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基于旋量理论的上肢康复机器人Kane动力学方程
李鸿儒,,武玮
东北大学学报:自然科学版 , 2014, DOI: 10.3969/j.issn.1005-3026.2014.02.001
Abstract: 引入基于旋量理论的运动旋量、力旋量及偏速度旋量等概念,推导得出五自由度上肢康复机器人的Kane动力学方程.结果表明,采用旋量理论分析机器人更加简明有效,比建立局部坐标系的D-H法更简易.Kane方程的求解只需加、减、乘运算,与拉格朗日、牛顿-欧拉等非线性动力学方程相比,计算效率更高,更易于实现实时控制.通过仿真研究了机器人各关节从初始位形到准备位形的角位移、角速度、角加速度以及驱动力矩,验证了基于旋量理论的Kane方程的正确性和有效性.
稀土元素共发光效应的研究——铕-钇-二苯甲酰甲烷-二苯胍-丙酮荧光体系及分析应用
朱贵云,,,
分析化学 , 1992,
Abstract: 本文详细研究了铕-钇-二苯甲酰甲烷(DBM)-二苯胍(DPG)-丙酮体系的共发光效应,在最佳实验条件下,Eu3+在1.0×10-10~5.0×10-8mol/L浓度范围内与荧光强度成线性关系,检测限达5.0×10-13mol/L。用多点增量标准加入法测定了合成样品中的铕结果满意。
新型磁控开关型故障限流器拓扑及试验研究
潘艳霞,,蔡旭,建国
电网技术 , 2008,
Abstract: 基于饱和铁心型高温超导故障限流器的拓扑,提出了一种适用于中高压电网的磁控开关型故障限流器拓扑结构,在偏置回路中串联了一个限流电感,通过故障前后交流电流的变化自动实现限流电感的退出和接入,从而实现对短路电流的限制,并研制了一台220V/50A试验样机。对限流器样机的试验结果表明,磁控开关型故障限流器在正常工作时电压损耗很小,对线路几乎没有影响;故障发生后,限流电感立即自动插入故障回路进行限流,基本不产生谐波,运行控制灵活且简单可靠,对短路电流具有快速、有效的限制作用。
极限波浪运动特性的非线性数值模拟
宁德,,立明,臧军
华东政法大学学报 , 2008,
Abstract: 利用时域高阶边界元方法建立了模拟极限波浪运动的完全非线性数值模型,其中自由水面满足完全非线性自由水面条件.采用半混合欧拉-拉格朗日方法追踪流体瞬时水面,运用四阶Runge-Kutta方法更新下一时间步的波面和速度势,同时应用镜像格林函数消除水槽两个侧面和底面上的积分.研究中利用波浪聚焦的方法产生极限波浪,并且在水槽中开展了物理模型实验,将测点试验数据与数值结果进行了对比,两者吻合得很好.对极限波浪运动的非线性和流域内速度分布进行了研究.
预修正快速傅里叶变换高阶边界元方法在波浪对物体作用问题中的应用
胜超,,勾莹,宁德
华东政法大学学报 , 2011,
Abstract: 边界元方法被广泛应用于波浪对海上建筑物作用领域,但由于传统边界元方法的存储量和计算量均为未知量的平方量级,很难满足大范围多未知量问题的计算需要。本文基于高阶边界元方法,应用预修正快速傅里叶变换方法,使计算量与存储量分别降低至O(NlogN)和O(N)量级,并得到一个连续的压强分布以适应结构设计的要求,同时可以通过使用满足无限水深自由水面边界条件的格林函数来克服多极子展开方法无法应用于深水问题的缺点。计算结果表明,该方法特别适用于多未知量问题的计算,在提高计算效率的同时也保证了计算精度。
丹江口大坝加高改扩建工程档案管理浅析
曹俊启,吴继红,
人民长江 , 2015,
Abstract: ?丹江口大坝加高工程的档案管理不同于一般水利工程档案管理,它具有新旧档案形成时间间隔长、法律依据不统一和档案归档要求不同等特点。指出了改扩建工程档案管理存在的问题,介绍了南水北调中线水源有限公司在丹江口改扩建水利工程档案管理实践中所取得的宝贵经验,包括建立完善的档案保障体系和约束机制,科学分类以促进新老档案结合,加强档案收集、整理和归档,充分发挥业主核心作用,推进档案信息化建设等具体措施。可为其他改扩建水利工程档案管理工作提供参考。
温度对沥青混凝土力学特性的影响
陈宇,,,付文
岩土力学 , 2010,
Abstract: 沥青混凝土是现代水利工程中作为防水心墙的主要材料。通过室内高压温控三轴仪对两种沥青含量的沥青混凝土在不同温度下分别进行力学特性试验,研究温度对其力学性质的影响。试验结果表明:试件的应力-应变特性与温度有密切关系,试验温度为0℃时沥青混凝土出现应力软化现象,但随着温度的升高,应力软化现象消失,应力硬化现象呈现;同一沥青含量下,温度越高,最大偏应力越小;试件的抗剪强度随温度的升高逐渐降低;试件的蠕变随温度的升高而增大。
中强筋高产小麦新品种—襄麦25
张道荣,汤清益,,,周芳菊
