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嫦娥三号着陆器动力下降的自主导航
张洪华,李骥,,黄翔宇
控制理论与应用 , 2014, DOI: 10.7641/CTA.2014.40795
Abstract: 嫦娥三号着陆器的月球动力下降过程是完全自主的,导航系统需要向制导与控制系统实时提供着陆器的位置、速度和姿态信息.考虑到月表起伏的不确定性,嫦娥三号采用了惯导组合激光测距仪和微波测距测速仪的自主导航方案.通过激光和微波测距的信息融合来修正惯导高度误差,通过微波测速的多波束组合来修正惯导的速度误差.在滤波方法设计上,从工程实用出发,采用了用函数近似的变系数滤波方法,并设计了随高度变化的门限对测量数据进行有效性检验.实际飞行数据表明该导航方法可靠、有效,保证了任务的圆满完成.
分区四元数姿态控制
张洪华, , 胡锦昌, 王泽国
自动化学报 , 2015, DOI: 10.16383/j.aas.2015.c140624
Abstract: ?提出了一种基于分区控制策略的四元数姿态控制律.其基本思想是基于姿态四元数误差分区设计目标角速度,由此将问题降阶为一个角速度跟踪问题;基于不同的角速度跟踪误差,设计了切换类型的抗干扰姿态控制律.该控制策略可以使得姿态快速收敛,并且在合适的参数选择条件之下还能同时满足控制力矩的饱和约束.通过综合相平面和Lyapunov函数的分析方法严格证明了闭环系统全局收敛的性质.最后,通过数值仿真验证了本文提出的控制方案的有效性.
日常生活策略与范式:中国现代历史小说的诗学选择 Strategy and Paradigm of Daily Life: The Poetics Choice of Chinese Modern Historical Novels

- , 2018,
Abstract: 日常生活既是审美概念,也是个时代概念。鲁迅揭示了日常生活的现代意义。日常生活参与了历史的重构,而且在很大程度上还透视和烛照了国民劣根性及民族国家的原型。鲁迅也许是在拜献,但也未必不是解构,以暗寓日常生活的崛起。郭沫若的历史小说可由事实与精神两部分构成。杨贵妃这一符码所能提供的语义场或交往空间本身就是日常生活广场的现代投影。历史小说的灵魂仍是它在日常生活上的动力和潜力。从鲁迅到郭沫若的历史小说观虽有微异,但在直逼现实的日常生活维度上却有着惊人的一致。茅盾有意保留"历史小品"这一概念,以别于历史小说的规定。历史小说的现代转型得益于历史观的变化,也就是说,存在感和认识论影响了新的历史小说模式的生成
快速城镇化背景下天津市东丽区内外综合协调持续发展探索
The Exploration of Sustainable Development Based on Comprehensive Coordination under the Background of Rapid Urbanization in Dongli District, Tianjin
 [PDF]

邵超, 刘灿,
Sustainable Development (SD) , 2016, DOI: 10.12677/SD.2016.61005
Abstract:
基于天津市东丽区国家可持续发展实验区建设过程的实地调查,分析了东丽区可持续发展面临的主要问题及关键制约因素。总结了东丽区可持续发展的基本思路及模式。东丽区以功能区划调整为核心,以转变发展观念、创新发展模式、提高发展质量为主线,确定了内外综合协调发展实验的发展主题,以生态资源保护利用、生态新型产业发展、生态特色环境改善、生态文化城区建设为创建特色,以提高人民群众物质文化生活水平和促进社会全面进步为宗旨,以建设生态工程、兴办生态产业、创立生态品牌、发展生态经济为主要内容,以生态崛起、健康发展、社会进步为总体目标,提出了构建经济、社会与环境协调发展的智慧东丽的建设与发展思路,以期在局部地区探索实现生态环境、生产能力和生活水平同步发展和生态效益、社会效益和经济效益同步增长的新路径,为中国可持续发展战略的全面实施提供经验。东丽区在快速城镇化进程中的可持续发展对策主要包括两点:其一为经济向高端转型,推动医药、汽车等特色产业的科技化发展,借助京津冀协同发展之势,依靠大项目建设和好项目引进,精炼并深化区域产业链,将园区提升改造作为重点,为高端产业发展拓展空间;其二为农村向城市转型,以示范小城镇建设为依托积极推进“智慧东丽”建设,推行“三区联动”,形成典型经验。
Based on the field survey about building process of China National Sustainable Communities (CNSC) in Dongli district, Tianjin, this paper analyzes the main problems and key factors which influence sustainable development, and summarizes the basic train of thought and mode about the sustain-able development of Dongli. Taking function zoning adjustment as core, Dongli determined the theme of comprehensive coordination development both of inside and outside, which carried out changing the concept of development, innovation of development mode, improving the quality of development as the main line, featuring protective use of ecological resources, development of ecological new industry, improvement of ecological cultural urban, with the purpose of improving the level of people’s material and cultural life and promoting all-round social progress, taking the construction of ecological engineering, the establishment of the ecological industry, ecological brand creation, developing ecological economy as the main content, taking ecological rise, healthy development, social progress as the overall goals. It puts forward the thought about construction and development for economic, social and environmental coordinated development in Dongli dis-trict, looking forward to explore the implementation of synchronous development among ecological environment, production capacity and living standards, hoping ecological benefits, social benefits and economic benefits of synchronous growth. The new path provides experience for the full implementation of sustainable development strategy in China. Sustainable development counter measures in Dongli district during the rapid urbanization process mainly include two points: one is for the economy to a high-end transformation, promoting the development of science and tech-nology of pharmaceutical, automobile and other special industries, with the aid of coordinated development trend of the Beijing-Tianjin-Hebei region, which is depended
一种多核系统上基于页着色的内存管理方法
,,王义
东北大学学报:自然科学版 , 2014, DOI: 10.3969/j.issn.1005-3026.2014.03.011
Abstract: 当今多核平台多采用共享cache架构,但运行在不同核心上的任务产生的cache冲突问题使得程序最坏执行时间的计算变得十分困难.因此提出了使用页着色技术解决多核cache上访存冲突问题的方法.此方法的优势是使已有单核上的WCET分析技术可以对多核上的程序执行时间进行判断.在Linux系统上实现了支持页着色划分方法的内存管理系统,并使用通用测试集对该方法进行了测试.实验结果表明,在Linux系统中使用该内存管理策略后,在相同多核平台上程序的执行时间变得可预测.
