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基于神经网络的微分对策控制器设计
 
控制与决策 , 2003,
Abstract: 采用伴随-BP技术,将微分对策的两点边值求解问题转化为两个神经网络的学习问题,训练后的两个神经网络分别作为对策双方的最优控制器在线使用,避免了直接求解复杂的两点边值问题。对追逃微分对策问题的仿真结果表明,该方法对初始条件和噪声具有较好的鲁棒性。
基于模糊逻辑的导弹复合控制系统优化设计

控制与决策 , 2006,
Abstract: 建立了具有气动力/直接侧向力混合控制的导弹动力学模型,设计了常规气动力控制和模糊逻辑侧向力控制的导弹复合控制系统.根据控制系统跟踪性能要求和直接力控制原则,采用进化策略对常规气动力控制器参数和模糊直接力控制规则进行优化设计.仿真结果表明,导弹复合控制系统具有良好的快速大机动跟踪能力,可实现导弹气动力和直接侧向力之间合理的控制分配.
陀螺测斜仪漂移和框架误差消除方法商榷

地质与勘探 , 1983,
Abstract: 关于陀螺测斜仪的漂移和框架误差的消除,曾提出过两种方法.《陀螺测斜仪框架误差和漂移的消除方法》(载《探矿工程》1981年第3期)一文,又提出了第三种方法.本文试就这三种方法谈谈自己的意见.三种不同的消除方法尽管三种消除方法不同,但所采用的基本计算公式却是一致的.这个基本公式是:tgα=tgφ?cosθ(1)如果定向方位不是正北(0°),则上式可写成如下的通式:
父母表露与青少年人际能力的关系研究
,
心里发展与教育 , 2008,
Abstract: 本研究考察父母表露内容、动机及模式对他们孩子的同伴间人际能力的影响。68对亲子,共204人参加了本次研究,父母平均年龄44岁,青少年平均年龄17岁。青少年匿名填写《青少年人际能力问卷》,父母则各自填写《自我表露量表》和《表露话题与动机量表》。结果发现:(1)父母在表露话题、动机、模式上存在差异;(2)青少年的人际能力能够被父母表露话题、动机及模式预测,但父母变量对各能力的解释量有所不同;(3)青少年表达不满、情绪支持能力由父母表露变量共同预测,而发起交往、自我表露、冲突管理能力则由父亲表露变量单独预测。
基于粒子群优化的再入可达区计算方法研究
赵江,
兵工学报 , 2015, DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.09.012
Abstract: ?针对升力式高超声速飞行器再入可达区计算问题,提出了一种粒子群优化(PSO)和倾侧角反转相结合的混合求解方案。为了减小待优化变量的搜寻空间,设计了一种参数化的倾侧角剖面,利用约束PSO算法求解满足再入过程约束和末端约束的最优滑翔轨迹。通过倾侧角正向和逆向反转逻辑直接生成倾侧角指令集合,进而实现高超声速飞行器再入可达区的快速估算。高升阻比再入滑翔飞行器CAV-H仿真实例表明,该混合优化求解方案易于实现且无需预估参数初值,具有良好的可操作性。
基于倾侧角反馈控制的预测校正再入制导方法
赵江,
兵工学报 , 2015, DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2015.05.009
Abstract: ?针对升力式高超声速飞行器再入滑翔制导问题,提出了一种基于倾侧角反馈控制的预测校正制导方法。该算法不依赖于传统的准平衡滑翔条件(QEGC),能够抑制再入滑翔飞行过程中产生的周期性轨迹震荡现象。纵向制导采用落点预测与指令校正相结合的方法,通过设计倾侧角反馈控制律对飞行器的高度变化率进行实时修正;侧向制导兼顾考虑横程误差和航向角误差对制导指令的影响,设计了一种基于归一化误差走廊的倾侧角反转逻辑,实现了飞行器的侧向运动控制。CAV-H高超声速飞行器制导仿真实例表明,该制导方法有效地抑制了再入滑翔轨迹的周期性震荡,导引飞行器完成平稳再入飞行。MonteCarlo仿真验证表明,在多种扰动和误差存在的情况下,该制导方法具有良好的鲁棒性。
montgomery逆算法的改进和应用
玉洁?
计算机科学 , 2006,
Abstract: 本文通过对montgomery逆算法核心部分的改进,得到两种分别以4为基和8为基的优化算法。其中以4为基的算法,在基本不增加算法实现复杂度的情况下,使迭代次数的平均上限从2n降到7/6n,平均迭代次数也从3n/2降到了7/8n。而8基算法则相应分别下降到25/24和25/32n,但算法内部的比较和跳转稍有增多。由于新算法只要求两个关键操作数中有一个变成1,就可以结束操作(原算法要求两个都变为1),因此实际迭代次数可能还要少。本文提出的算法也可以运用在文[1,2,7]中求基本模逆的算法中。本文算法主要适用于
具有持续侦察时间约束的协同航路规划
Cooperative path planning with reconnaissance duration time constraints