麦类作物学报 , 2009, DOI: 10.7606/j.issn.1009-1041.2009.04.037
Abstract: 襄麦25是湖北省襄樊市农科院作物所以矮败Tai1062为杂交平台,与鄂麦19杂交后经系谱法选育而成的中强筋小麦新品种。2008年8月通过湖北省农作物品种审定委员会审定,品种登记号为鄂审麦2008004。1特征特性该品种弱春性,幼苗生长半匍匐,芽鞘绿色,分蘖力较强,成穗率中等,穗色黄绿。有效穗28万~32万/667m2,每穗粒数40~45粒,千粒重41g左右;穗纺锤形,长芒,白壳,红粒、硬质、籽粒长圆形,抗穗发芽。株高95cm左右,茎秆无蜡粉,叶片中等大小,旗叶下披,株型中等,穗层整齐,抗倒伏性中。熟相为全身落黄型,耐高温逼熟,生育期比郑麦9023晚1d。中感条锈病、赤霉病、白粉病和纹枯病。2品质特性襄麦25经湖北省种子管理站区试抽样,由国家农业部谷物品质监督检验测试中心(北京)和农业部谷物及制品质量监督检验测试中心(哈尔滨)两年检测,其综合品质指标为:籽粒容重803/792g/L,角质率88%/76%,粗蛋白含量14.65%/14.35%,湿面筋31.85%/32.1%,沉降值44.65/45.5mL,吸水率59.10%/61.5%,稳定时间9.50/5.4min,最大抗延阻力(135min)438E·U,拉伸面积107.5cm2,品质达到国家中、强筋面条小麦标准。3产量表现襄麦25丰产、稳产性好,多抗性强,产量潜力450kg/667m2以上。2006-2007年度于湖北省区域试验(B组)中第一年参试,平均产量434.72kg/667m2,比对照(郑麦9023)增产6.85%,极显著,居第1位,10个试点中8个试点比对照增产;2007-2008年度于湖北省区域试验(A组)中第二年参试,平均产量405.83kg/667m2,比对照(郑麦9023)增产3.03%,差异极显著,9个试点中8点增产;2006-2008年湖北省两年区试平均产量420.28kg/667m2,比对照(郑麦9023)增产4.94%,均达极显著增产水平,19个试点中有16个试点比对照增产,增产点次率84.2%,最高产量510.9kg/667m2。4适宜地区襄麦25适应性广,适宜于湖北省全省及相似生态区种植。5栽培技术要点5.1适期晚播,控制好群体起点该品种对温光反应不敏感,播期不宜过早。一般鄂北地区10月18日至10月28日播种,鄂东江汉平原10月28日至11月7日播种。视肥力状况及播期早晚控制好基本苗,高水肥地最佳播期内基本苗10万~12万/667m2,中肥地13万~14万/667m2,晚茬地15万~16万/667m2。5.2注意平衡配方施肥,氮肥适时适量后移一般施纯氮10~12kg/667m2、五氧化二磷6~7kg/667m2、氧化钾6~8kg/667m2,其中氮肥60%作底肥,40%作追肥,追肥时间可看苗后移到拔节至旗叶露尖前。5.3搞好健身栽培冬季镇压2~3次,4叶1心至5叶1心期看苗适量喷施多效唑控旺防倒,群体偏大有倒伏风险的拔节前再喷一次。并注意清沟防渍和病、虫、草害的综合防治。
中国草地生态系统服务功能价值遥感估算研究
立鹏,, 谢雯, 王瑞杰,, 卢琦
自然资源学报 , 2007, DOI: 10.11849/zrzyxb.2007.02.001
Abstract: ?草地生态系统是我国陆地上面积最大的生态系统,不仅生产大量的产品,而且提供巨大的生态服务功能。利用遥感技术估算草地生态系统服务价值,具有廉价、动态、快速、范围广等优点,并可解决传统方法所不能解决的空间异质性问题。论文考虑有机物质生产、维持CO2和O2平衡、营养物质循环、对环境污染的净化作用、土壤侵蚀控制和涵养水源等主要服务功能,提出了一个基于净初级生产力(NPP)和植被覆盖率的草地生态系统服务价值估算方法,并介绍了从MODIS数据反演NPP和植被覆盖率的方法。对2003年我国草地生态系统服务价值的估算结果表明,我国草地生态系统总服务价值达17050.25×108元,平均48.44×104元/km2,是草地生产收益的19倍;不同类型的草地生态系统单位面积服务价值空间差异悬殊,从5.62×104元/km2变化到99.0×104元/km2以上。
新型重氮乳凝试验在轮状病毒性腹泻诊断中的应用研究
曾年华,,吴春刚,王珊珊,普林
中国公共卫生 , 1998,
Abstract: ?用带活泼重氮基团的新型乳胶为载体,建立重氮乳胶玻片凝集法(DLAT),用于检测婴幼儿腹泻患者粪便中的轮状病毒抗原,并与传统的聚苯乙烯乳胶凝集法(LAT)和酶联免疫吸附试验(ELISA)进行比较,结果表明DLAT与ELISA的检出率无显著性差异,DLAT的敏感性高于LAT.DLAT与ELISA和LAT的符合率分别为98.6%,93.2%.
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