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汽车主动悬架自调整模糊控制试验
孙建
公路交通科技 , 2005,
Abstract: 以汽车操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,提出一种在线可调整的模糊控制算法,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算。针对简化的汽车模型,为控制悬架系统的振动设计了自调整模糊控制器。与自适应控制主动悬架系统相比较,在两自由度悬架系统试验台架上进行了对比试验研究,结果表明该算法对汽车的振动控制具有明显效果,进一步说明提出的算法对汽车悬架系统的振动控制具有较好的适应性。
石膏用量用法的实验研究
孙建
中国中药杂志 , 1991,
Abstract: 应用配位滴定法测定了石膏煎出液中Ca2+含量,对石膏的应用剂量、粉碎度、煎煮时间与煎出量的关系进行了观察比较。结果表明,石膏应用剂量以10~20g为宜,粉碎度60目以上为佳,60目以上细粉不必先煎,40目以下粗粉仍需先煎。
尼罗罗非鱼Tilapia nilotica卵巢发育过程中液晶态类脂滴组织化学初步研究
孙建,吴熙载
动物学研究 , 1983,
Abstract: 我们研究了尼罗罗非鱼卵巢中的液晶态。用偏光显微镜观察到在第3和第4时相卵母细胞的胞质、滤泡细胞和部份间质区存在着双折射和多种形式的“马尔它十字”。电子显微镜观察到这些“马尔它十字”小滴是多层的膜结构。根据这些小滴的性质和结构,将其归属于溶致性液晶(lyotropic liquid crystal)的片层相(lamellar phase),即纯净相(neat phase)(孙建民1981)。
常用件、标准件图形数据库的组织原则与方法
孟明辰,孙建
计算机系统应用 , 1992,
Abstract: 一个系统软件开发的指导思想,直接影响系统实施过程以及该系统软件的生命周期。一个好的系统软件,必须具有开放性、集成性及便于扩充性等。基于这种思想。本文详细介绍了标准件,常用件图形的特点,讨论了在CIMS环境对图形数据库的要求,分析了标准件、常用件图形数据库的组织原则。并介绍了该系统的实施方法。
规则自调整模糊控制及其在主动悬架系统中的应用
孙建,杨清梅
公路交通科技 , 2004,
Abstract: 根据路面车辆系统的非线性特点,本文提出一种在线可调整的模糊控制算法,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算。该方法不仅体现了模糊控制算法对非线性系统具有的明显优势,而且利用LMS自适应算法在线调整模糊控制器的修正因子。针对简化的车辆模型,以路面信号作为激励源进行了仿真研究,证明该算法对悬架系统的振动控制具有较好的效果,簧上质量加速度功率谱密度得到明显降低。
自适应模糊控制车辆悬架系统试验
舒歌群,孙建
天津大学学报(自然科学与工程技术版) , 2006,
Abstract: 根据车辆操纵稳定性及行驶平顺性的评价标准,以车辆系统的簧上质量加速度、车轮动栽荷和悬架动挠度为主要评价指标,针对路面-车辆系统特点,提出一种以解析方法确定模糊控制规则的算法,利用lms自适应模块调整模糊控制器的修正因子,提高模糊控制算法对路面-车辆系统的适应性.在以路面信号作为激励源的仿真过程中,与自适应控制悬架系统相比较,簧上质量加速度峰值减至1/20.对简化车辆模型,在2dof系统试验台架上进行了试验验证,对比结果进一步证明自适应模糊控制方法更适合车辆悬架系统的振动控制.
最小均方自适应控制汽车主动悬架的仿真
孙建,王芝秋,马宝山
公路交通科技 , 2003,
Abstract: 根据汽车行驶平顺性和操纵稳定性的评价方法,确定簧上质量的加速度、车轮与地面间的动载荷以及簧上、簧下质量的动挠度为评价指标。选择LMS自适应滤波算法,通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小。针对简化的车辆模型,经过大量的仿真计算,确定主动悬架系统LMS自适应控制策略不仅计算简单,而且3项评价指标均得到显著的降低。结果分析表明,LMS自适应控制策略理论上在主动悬架系统中的应用是切实可行的。
壳聚糖分离-原子吸收光谱法测定水中铜、锌、钴、镍、铅和镉
孙建,徐鹏,孙汉文
分析化学 , 2004,
Abstract: 研究了天然高分子吸附剂-壳聚糖对Cu2+、Zn2+、Co2+、Ni2+、Pb2+和Cd2+6种离子的吸附行为以及在不同pH值、干扰离子存在时对壳聚糖吸附6种离子的影响,建立了壳聚糖柱同时分离六种离子,火焰原子吸收法测定含量的分析方法,并应用于自来水和电镀废水中6种金属离子分离和测定。
塑性变形条件下16MnR钢的CO2腐蚀电化学行为
孙建,柳伟,
材料工程 , 2009,
Abstract: 油气田管材常常在各种应力和变形状态下服役,为了研究应力和变形对钢CO2腐蚀电化学行为的影响,利用电化学技术分别测量了16MnR钢在不同弯曲塑性变形状态下的CO2腐蚀电化学阻抗谱、线性极化电阻和自然腐蚀电位。结果表明随着应变的增大,自然腐蚀电位负移,线性极化电阻逐渐减小,腐蚀速率增大。在拉伸和压缩塑性变形状态下16MnR钢CO2腐蚀的电化学阻抗谱均由高频容抗弧和低频感抗弧组成。随着应变的增大,容抗弧和感抗弧逐渐收缩,反应的总阻抗减小。冷加工变形增大了16MnR钢的电化学活性,使阳极溶解加快,腐蚀速率增大。
鲢鱼早期发育阶段核组蛋白的比较研究
孙建,李国华?,王祖熊?
水产学报 , 1984,
Abstract: 用15%聚丙烯酰胺凝胶电泳分析比较了鲢鱼早期发育的四个重要阶段:原肠后期、心跳期、出膜期幼鱼和眼色素出现期幼鱼的细胞核组蛋白。这四个时期细胞的核心组蛋白(h4、h2a、h2b、ha)没有明显的变化。但是,随着细胞分化的进程,h1表现出明显的差异。在这四个时期中也可看到红细胞特有的组蛋白h5。文章讨论了组蛋白h1在鲢鱼早期发育阶段对细胞分化的可能调节作用。
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