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基于移动机器人听觉–视觉的目标人定位
Human Localization Based on Audio-Video System on Mobile Robot
 [PDF]

, 军传
Computer Science and Application (CSA) , 2012, DOI: 10.12677/CSA.2012.25042
Abstract: 介绍了一种用于移动机器人搜索目标人方位的听觉和视觉一体的定位方法。针对目标人的位置,利用机器人听觉定位系统进行声源水平方向初定位。在此基础上,用视觉检测人脸中心在摄像头视野中的位置,进行水平角度补偿,引导机器人走向目标人。本文的创新点在于提出了一种四元十字麦克风阵和单目视觉联合对目标人进行定位的方法离线实验表明,这种声视一体的定位方法在家用机器人目标人定位上是可行的。
In this paper, we introduce an audio-video system to help mobile robot to locate human. For the position of human, the auditory system of robot is used to locate the sound azimuth. Then, the survey uses video system to detect the abscissa of human face in the video for horizontal angle compensation; the robot is then guided to the user. The in- novation of this paper is to put forward a kind of method to locate target people using a quaternary cross microphone array and monocular vision. The off-line results show that the audio-video system is feasible to locate human in the in- telligent information household robot.
南美白对虾和罗氏沼虾血细胞中酚氧化酶活力的比较

水生态学杂志 , 2009,
Abstract:
大型煤炭资源开发项目评价指标体系构建

煤炭工程 , 2014, DOI: 10.11799/ce201410068
Abstract: 包容性发展是一种聚焦于人的全面发展,强调机会公平、成果共享的发展思想。文章基于包容性发展思想,结合大型煤炭资源开发项目的特点,从项目与人的全面发展、项目与资源、项目与环境、项目与经济发展、项目与社会5个方面的包容性视角,设置了32个评价指标,构建了大型煤炭资源开发项目的多维度评价指标体系。
秦岭造山带柞水-山阳矿集区斑岩型铜矿成矿规律及找矿方向分析

地质与勘探 , 2014,
Abstract: 柞水-山阳矿集区为秦岭造山带内晚古生代裂陷沉降带内的热水沉积盆地,盆地内燕山期中酸性小岩体较为发育,围绕小岩体的铜矿化作用较强。以往的找矿工作中,由于找矿思路等方面的束缚,对区内小岩体所做深入工作较少,近年来,通过对区内一些小岩体的野外地质特征、成矿特点等方面进行了勘查、评价工作,取得了突破性进展,在池沟地区和冷水沟地区均发现了厚大铜矿体,矿体多赋存于斑岩体与围岩的接触带附近,蚀变强烈,主要发育钾硅酸盐化、青磐岩化、绢英岩化,其中钾硅酸盐化与青磐岩化叠加部位铜矿化尤为强烈,具有典型的斑岩型矿化特征,认为区内铜矿化作用与燕山期小岩体关系密切。本文在分析区内现有斑岩型铜矿床成矿地质特征及找矿潜力的基础上,总结成矿规律,提出找矿方向,认为围绕燕山期斑岩体寻找斑岩型铜矿可作为本区寻找铜矿的一个突破口。
基于GIS的境外地质图空间数据库建设与质量控制

地质论评 , 2013,
Abstract:
一口长期关井的水淹井威109井获得高产

天然气工业 , 1991,
Abstract: ?威109井位于震旦系气藏西翼轴部高渗带,1982年4月16日完钻,井深3135m.先期裸眼完成,井底距离原始气水界面31.86m,原始含气高度95.77m,φ177.8套管下至井深3037m,裸眼长98m.
威47井气举排水采气管理措施

天然气工业 , 1990,
Abstract: ?威47井位于威远气田震旦系气藏顶部高渗带,1974年2月5日完钻,井深3160m,井底距离原始气水界面62.95m.完井测试:套压18.91mpa,油压8.53mpa,产气52万m3/d.1974年9月20日投入开发,投产初期,套压18.33mpa,油压8.53mpa、产气50万m3/d.同年11月4日产地层水,无水采气45天,产气1866.7万m3,出水时,产气量从42↘29万m3/d,水量从3.0↗18.0m3/d.
气井超重泥浆司钻法压井

天然气工业 , 1988,
Abstract: ?超重泥浆司钻法压井为处理天然气溢流提供了一个新的途径.本文给出了必须使用超重泥浆司钻法压井的判断准则;提出了套压与立管压力综合控制的方法,以及先用大排量,后用小排量压井的方法;推导了临界泥浆排量、套压、立管压力、临界泥浆增量、超重泥浆密度与用量等的计算公式;讨论了使用该法压井的实际问题.
一口待报废气井又恢复高产

天然气工业 , 1988,
Abstract: ?威47井位于威远气田震旦系顶部的高渗透带,是一口停喷多年的水淹井,7英寸套管腐蚀窜漏,10英寸套管头断裂,油管断落井底,井底堵死,气井等待报废.经过修井作业,酸化解堵,气举排水,又恢复了高产.
第n次井底压力等于地层压力的空井压井设计——续“空井压井拟瞬态设计理论”

天然气工业 , 1989,
Abstract: ?本文续"空井压井拟瞬态设计理论"一文,建立了第n次井底压力等于地层压力的空井压井设计理论,推导了第立次井底压力pdi(i=1,2……n)以及所需压井泥桨用量的计算公式;分析了压井泥浆排量对各主要压井参数的影响,提出了计算pr,a和b值的井喷套压立压法.
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