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长距离网络rtk参考站间双差模糊度快速解算算法
祝会忠,刘经南,唐卫明,高星伟
武汉大学学报(信息科学版) , 2012,
Abstract: ?提出了一种长距离网络rtk参考站间双差整周模糊度快速解算方法,该方法利用双频载波相位模糊度间的线性关系确定宽巷模糊度,然后选取双频载波相位的备选模糊度组合,通过计算参考站间对流层误差和轨道误差等非色散误差,对双频载波相位整周模糊度进行搜索。实验结果表明,此方法能够快速、可靠地解算长距离参考站间的双差整周模糊度。
北斗伪距码偏差对基线解算的影响分析
Influence of BDS Pseudorange Code Biases on Baseline Resolution

唐卫明, 刘前, 高柯夫, 邓辰龙, 崔健慧, 沈明星
TANG Weiming
, LIU Qian, GAO Kefu, DENG Chenlong, CUI Jianhui, SHEN Mingxing

- , 2018, DOI: 10.13203/j.whugis20170110
Abstract: 北斗二代系统伪距码中存在与高度角相关的系统性偏差,该偏差会影响高精度的数据处理。基于Melbourne-Wübbena(MW)组合,分别利用现有的伪距码偏差改正模型和实测基线的双差宽巷模糊度残差,分析了伪距码偏差对基线解算的影响。理论分析表明,随着基线长度的增加,伪距码偏差对MW组合确定双差宽巷模糊度的影响越来越大,对300 km基线的影响可达0.36周。实际算例表明,无论基线长短,地球同步轨道(geostationary earth orbit,GEO)卫星的双差宽巷模糊度残差中始终存在偏差;而对于倾斜地球同步轨道(inclined geostationary orbit,IGSO)和中轨(medium earth orbit,MEO)卫星而言,当基线小于300 km时,双差基本可以消除伪距码偏差,其双差宽巷模糊度固定率基本和GPS一致,但当基线超过300 km时,部分卫星的双差宽巷模糊度残差就会存在明显偏差,其双差宽巷模糊度固定率也较低,此时需考虑伪距码偏差的影响
PPP星间单差整周模糊度的固定方法与结果分析
潘林,蔡昌盛,朱建军
大地测量与地球动力学 , 2014,
Abstract: ?为消除载波相位观测值中存在的小数偏差项,将消电离层模糊度分解为宽巷模糊度与窄巷模糊度,通过星间单差消除接收机端的宽巷模糊度与窄巷模糊度小数偏差,并利用卫星端宽巷模糊度小数偏差恢复宽巷模糊度的整数特性,而卫星端的窄巷模糊度小数偏差则包含在CNES提供的精密卫星钟差数据中,应用其钟差数据也可以恢复窄巷模糊度的整数特性。利用IGS站观测数据进行分析表明,模糊度固定成整数后,星间单差精密单点定位固定解与非差精密单点定位浮点解相比,定位精度有显著改善,三维定位精度的最大改善率达63.8%。
宽巷组合及轨迹约束下的列车在轨动态单历元定位算法
王德军,熊永良,刘宁,徐韶光
测绘学报 , 2014,
Abstract: 动态单历元定位的一个关键问题是模糊度的正确解算。通过增加约束条件,可提高单历元解算模糊度的可靠性。当接收机沿线路中线运动时,首先根据接收机的伪距差分位置,计算出其大致里程,进而根据该里程处的线路设计数据构造轨迹约束条件。由于宽巷组合波长较长,其模糊度比较容易确定,通过附加轨迹约束条件的阻尼LAMBDA方法首先固定宽巷模糊度。在宽巷模糊度固定后,再次附加轨迹约束来确定L1、L2模糊度,实验结果表明该算法可获得很高的解算成功率。
宽巷载波相位模糊度小数偏差估计及其时变特性分析
张小红,李盼,李星星,朱锋,左翔
测绘学报 , 2013,
Abstract: 获得稳定、可靠的卫星宽巷FCB(FractionalCycleBias)产品是实现非差无电离层组合精密单点定位(PrecisePointPositioning,PPP)的模糊度固定解的必要条件。本文对Laurichesse等提出的使用序贯最小二乘估计非差宽巷FCB的方法进行了论述,指出其不足在于事先假定了单天内的(接收机端和卫星端)宽巷FCB稳定不变,而对其时变性质缺少讨论与分析。处理了全球350个IGS测站共10天的GPS观测数据,从站星非差FCB、站间单差FCB序列两方面对接收机端宽巷FCB的时变特性进行了详细的分析和讨论。数据处理结果表明(1)在没有周跳的连续弧段内非差宽巷FCB的历元平滑结果具有较好的稳定性,使用不少于90个历元(45分钟)的数据即可收敛到0.1周以内保持精度稳定。依据该结论,本文建议计算非差宽巷FCB的最短弧段不应少于45分钟。(2)接收机端宽巷FCB在不同的天内随时间变化速率不一样,一天内最大变化量可以达到0.3周。并且接收机重启会使其重新赋值,破坏FCB值的连续性。本文关于接收机端宽巷FCB时变特性的分析表明Laurichesse等的序贯最小二乘法所依据的假设前提并不可靠,为获得更高精度的非差卫星宽巷FCB估值,对于接收机重新启动的观测数据,需要新增一个接收机FCB参数;而对于接收机FCB的时变特性,可以在估计时将其作为随机游走过程进行估计。
GPS变形监测中提取大变形量的单历元解算方法研究
席瑞杰,肖玉钢,刘邢巍
大地测量与地球动力学 , 2015, DOI: 10.14075/j.jgg.2015.01.006
Abstract: ?提出一种综合利用宽巷组合观测值与L1观测值提取测站大变形量的GPS单历元变形监测方法。充分利用变形监测点已知以及模糊度之间的线性相关性等特点,通过ARCE算法对测站先验坐标计算出的部分宽巷模糊度进行±1周的搜索,正确固定所有宽巷模糊度后提取监测点粗略变形量,再利用L1观测值进一步提取剩余变形量。通过实例验证,本方法有效、可靠,在变形量较大的情况下能取得很好的效果。
SPODS软件GPS/GNSS网解的模糊度解算方法
阮仁桂
测绘学报 , 2015, DOI: 10.11947/j.AGCS.2015.20130461
Abstract: 为了尽可能多地固定模糊度,需要定义一组“最容易被固定”的独立双差模糊度,当前最优的方法(传统方法)是分基线层和网层对候选双差模糊度进行独立性检验,其中候选模糊度按照其综合固定成功概率进行排列。考虑到通常的网解中,测站数量远多于卫星数量,提出先星座层再网层的分层独立模糊度选取方法(新方法)以及基于更新协方差阵上三角平方根的序贯模糊度固定方法,并应用于西安测绘研究所自主设计和开发的SPODS软件中。包含64个IGS监测站的实测GPS数据进行的单天解算试验验证了新方法的正确性。试验结果表明新方法和传统方法得到的单天GPS轨道解与IGS最终综合轨道比较的1DRMS都约为0.012m,独立双差模糊度成功固定的比例约为92%,两种方法仅有非常细微的差异。不同测站数量的进一步试验表明,新方法和传统方法在网层需要采用Grams-Schmidt方法进行独立性检验的候选双差模糊度数量的比约等于卫星和测站的数量比,这与理论分析结论一致。对于实际应用中更为普遍的测站数量大于卫星数量的情况,新方法将减少独立双差模糊度选取的计算时间,且测站数越多,其优势越明显。
一种改进的宽巷引导整周模糊度固定算法
A Modified Wide Lane Bootstrapping Ambiguity Resolution Algorithm

