oalib

Publish in OALib Journal

ISSN: 2333-9721

APC: Only $99

Submit

Any time

2019 ( 107 )

2018 ( 1920 )

2017 ( 2093 )

2016 ( 2230 )

Custom range...

Search Results: 1 - 10 of 95285 matches for " 孙树栋 "
All listed articles are free for downloading (OA Articles)
Page 1 /95285
Display every page Item
基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划
, 林茂
自动化学报 , 2000,
Abstract: ?采用链接图法建立了机器人工作空间模型;应用遗传算法规划多移动机器人运动路径;引入适应值调整矩阵新概念,以达到对多移动机器人运动路径的全局优化;基于面向对象技术,研制成功多移动机器人路径规划动态仿真系统.大量仿真实验结果表明,所提方法可行.
采用双重采样的移动机器人MonteCarlo定位方法
李天成,
自动化学报 , 2010, DOI: 10.3724/SP.J.1004.2010.01279
Abstract: ?移动机器人MonteCarlo定位效率受限于大量粒子的权值更新运算.本文提出一种实现粒子集规模自适应调整的双重采样方法:第一层基于粒子权重的固定粒子数重采样,有效减轻粒子权值退化并保证预测阶段粒子多样性;第二层粒子稀疏化聚合重采样,基于粒子空间分布合理性将粒子加权聚合,从而减少参与权值更新粒子数.该方法通过提高粒子预测能力保证滤波精度,通过减少权值更新运算提高了粒子滤波效率.仿真实验表明,双重采样方法能够有效实现粒子集规模自适应调整,采用双重采样的移动机器人MonteCarlo定位方法是高效、鲁棒的.
城市规划项目管理的理论研究初探
王悦,
科技进步与对策 , 2006,
Abstract: 通过对项目管理的特点及传统的城市规划管理模式的分析,阐述了项目管理方法用于城市规划管理的可行性和必要性,并给出了城市规划项目的管理模型。项目管理城市规划城市规划管理管理模型
基于免疫遗传算法的工艺设计与调度集成
董朝阳,
计算机集成制造系统 , 2006,
Abstract: 为实现工艺设计与调度的并行分布式集成,建立了工艺规程调度仿真优化的数学模型,确定了模型的决策空间、目标函数及约束条件。提出了一种协同进化免疫遗传算法,用以同时优化零件的备选工艺规程组合和调度方案,通过工艺种群及调度种群的相互促进,实现协同进化,依据抗体的亲和力及抗体浓度来保持群体的多样性,根据抗体的激励度来进行免疫选择,采用最优解保持策略,确保算法的收敛性,考虑编码特点,工艺抗体采用均匀交叉及随机扰动变异,而调度抗体采用均匀顺序交叉及倒位变异。通过对10台设备10种零件的实例仿真,验证了算法的有效性。
基于相异度核空间的支持向量机算法
王萌,
系统工程理论与实践 , 2013,
Abstract: ?提出基于相异度核空间的混合流形学习与支持向量机(svms)算法用于解决高维数据分类问题.该算法使用svms对流形学习降维后的低维嵌入做分类.通过加常数方法构造了衡量数据点相异度的特征空间.证明了该特征空间不仅能够衡量数据点之间的相异度,还满足mercer条件对于支持向量机分类核空间的半正定性的要求.在仿真实验中,采用uci机器学习数据库上标准分类数据集为样本.对比构造的相异度核空间与常用核函数如线性核、多项式核、高斯核在支持向量机分类时的分类精度来验证有效性和优越性.
部分未知环境中移动机器人动态路径规划方法
高扬,,赫东锋
控制与决策 , 2010,
Abstract: 针对部分未知环境,提出一种基于粒子滤波的动态路径规划方法.将全局最优路径视为受机器人运动及环境影响的变化量,采用粒子滤波算法,利用机器人运动信息预测路径,并利用实时环境信息更新路径,通过在线跟踪全局最优路径获得不断更新的全局优化路径.将传统全局路径规划先规划后执行的模式改为边规划边执行的模式,既减少了等待时间,又为机器人的移动误差及部分未知环境提供了较强的适应能力.仿真及实验验证了该方法的有效性.
基于遗传算法和模型仿真的调度规则决策方法
郑锋,,吴秀丽
计算机集成制造系统 , 2004,
Abstract: 为了完成特定生产环境下的调度规则选择问题,提出一种将遗传算法和过程仿真相结合的调度规则求解方式。在该求解方式中,遗传算法采用分段整数编码,每个染色体都代表一组可用于描述具体调度方案的规则组合;遗传操作包括选择、交叉、变异三种类型;为获得适应度函数值,利用基于某扩展Petri网的生产过程模型进行仿真,以在每一代种群中,得到与每个染色体相对应的各项性能指标值,进而以一种集成层次分析法和方案模糊评判的决策优化方法求取相应的适应度函数值。另外,为了改善串行遗传算法不切实际的解答时间,用主从式并行遗传算法代替传统遗传算法,保证了解在时间上和质量上的可行性。
基于作业成本法的能力损失分析
邓为民,,吴秀丽
计算机集成制造系统 , 2003,
Abstract: 以作业成本法为基础,提出了作业能力模型,把能力损失划分为结构性能力损失和需求不足能力损失,给出了作业以及分配过程的能力损失计算方法,提出了基于能力损失信息和成本信息的价格决策方法。最后给出一个利用能力损失信息进行价格决策的实例。
约束条件下多产品作业基础CVP分析模型
邓为民,司书宾,
计算机集成制造系统 , 2003,
Abstract: 基于作业层次分类法和作业成本核算模型,建立了作业能力约束条件下的多产品作业基础的本量利分析模型,对该模型的解及其在生产中的应用进行了阐述,提出利用作业能力利用率判断生产瓶颈的方法,并建立了多产品中任一产品的作业基础的本量利分析模型。最后给出一个利用模型进行作业能力约束条件下多产品生产优化决策的实例。
双抽样均值-标准差联合控制图的构建及参数设计
褚崴, , 李彬
计算机集成制造系统 , 2008,
Abstract: 在参考双抽样均值控制图及双抽样标准差控制图的基础上,构建了双抽样均值-标准差联合控制图。建立了控制图参数设计的优化模型,用以监控生产过程质量,并通过遗传算法完成了模型求解。采用马尔科夫链方法,完成了联合控制图平均运行长度性能指标的计算。基于该指标,通过两阶段抽样和可变抽样样本及抽样区间均值-标准差联合控制图的性能对比,分析验证了该控制图的性能优势。
Page 1 /95285
Display every page Item


Home
Copyright © 2008-2017 Open Access Library. All rights reserved.