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线性多变量反馈系统开闭环各类零极点关系描述
周军
自动化学报 , 1995,
Abstract: ?通过正(逆)开环系统概念,讨论了多变量反馈系统开闭环系统极点多项式对消与开闭环各类零极点结构特性的关系以及闭环系统零点的构成.
设计鲁棒控制器的主导特征向量配正方法
张霖, 吴麒
自动化学报 , 1991,
Abstract: ?本文对设计多变量控制系统的反标架正规化方法[1]进行了分析,并针对其缺点,提出了对主导特征函数进行特征向量局部配正的设计方法.它保留了反标架正规化方法在鲁棒性方面的优点,而使控制器矩阵为有理函数矩阵.
具多时滞的不确定多变量反馈系统的鲁棒稳定化
孙继涛,邓飞其,刘永清,张银萍
控制理论与应用 , 2002,
Abstract: 用矩阵测度研究了具有时滞的不确定系统,给出了在多变量反馈控制律作用下,系统指数渐近稳定的判别准则,推广和改进了文1~3的工作.
Closed-and-open-loop Relationships of Zeros and Poles in Multivariable Feedback Systems
线性多变量反馈系统开闭环各类零极点关系描述

Zhou Jun,
周军

自动化学报 , 1995,
Abstract: This paper discusses the reducible factors between the closed-loop and open-loop system pole polynomials in linear multivariable feedback systems, and their relationships with between the closed-loop and open-loop system structures. The proof is given with concepts of positive and inverse open-loop systems. The closed-loop system zero constitution is also proved.
Robust Stabilization of Uncertain Multivariable Feedback Systems with Multiple Time Delays
具有多时滞的不确定多变量反馈系统的鲁棒稳定化

Zhong Shouming,Huang Tingzhu,
钟守铭
,黄廷祝

自动化学报 , 1998,
Abstract: 1引言在实际控制过程中,虽然复杂工业过程与控制对象可以用线性数学模型来描述,但由于模型的误差、测量的误差和线性化近似等,不确定性就会出现在控制系统中.这些不确定项给原来稳定系统的鲁棒稳定性分析带来了许多研究课题,已经引起了自动控制界和应用数学界的极大...
具有多时滞的不确定多变量反馈系统的鲁棒稳定化
钟守铭, 黄廷祝
自动化学报 , 1998,
Abstract:
Robust Stabilization of Uncertain Multivariable Feedback Systems with Multiple Time Delays
具多时滞的不确定多变量反馈系统的鲁棒稳定化

SUN Jitao,DENG Feiqi,LIU Yongqing,ZHANG Yinping,
孙继涛
,邓飞其,刘永清,张银萍

控制理论与应用 , 2002,
Abstract: This paper focuses on the problem of robust exponential stability of a class of uncertain systems described by functional differential equations with time delays under multivariable feedback control laws. The uncertainties are assumed to be norm bounded. Sufficient conditions for robust exponential stability are given for multiple delay cases by matrix measure.
Robust Stabilization of Uncertain Multivariable Feedback Systems with Multiple Time Delays
具多时滞的不确定多变量反馈系统的鲁棒稳定化

SUN Jitao,DENG Feiqi,LIU Yongqing,ZHANG Yinping,
孙继涛
,邓飞其,刘永清,张银萍

控制理论与应用 , 2002,
Abstract: This paper focuses on the problem of robust exponential stability of a class of uncertain systems described by functional differential equations with time delays under multivariable feedback control laws. The uncertainties are assumed to be norm bounded. Sufficient conditions for robust exponential stability are given for multiple delay cases by matrix measure.
定量反馈理论发展综述
王增会,陈增强,孙青林,袁著祉
控制理论与应用 , 2006, DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2006.3.014
Abstract: 定量反馈理论是一种基于频域的鲁棒控制理论,可以用于具有高度不确定性的单变量线性/非线性系统、多变量线性/非线性系统控制器设计.本文概述了定量反馈理论的基本原理、设计过程以及特点.总结了近年来QFT在提高系统性能、鲁棒稳定性、自动设计以及应用等方面的最新研究进展,并且给出了一些已有的理论应用成果.最后讨论了进一步的研究方向.
鲁棒极点配置控制系统的一种设计方法
吴嗣亮
自动化学报 , 1990,
Abstract: ?本文提出了系统特征系数灵敏度的概念,导出了特征系数灵敏度与特征值灵敏度闻的关系.在此基础上,提出了一种以加权特征系数灵敏度为性能指标,结构化小参数摄动下的鲁棒极点配置控制系统的设计方法.特征系数灵敏度计算简单,目标函数的极小化采用标准的具有二次收敛性质的参数最优化方法.
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