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浅谈煤炭产业的生态损害的经济补偿
Economic Compensation for Ecological Loss in Coal Producing
 [PDF]

, 袁建英
Journal of Low Carbon Economy (JLCE) , 2013, DOI: 10.12677/JLCE.2013.24022
Abstract:
本文给出了煤炭产业生态经济补偿机制的量化指标,为煤炭产业的生态环境损害的经济补偿机制顺利由基金机制向税收机制的转变提供参考指标。
In this paper, we discussed the quantitative index of the compensation mechanism of ecological economy in coal industry. And this paper provided useful reference index for the smooth transition of eco- nomic compensation mechanism of ecological environmental damage from fund mechanism to taxation mechanism.
负载不确定的柔性机械臂自适应自抗扰控制
,,孟瑶
- , 2017, DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.201605064
Abstract: 为解决末端具有不确定负载的柔性机械臂的位置控制问题,设计了自适应自抗扰控制器.采用奇异摄动理论将多柔性连杆机械臂动力学系统分解为快时标和慢时标两个子系统.针对快时标子系统设计线性二次型控制器,用于快速抑制柔性连杆的振动,将快时标状态变量转移到慢流形上; 针对慢时标子系统,设计自抗扰控制器,用于跟踪期望角度.针对末端负载的不确定性,采用迭代最小二乘算法估计末端负载的质量, 并在自抗扰控制器中进行补偿.结果表明:末端负载的不确定量达到预估负载质量的200%时,在15 rad/s范围内,角度控制的均方差0.08 rad,明显优于不对末端负载进行补偿的情况.在末端负载和机械臂运动速度都发生变化时,所提出的自适应自抗扰控制器具有一定的鲁棒性.
An adaptive active disturbance rejection control is proposed for flexible manipulators with uncertain payload. The two-time scale model of the multiple-flexible-link manipulator is derived via singular perturbation technique. For the fast subsystem, a linear quadratic regulator controller is designed. It depresses the oscillation of flexible links and drives the states to the slow manifold quickly. For the slow subsystem, an adaptive active disturbance rejection controller is proposed to track the desired angular position. A recursive least-squares algorithm is utilized to estimate the payload mass and compensate for the uncertainty. Simulation results show that the mean squire error is less than 0.08 rad even when the payload uncertainty up to 200% of the pre-estimation of the payload mass, which is superior to the case without compensation for the payload uncertain. Thus, the proposed control scheme guarantees a robust performance in presence of uncertain payload and under different maneuver speeds.
二氧化碳对X60钢微生物腐蚀行为影响
范梅梅,
腐蚀科学与防护技术 , 2012,
Abstract: 利用失重法和扫描电镜研究了CO2与嗜热SRB共存条件下X60钢在海底污泥和污水中的腐蚀行为.结果表明CO2饱和条件下,随着温度的升高,污泥和污水中腐蚀速率均增加,且含SRB的污泥和污水中X60钢的腐蚀速率均大于不含SRB的腐蚀速率,SEM观察表明,X60钢遭受的破坏以点蚀为主;随着CO2分压的增大,X60钢的腐蚀速率增大,且污泥中腐蚀速率大于污水中腐蚀速率.
新型季鏻盐抗菌剂的合成及其抗菌性能研究
,黄玲,刘涛,周莲
腐蚀科学与防护技术 , 2009,
Abstract: 采用氯甲基苯乙烯为载体,通过分子亲核取代反应,制备非溶出型高分子聚三苯基季鏻盐及小分子三苯基季鏻盐杀菌剂,并采用红外光谱图进行了结构分析;系统地研究了合成产物聚三苯基季鏻盐等的热稳定性及对SRB、TGB抗菌作用规律.结果表明,聚三苯基季鏻盐对SRB、TGB具有很好的抗菌作用.小分子三苯基季鏻盐对SRB的抗菌性能高于聚三苯基季鏻盐.