压电复合材料三维壳体简化数值建模研究
,YU,Wenbin
复合材料学报 , 2011,
Abstract: 为有效分析三维压电复合材料壳体结构非线性、单向耦合压电弹性问题,基于变分渐近方法(VAM)建立了壳体结构在机械和电场作用下的简化模型。推导了基于旋转张量分解概念的压电复合材料三维壳体能量表达式;利用变分渐近法将三维壳体严格拆分为二维壳体线性分析和沿法线方向的一维非线性分析;进行了降维后近似能量推导及Reissner-Mindlin形式转换;提供了三维场重构关系以得到沿厚度方向的准确应力分布。通过对由4层压电复合材料构成的壳体柱形弯曲算例分析表明:基于该理论和重构过程开发的变分渐近程序VAPAS重构生成的三维应力场精确性较一阶剪切变形理论和古典层合理论更好,与三维有限元精确解相吻合,表明该压电复合材料壳体模型的有效性。
用变分渐近法进行复合材料层合板仿真及三维场重构
*,YU,Wenbin
复合材料学报 , 2010,
Abstract: 为有效模拟和准确重构复合材料层合板三维应力/应变/变形场,基于变分渐近方法构建单斜对称的复合材料层合板渐近修正理论和重构关系。主要内容包括:基于旋转张量分解概念用一维广义应变和翘曲表示板的三维应变场,以考虑包括板翘曲变形在内的所有变形;基于变分渐近法将原三维问题分析严格拆分为非线性二维板分析(等效单层板模型)和沿法线方向的一维线性分析;通过层合板厚跨比和二维应变量阶数2个较小参数将应变能渐近修正到第二阶,并转换为Reissner形式以便于实际应用;利用生成的二维板变形和翘曲函数精确重构三维场。通过一具有20层复合层合板的柱形弯曲算例表明:基于该理论和重构过程开发的渐近变分程序VAPAS重构生成的三维应力场精确性较一阶剪切变形理论和古典层合理论更好,与三维有限元精确解相一致。
高温法兰连接系统的故障树分析
,陆晓
南京工业大学学报(自然科学版) , 2006, DOI: 10.3969/j.issn.1671-7627.2006.05.022
Abstract: 由于过程工业装置正向着大型化、高参数方向发展,长期在高温高压下服役的关键设备和管道,法兰连接系统泄漏失效引发事故的潜在危险性日益增大.为了分析高温法兰系统失效原因,将法兰连接系统的泄漏失效作为顶事件,分析引起泄漏的各种可能因素,建立故障树.并由故障树底事件构成的最小割集求出底事件的结构重要度.该方法可对现役法兰连接系统进行失效预测和泄漏预防,为高温法兰连接系统的可靠性分析提供指导.
知识共享行为与后并购整合的失败:基于知识储藏与拒绝的研究
,
图书情报工作 , 2007,
Abstract: ?在并购后的整合阶段无法取得预期的协同优势是造成并购高失败率的重要原因。个体知识的共享是整合阶段能够取得协同优势的关键,但是知识传递者往往倾向于进行知识储藏,而知识的接收者往往倾向于知识拒绝,从而为知识传递者和知识接收者之间的个体知识的共享造成障碍。
一种MIMO-OFDM系统的导频设计及信道估计方法
,,陶小,,
北京邮电大学学报 , 2007, DOI: 10.13190/jbupt.200703.45.wangy
Abstract: 针对多输入多输出正交频分复用系统,提出了一种利用空频分组码码字正交特性的导频设计方法,并提出了基于该导频的低复杂度信道估计算法.推导了该信道估计方案的均方误差,并评估了复杂度计算公式.计算机仿真验证了此算法可以以较低的复杂度获得近似最小均方误差(MMSE)信道估计算法的均方误差性能及误码率性能。
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