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柔性机器人协调操作的力可操作性研究
北京工业大学学报 , 2000,
Abstract: 研究了柔性机器人协调操作的力可操作性(当机器人各关节驱动能力一定时,机器人向外界施加力的能力).在柔性机器人有限元模型基础上,通过分析各驱动关节平衡力矩、夹持广义力、关节校正输入量及被操作负载广义弹性位移之间的关系,利用附加不等式约束的方法,得出柔性机器人阶调操作系统在满足给定驱动性能时广义操作力矢端的外边界,随后给出了仿真算例.
可操作性在物体表征中的作用
倪龙,刘烨,傅小兰
心理科学进展 , 2014,
Abstract: ?近10年来,越来越多的研究表明,对可操作物体的识别不仅依赖物体的视觉信息,同时也依赖操作它的动作信息和知识,即可操作性。来自行为实验、脑成像和脑损伤病人的研究都表明,物体的可操作性在物体识别中会被激活,并起着重要的作用。可操作性的研究不但重新解释了生物与非生物、名词与动词的分离现象,而且对于研究物体表征,以及视觉物体识别的神经通路有着重要的理论意义。
Research of manipulability optimization of redundant manipulator based on PSO
基于粒子群算法的冗余机械手可操作性寻优

WANG Xiu,GUO Xi-jin,ZHANG Tong-xiao,
汪秀
,郭西进,张彤晓

计算机应用研究 , 2011,
Abstract: Contrary to the uncertain configuration of redundant manipulator corresponding to the target position, this paper presented whole manipulability index SM as the second index to determine the configuration of redundant manipulator on mani-pulability and then gave a way of optimizing SM. Combine with PSO, selected points on the circumstance, whose center was the related joint coordinate and the radius was the length of the link, as the particles of algorithm to iterate. The results of simulation confirm the effectiveness of the proposed method and the superiority of SM as the second index.
公开发表高校学报年评的初步构想
冯济平
中国科技期刊研究 , 2012,
Abstract: 高校学报年评是对某种高校学报编辑出版状况的一种年度性总结和评价。公开发表高校学报年评具有重要意义。其结构要素包括叙述性要素、评论性要素和前瞻性要素三个方面。采用编辑部自撰、聘请社外专家学者担任高校学报特约撰稿人和召开小型座谈会听取专家学者意见等方式撰写。公开发表高校学报年评有可操作性。
我国企业知识资本报告的模式探讨
李金勇,胡伟清
科技进步与对策 , 2011,
Abstract: 在总结国外企业知识资本报告编制经验的基础上,坚持科学性与可操作性相结合的原则,以知识资本的H-S-R分类法为基本框架,设计了一个以定性分析为主、定量指标为辅,具有较强可操作性和系统性的知识资本报告一般模式,同时对如何提高企业自愿披露的主动性提出了相关建议。知识资本报告模式科学性可操作性
多媒体课件设计初探
骆小尧,骆丹
科技进步与对策 , 2000,
Abstract: 主要探讨计算机技术引入课堂后,教师应如何运用现代技术,设计多媒体课件。设计多媒体课件时要注意师生的活动与教材的统一,要有明确的目的性和针对性,要收集与教学有关的各种可加工成多媒体的资料,要写好多媒体的脚本,要充分发挥电脑软件的强大功能。多媒体课件脚本可操作性人机交互性创新性
基于可操作性的串联机器人相对传动比优
杨新刚,黄玉美,杨文栋,史恩秀
农业机械学报 , 2009,
Abstract: 将串联机器人各关节传动链传动比的确定分解为相对传动比确定和绝对传动比确定,并从可操作性角度重点研究了前者。分析了条件数可操作性指标的实质,把相对传动比的确定归结为基于驱动空间的可操作性优化;给出了基于驱动空间全域可操作性的相对传动比优化模型;提出了考虑各动力元件速度驱动能力差异和末端位姿速度作业要求的优化模型中雅可比矩阵的获得方法。在此基础上对所设计的6自由度机器人的传动系统进行了相对传动比优化,提高了基于驱动空间的全域可操作性。
制造网格环境下项目的自组织协商与协调
陈庆新,陈新度,张平,陈新
计算机集成制造系统 , 2006,
Abstract: 针对制造项目的协商与协调,分别提出了制造网格的宏观控制结构与制造项目多层次资源配置原则。建立了项目代理与资源代理之间交互作用的一般框架,并嵌入博弈学习模型来控制代理双方的协商过程。基于同样的理由,对于制造项目的进程监控结构,也嵌入合作博弈的策略模型来加以控制。提出了基于包含Holonic过程模型的开放式Holonic制造系统体系结构,利用企业间互可操作性的统一企业建模语言,建立制造网格环境下多项目运行的仿真系统,用于评价前述的制造项目协商调度、运行协调结构和运行机制的实际效能。
基于符号有向图的计算机辅助危险与可操作性分析技术及其应用
岳士凯,蒋军成,潘 勇,杜 峰
南京工业大学学报(自然科学版) , 2009,
Abstract: 危险与可操作性分析(hazop)是一种最全面、有效的系统安全评价方法,广泛应用于各类流程工业的安全评估中.基于符号定向图(sdg)技术,研究建立了sdghazop专家系统,克服了人工hazop分析对评审人员要求较高、费时、费力等缺点.将该系统应用于ti冷却器的hazop分析之中,建立了相应的ti冷却器sdg模型,并对如何建立合理、有效的sdg模型进行了探讨.
公开发表高校学报年评的初步构想
冯济平?
中国科技期刊研究 , 2012,
Abstract: 高校学报年评是对某种高校学报编辑出版状况的一种年度性总结和评价。公开发表高校学报年评具有重要意义。其结构要素包括叙述性要素、评论性要素和前瞻性要素三个方面。采用编辑部自撰、聘请社外专家学者担任高校学报特约撰稿人和召开小型座谈会听取专家学者意见等方式撰写。公开发表高校学报年评有可操作性。
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