微生物燃料电池
,郑碧娟
化学进展 , 2009,
Abstract: 微生物燃料电池(MicrobialFuelCells,MFCs)是一种利用微生物作为催化剂,将燃料中的化学能直接转化为电能的装置。本文首先简要介绍了MFCs的发展简史和基本原理,针对MFCs产电性能低的现状,分别从产电微生物、电池结构、质子交换膜(PEM)、电极以及电解液等方面着重综述了近几年有关提高MFCs产电性能的研究进展。最后介绍了关于MFCs的另一些有趣的研究方向植物MFCs,生物阴极MFCs,以及污水脱氮和有毒废水处理。
墨西哥某铜矿浮选-浸出-萃取-电积回收铜工艺研究
曹占,, 广义
金属矿山 , 2008,
Abstract: 墨西哥某矿为氧化铜矿物为主的混合矿,脉石主要为石英,矿石中还含有比较好浮的硫化铜矿物(黄铜矿),其酸浸效率不如氧化铜矿物,而且酸浸可能产生有害气体硫化氢。重点研究了浮选-浸出工艺,结果表明,采用硫化钠活化和丁黄药浮选,能获得铜品位为19.10%、铜回收率为35.02%的铜精矿;浮选尾矿直接用于后续浸出试验,H2SO4浓度为1mol/L,液固比为3,室温(15℃)下搅拌浸出1h,铜浸出率83.33%。以原矿为计算基准,铜浸出率为54.16%,若浮选精矿加浸出铜的总回收率则达到89.18%。
动物性原料(里脊肉)油炸工艺的研究
王兆,孙静,
食品科学 , 1995,
Abstract: ??以里脊肉为对象,选择了油温.油炸时间,料油比3个因素通过正交试验.并结合营养素分析,得出最佳工艺条件。其中营养素分析包括蛋白质、水、脂肪等随油温、加热时间及料油比的变化而变化的情况。结果表明.最佳工艺条件为:里脊入锅温度为180℃,加热时间为3min,料油比为1:3。
土豆油炸工艺的研究
王兆,孙静,
食品科学 , 1995,
Abstract: ??本文以土豆为对象,用正交实验选择最佳工艺条件,同时比较研究了油温下降、物料失水率、物料体积减小等因素与伯温、加热时间、料油比之间的关系。结果表明:(1)最佳工艺条件为:土豆入锅油温为17o℃,加热时间为5~6min,料油比为1∶3;(2)油炸后,vc含量迅速下降,转换成脱氢vc。
水传热烹调法最佳工艺条件的研究
石长波,王兆,
食品科学 , 1996,
Abstract: ?分别对动物性原料中的鱼肉,猪肉和牛肉进行水煮(焯)实验,以失水率、氨基酸溶出、脂肪溶出和固形物溶出及成熟度为指标,确定其最佳工艺条件;对植物性原料中的菠菜以叶绿素溶出及成熟度为指标;确定其最佳条件,并以青椒为例,找出vc含量在水焯过程中的变化规律。本文还描述了含水量范围与感官嫩度的对应及叶绿素溶出量与感官色泽的对应关系。
脱氮硫杆菌生长特性及其对SRB生长的影响*
,汪梅,许立铭
微生物学通报 , 2003,
Abstract: 由土壤中分离得到一株自养型的脱氮硫杆菌 (Thiobacillusdenitrificans,硫杆菌属 ,硫杆菌科 ,革兰氏阴性化能自养细菌 ) ,该菌株的最佳生长 pH为 7 0。将此菌株与硫酸盐还原菌 (SulfateReducingBacteria ,SRB ,脱硫弧菌属 ,革兰氏阴性厌氧细菌 )混合培养 ,测定SRB的菌量变化 ,结果表明 ,脱氮硫杆菌的生长抑制了硫酸盐还原菌的生长 ,降低了SRB的腐蚀性的代谢产物硫化物的浓度 ,腐蚀速率降低 ,有利于防治SRB引起的微生物腐蚀。
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