回收率为40%;纯化的重组尿酸酶经SDS-PAGE和HPLC分析,显示单一蛋白质色带和单一洗脱峰。成果为该酶的医学实际应用奠定了理论实验基础。
This manuscript was applied with recombinant plasmid PET-urate oxidase gene expressed from E.coli JM109(DE3) to study the conditions of fermentation and purification of recombinant urate oxidase. The freezing stored engineering bacteria were inoculated to seed culture medium which contained 1% agar for slant cultivation. We used lactose as inducer and fermentation was conducted in 300 L fermenter. Finally,2 700 g wet samples(1 200 U/g) were prepared and the aimed protein expression was about 30% proportions to soluble bacteria. After crushed by high-pressure quality machine,the ammonium sulphate precipitation from 40% to 60% saturation and Q-Sepharose FF ion-exchange chromatography,the purity of the obtained r-Urate Oxidase was up to 97% and 40% of final yield,as well as 30 U/mg of the specific activity. Additionally,the interference enzyme of catalase was also under standard conditions. The purified enzyme can be stored one year at 4 ℃ under sterile procedure and the activity can retain about 85%. The lyophilized powder can also be stored for one year and the activity have not been released. All results of this study could lay the theoretical foundation in medical application
平板蒸发器环路热管启动及充灌率特性研究
Investigation of starting and filling ratio characteristics of loop heat pipes with plate-type evaporator

魏新利,中杰,张伟龙,马新灵,祥睿
- , 2018, DOI: 10.13738/j.issn.1671-8097.017136
Abstract: 结合环路热管系统的优点与太阳能的广泛利用前景,设计并搭建了以太阳能利用为背景的新型毛细芯平板蒸发器环路热管系统,采用泡沫镍为毛细芯、乙醇为工质,实验研究了系统的启动运行特性,以及不同的工质充灌率对环路热管系统性能的影响。结果显示,在实验条件下,环路热管在热源功率在300 ~1600 W时具有良好的启动运行特性,55%的充灌率为最佳充灌率,具有更短的启动时间,相对更低的蒸发器温度与热阻。
A novel LHP(Loop Heat Pipes) system with plate-type evaporator was designed and built combining the advantages of LHP with the solar energy prospects. Using ethanol as working fluid and nickel foam as porous wick, starting and operation characteristics, and effect rule of different filling ratio for the performance of LHP were investigated through experiment. The results show that the LHP has good starting and operation characteristics for heat source power between 300 and 1600 W, the optimal filling ratio is 55%, and at this point the system has shorter starting time, lower evaporating temperature and thermal resistance.
各向异性介质中地震波射线满足的改进型斯涅尔定律
中杰
科学通报 , 1995,
Abstract: 各类介质中地震波遇界面时几何射线参数求取问题均涉及到斯涅尔定律的应用,各向同性介质中斯涅尔定律的应用已广为人知.由于各向异性介质中地震波相速度与射线速度即能速度强度和方向上的差异,故基于相速度所获得的经典斯涅尔关系式不适于求解各向异性介质中地震波遇界面时的几何射线参数,经典的斯涅尔定律需要修正.这对利用各向异性介
三维各向异性介质内界面上地震波的传播
中杰
科学通报 , 1995,
Abstract: 各向异性介质中地震波动理论研究是现今地震学研究中的一项前沿课题与难题.界面上地震波传播行为研究对于理解波传播规律以及解释复杂的三分量地震记录等均具有重要意义,然而至今尚未见到这方面深入研究结果.本文从波动方程组出发,借助于边界连续性条件,推导得出三维各向异性介质中内界面上地震波的反射与透射系数,进行了数值计算并讨论了界面上地震波传播行为.
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