朱黔,
- , 2016, DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0613
Abstract: 摘要 为获得目标有效信息,无人机(UAVs)执行侦察任务时针对不同目标所需的持续侦察时间存在一定的差异。本文假设无人机在目标持续侦察过程中保持定直平飞以确保有效侦察,针对至多3个侦察任务重叠的情况,通过几何分析,提出了存在侦察任务重叠情况下的多侦察任务同时侦察方法。在考虑侦察任务重叠和多机协同侦察的同时,以最小化侦察路径长度为性能指标,相邻侦察点间采用Dubins曲线进行航路规划,利用引入精英机制的混合粒子群优化算法实现侦察任务序列优化,实现具有持续侦察时间约束的协同航路规划。仿真结果表明提出算法的有效性。
Abstract:When performing reconnaissance tasks, unmanned aerial vehicles (UAVs) keep reconnoitering the targets during different reconnaissance time for acquiring effective target information. It is assumed that UAVs fly in a straight line, which is suitable for better reconnaissance results during reconnaissance missions. A new simultaneous reconnaissance scheme was proposed by geometrical analysis for less than or equal to three reconnaissance mission overlapping. For the purpose of minimizing cooperative reconnaissance path length, modified hybrid particle swarm optimization algorithm with elitism mechanism was used to optimize the reconnaissance sequence, and the path planning was implemented between consecutive reconnaissance missions by Dubins path, with consideration of reconnaissance missions overlapping and reconnaissance duration time constraints. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.
面向目标跟踪的多机协同通信保持控制
Using multiple unmanned aerial vehicles to maintain continuous reliable cooperative communication in target tracking

朱黔,
控制理论与应用 , 2015, DOI: 10.7641/CTA.2015.50417
Abstract: 由于无人机存在通信和测量约束的情况, 远程无人机执行持续目标跟踪任务时无法直接与地面站保持通 信, 需要其他无人机作为通信中继方可与地面站建立可靠的通信连接. 基于Dubins曲线, 采用最小转弯半径和航向 调整相结合的方法对具有初始和终止航向角约束的多无人机进行协同航路规划, 确保所有无人机同时到达指定位 置, 形成多机协同通信保持的初始构型. 针对随机移动目标, 在多机协同通信保持的动态过程中, 考虑平台性能、通 信约束、碰撞规避等约束条件, 采用非线性模型预测控制(NMPC)实现无人机协同分布式在线优化. 在确保无人机 通信中继保持的前提下, 有效提高了算法的实时性. 仿真结果表明了该算法的有效性.
Because of the communication and measurement constraints, when performing persistent target tracking, unmanned aerial vehicles (UAVs) require a reliable airborne communication relay established by other UAVs to communicate with the base station. For the purpose of forming the initial airborne communication relay chain, a novel method for cooperative path planning is proposed to ensure simultaneous arrival of multiple unmanned aerial vehicles (UAVs) with initial and terminal course angle constraints, which is realized by adopting the minimum turning radius of Dubins curves and appropriately adjusting the course angle. For the random moving target, establishing continuous reliable communication relay chain is implemented by using distributed nonlinear model predictive control (NMPC), considering the constraints of UAVs dynamics, communication constraints, collision avoidance and so on. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.
遗传算法在逃逸机动策略中的应用研究
 ,陈宗基
控制与决策 , 2001,
Abstract: 分析了基于强化学习原理和遗传算法的序贯决策规则的自动学习方法,从规划报偿和规则激活度的角度讨论和研究了规则的信度分配问题,解决了在大的状态空间中搜索和延迟评价问题,为处理复杂的决策过程提供了一种行之有效的方法。基于该方法实现了飞机的逃避机动策略,仿真结果表明了该方法的有效性。
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