刘硕, 张磊, 李健
LIU Shuo
, ZHANG Lei, LI Jian

- , 2018, DOI: 10.13203/j.whugis20150462
Abstract: 一般卫星导航接收机的伪距测量误差大于宽巷波长。根据宽巷引导模型,直接使用双差伪距取整固定双差宽巷整周模糊度有很大概率会产生一周固定错误。基于此,提出了一种改进的宽巷引导整周模糊度固定算法,针对宽巷整周模糊度一周固定错误进行探测和修复。利用整周模糊度为整数的特质构造理论探测量,并将该探测量与载噪比所确定的门限相比较,判断是否出现宽巷整周模糊度一周固定错误;利用双差整周模糊度自由度为3的特点,修复错误宽巷整周模糊度。对该算法在高斯噪声条件下的可行性进行了理论分析,结果表明正常载噪比的观测数据均可分辨出一周宽巷整周模糊度的估计错误。同时,分析了考虑多径等误差后该算法所能接受的载波相位最大误差。计算了不同伪距误差下宽巷整周模糊度一周固定错误出现的概率。使用GPS实测短基线数据对算法进行验证,该算法可将基于宽巷引导的整周模糊度固定算法的固定率从原来的只有不到1/3提升至接近100%
METHOD OF RATIO ACCUMULATION OF GNSS FASTDOUBLE-DIFFERENCED AMBIGUITY RESOLUTION
Ratio值累积法动态快速确定GNSS双差模糊度

Tang Weiming,Sun Hongxing,Chen Jiang,
唐卫明
,孙红星,陈 江

大地测量与地球动力学 , 2008,
Abstract: 在LAMBDA方法搜索GNSS双差模糊度的基础上,根据单历元模糊度搜索的特点,提出了一种多历元动态快速确定模糊度的方法——Ratio值累积法.介绍了利用Ratio值累积法逐步确定宽巷模糊度、L1和L2载波相位模糊度的技术,用实例证明该方法集成了单历元整周模糊度搜索速度快、简单,多历元模糊度确定可靠性高的优点.
Ratio值累积法动态快速确定GNSS双差模糊度
唐卫明,孙红星,陈江
大地测量与地球动力学 , 2008,
Abstract: ?在LAMBDA方法搜索GNSS双差模糊度的基础上,根据单历元模糊度搜索的特点,提出了一种多历元动态快速确定模糊度的方法——Ratio值累积法。介绍了利用Ratio值累积法逐步确定宽巷模糊度、L1和L2载波相位模糊度的技术,用实例证明该方法集成了单历元整周模糊度搜索速度快、简单,多历元模糊度确定可靠性高的优点。
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