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直线刀轨的NURBS变换
朱虎
农业机械学报 , 2008,
Abstract: 针对高速、高精度加工中NURBS刀轨生成的需求,提出了一种基于直线刀轨的NURBS刀轨生成算法。该算法根据相邻直线刀轨的几何特征,通过对直线刀轨分段的方法,从直线刀轨中识别出适合NURBS变换的轨迹段和不适合NURBS变换的轨迹段,并把适合NURBS变换的段变换成NURBS。如果拟合误差大于容许误差值,则在误差最大的数据点再次进行分段处理后重新变换成NURBS。算法应用实例表明,该算法具有可行性和实用性。
层切法模具粗加工中自适应刀轨规划方法
刘伟军,张嘉易
计算机集成制造系统 , 2005,
Abstract: 目前,模具粗加工方法是制约模具数控加工效率提高的重要因素,为此,深入探讨了基于层切法的零件模具数控粗加工方法,简述了层切法中计算机辅助设计3维模型分层方法,详细论述了截面上数控加工轨迹生成和规划方法。研究了目前层切法刀具轨迹生成算法的不足,提出了刀具环形轨迹的自适应规划方法。根据层面边界曲率在已有粗加工刀具中自动选择粗加工刀具规格,实现了刀具优化选择的目的。应用该方法可以减少粗加工余量,提高粗加工速度,进一步提高零件模具数控加工效率。
CNC系统中曲面交线加工刀具轨迹直接插补
周艳红, 周云飞, 周济, 周祖德
自动化学报 , 1996,
Abstract: ?提出并实现了在CNC系统中完成曲面交线加工刀具轨迹直接插补的构想,可极大提高CNC系统的几何轨迹控制能力和使用性能.给出了一个适用于球头刀加工的插补算法及其加工误差估计,证明了算法的稳定性.理论分析和实践表明,该算法精度高、计算量小且稳定.
基于重叠分片法的仿人研抛螺旋线轨迹规划
徐立国,赵继,徐卫
农业机械学报 , 2007,
Abstract: 提出一种重叠分片算法,它可产生C1连续的轨迹规划偏置环,依此给出仿人研抛螺旋线轨迹规划。用普通算法(非人工智能)模拟了人工研抛轨迹,消除了除工件边界外的所有刀具轨迹转折和棱角,产生的准螺旋线轨迹适用于高速铣削和研抛。给出加工重复率的定义,评估了加工效率并分析了适用的分片密度。本算法只需调节权因子w1就可连续调节加工重复率。全部算法通过了Matlab的仿真验证。
摆动从动件槽形圆柱凸轮的刀具轨迹及生成方法
牛兴华,迟荣兰,陈红,孙其新
农业机械学报 , 2007,
Abstract: 研究在4轴数控铣床上,铣削摆动从动件槽形圆柱凸轮的刀具轨迹及生成方法。基于等径加工方式,提出了刀具轨迹生成的Y向移动方法。针对具体应用实例,编制加工程序并实际加工,表明既能保证凸轮机构的工作性能,又能减少后续的修整工作量。
复杂型腔无退刀环切刀具轨迹连接方法
张鸣,刘伟军,李论
计算机集成制造系统 , 2010,
Abstract: 为克服传统环切轨迹连接方法的不足,提出了一种简单有效的环切刀具轨迹连接方法。在该轨迹连接方法中,轨迹环被组织成区域树的形式,区域树的每个节点对应一次偏置操作的结果;为了编组轨迹环,利用轨迹环间的嵌套关系将区域树剖分为轨迹簇,进而利用过渡点和虚过渡点完成了轨迹簇的连接,形成了子轨迹;合并了多条子轨迹,以使生成的轨迹完全没有退刀。利用无需额外计算的区域树,改善了传统无退刀轨迹连接算法在处理大规模问题上的效率。
三次三角插值样条曲线的数控插补计算方法
An NC Interpolation Calculation Method of Cubic Trigonometric Cardinal Interpolation Spline
 [PDF]

张益汉, 宋爱平, 刘祖奇, 邱林
Mechanical Engineering and Technology (MET) , 2015, DOI: 10.12677/MET.2015.42016
Abstract:
论文提出一种新的样条曲线——可调形三次三角插值样条曲线,该样条曲线实现了对直线、圆弧、椭圆以及自由曲线等常见数控运动轨迹曲线的统一精确表达,并根据参数曲线的数据采样插补原理,对三次三角插值样条曲线的插补算法进行了研究。在保证自由曲线数控插补运动高速同时兼顾运动的平稳性,采用一系列首尾相连的微小直线段逼近给定的插值样条曲线,再利用轨迹空间和参变量空间的对应关系,控制运动加速度,得到整个离散化插补轨迹。此算法提高了自由曲线的插补速度和运动平稳性,保证了曲面数控加工的表面质量。
The paper proposes a new spline curve called cubic trigonometric cardinal interpolation spline with adjustable shape. The spline curve realized the unification to accurately represent some common NC tool motion path curves such as straight lines, arcs, ellipses and free curves, etc. An interpolation algorithm of cubic trigonometric cardinal interpolation spline based on data sampling interpolation theory is researched. This curve interpolation method ensures the high-speed of spline curve CNC interpolation while taking into account the smooth movement, using a series of conterminous short straight-line segments to approach the given interpolation spline, and then utilizing the relation between track space and parameter space to control motion acceleration and get the whole discrete interpolation trajectory. This algorithm improves the speed and motion stability of free curve interpolation and guarantees the surface quality of surface numerical control machining.
Tool-Path Directinterpolation for Surfaces Intersection Machining in CNC System
CNC系统中曲面交线加工刀具轨迹直接插补

Zhou Yanhong,Zhou Yunfei,Zhou ji,Zhou Zude,
周艳红
,周云飞,周济,周祖德

自动化学报 , 1996,
Abstract: The new idea that completing the tool-path interpolation for sculptured surfaces intersection machining in CNC system is presented and realized in this paper. The geometric path control ability and performance of this CNC system is greatly enhanced. An interpolation algorithm suitable for ball-end cutter and its machining error estimation as well as its stability analysis are given. Theoretical analysis and practice demonstrate that the algorithm possesses high accuracy and small and stable caculating amount.
Research and Application of VERICUT in CNC Machining Optimization
VERICUT在数控加工优化中的研究与应用

LIU Wei,WANG Ya-ping,LI Hong-wei,WANG Tai-yong,
刘卫
,王亚平,李宏伟,王太勇

计算机应用研究 , 2004,
Abstract: 通过建立和分析刀具轨迹优化的数学模型,对VERICUT的优化原理进行了探索性的研究,并通过一个“瓶子加工”的典型实例展现了VERICUT 4.4版本环境下数控加工优化设计的全过程。
五坐标虚拟轴弹性研抛机床的环形轨迹规划
徐立国,赵继,孙瑞东,徐卫
农业机械学报 , 2007, DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.4.070443
Abstract: 以自行研制的五坐标虚拟轴弹性研抛机床为背景,按机床特性和残留高度要求提出两种实用的仿人弹性研磨抛光轨迹规划算法。其中平行环算法简单、运算速度快;而相关环算法可相对提高加工表面的粗糙度。这些方法均可用于自由曲面的直接插补,易于构成基于NURBS标准的面插补器。用Matlab软件对两种算法的正确性作了验证和仿真。这些算法通用性强,可用于自由曲面研抛的轨迹规划。
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