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基于复合适应度微粒群算法的神经网络训练
赵 辉,,张更新
控制与决策 , 2005,
Abstract: 为提高神经网络的泛化能力,针对以均方误差为适应度的PSO算法在训练神经网络时会产生一定的过拟合问题,提出对均方误差和误差分布均匀度进行信息融合,构成复合适应度作为训练指标.实验结果表明,该方法可使网络的泛化能力得到明显的改善.
基于TTCAN协议的网络控制系统静态调度算法的研究
,万仁君,李 斌
控制与决策 , 2004,
Abstract: 基于TTCAN协议提出了一种静态调度算法,该调度算法从控制系统稳定性角度出发,在基本周期中引入了“同步相”和“异步相”的概念,有效利用了总线带宽并且避免了非周期信息对周期性信息造成的扰动,最后通过实验验证了算法具有较好的性能.
基于微粒群优化算法的最优电力系统稳定器设计
赵 辉,,张更新
电网技术 , 2006,
Abstract: 传统电力系统稳定器的性能受其参数影响很大,为提高电力系统机电暂态模型的阻尼,文中提出了一种优化电力系统稳定器参数的新方法。该方法以两个特征值基目标函数为基础,采用改进的微粒群优化技术对电力系统稳定器进行参数优化。特征值分析和非线性仿真结果表明,经过参数优化的电力系统稳定器能有效抑制本地和区域间振荡,提高系统的鲁棒性。
基于切换多模型小波网络的非线性动态系统控制
吕伟杰,
天津大学学报(自然科学与工程技术版) , 2004,
Abstract: 为了提高非线性动态系统的性能,提出了多模型小波网络方法,并详细介绍了多模型小波网络的结构.用多模型小波网络对非线性系统进行建模与控制,在仿真试验中将其与单小波网络进行对比,结果显示多模型小波网络控制的均方差为0.158,单小波网络控制的均方差为0.374.试验结果证明多模型小波网络方法控制精度高,响应速度快,其控制性能优于单小波网络.
机器人反向动力学方程的并行计算
, , 王欣东
自动化学报 , 1994,
Abstract: ?以PUMA560机器人的分解牛顿-欧拉反向动力学方程为模型,提出了方程分解的原则,由此得到AOE(ActivityOnEdge)有向图.以此为基础,按照深度和时差的概念建立了L-W优先表,并导出了一种启发式的调度算法.该算法在微处理机个数一定的情况下,可得到最小调度时间.最后,以Stanford机器人的递推牛顿-欧拉反向动力学方程为例,说明了该算法的有效性.
基于在线优化的切换多模型自适应控制
,吕伟杰,牟世忠
控制与决策 , 2002,
Abstract: 介绍了切换多模型控制方法。针对多模型方法中子模型数量过多的问题,提出一种基于模型集在线优化方案的多模型自适应控制算法,并对其实时性进行讨论。该方法能减少子模型数量,降低计算复杂度,缩短系统的采样间隔。计算机仿真结果表明,该方法在控制精度、计算复杂度等方面均优于采用固定模型集的切换方案。
多单片机公共总线系统及总线仲裁逻辑的gal实现
么莉,,王晓远
天津大学学报(自然科学与工程技术版) , 2000,
Abstract: 讨论了公共总线多单片机系统,该系统由8096/8051单片机主模块、共享存储器、共享i/o、总线接口及仲裁器构成.重点分析了总线接口逻辑和判优逻辑及gal实现
分布式系统高精度时钟同步算法及其实现
,王晓欣,刘昆,吕伟杰
天津大学学报(自然科学与工程技术版) , 2006,
Abstract: 时钟漂移与传输延时的不确定性是分布式系统时钟同步中一个不容忽视的问题,它直接影响同步精度.为此,充分考虑两者的影响,基于锁相环原理将pid调节与线性补偿相结合,提出了一种高精度时钟同步算法.采用rtlinux构建了具有时间触发机制的工业以太网实验平台,并在该平台上对所提出的同步算法进行实验研究,得到了网络延时参数的分布曲线和同步性能曲线等.结果表明,该同步算法有效地抵消了时钟漂移,抑制了网络延时的不确定性,获得了更高的时钟同步精度.
基于时滞理论的网络控制系统稳定性分析
窦连旺,,陈玉柱
天津大学学报(自然科学与工程技术版) , 2005,
Abstract: ???针对网络控制系统中普遍存在的通讯延迟问题,首先推导了具有多个独立传感器和执行器的多输入多输出网格控制系统的连续时间模型,然后根据时滞系统理论,给出了网络控制系统稳定的充分条件,根据此条件,可求出使网络控制系统稳定的最大允许网络延迟(mand).研究表明,只要网络控制系统的实际网络通讯延迟小于最大允许网络延迟,该网络控制系统就是稳定的.最后,仿真实验结果验证了所提理论的正确性.
基于排队论的can总线消息响应时间建模与分析
陈曦,,吕伟杰,李芳
天津大学学报(自然科学与工程技术版) , 2012,
Abstract: can总线消息响应时间是评价can总线系统实时性高低的重要性能指标之一,与最糟糕响应时间分析关注极端条件下响应时间计算不同,研究了均值意义下的响应时间建模与分析.在分析can总线csma/cd协议的基础上,建立了消息响应时间的非强占优先级的m/g/1排队模型.针对can总线独有的位填充机制,给出了相应的填充位概率分布函数,计算了均值意义下的消息响应时间.将其用于电动汽车的can总线消息响应时间均值计算,印证了响应时间的均值远小于最糟糕响应时间.上述结果从排队论角度对can总线系统进行了建模,所提供的模型和方法不仅可用于响应时间的计算和分析,也为can总线通信系统的设计与优化提供了理论指导.
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