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具有无穷个时滞的微分方程的振动性

武汉理工大学学报 , 1990,
Abstract: ?本文讨论了具有无穷个时滞的一阶泛函微分方程解的振动性和渐近性,得到若干简便的振动判据。
多变量离散系统随机信号跟踪性能极限
丁李, , 王后能
自动化学报 , 2010, DOI: 10.3724/SP.J.1004.2010.00446
Abstract: ?研究线性时不变、多变量、离散系统对随机信号的跟踪性能极限问题,所考虑的随机参考输入信号为布朗运动序列.研究结果表明此类系统的跟踪性能极限完全由被控对象的结构特征和参考输入的统计特征决定,其中,结构特征指被控对象的非最小相位零点和不稳定极点的位置和方向.作为特殊情形,本文给出了参考输入为一致随机信号以及被控对象仅含有单个非最小相位零点和单个不稳定极点时系统跟踪性能极限问题的解.最后,给出了两自由度补偿器跟踪系统对随机信号的跟踪性能极限.
被动侦听机制的服务性能反馈控制方法
陈建聪,陈虎,
华侨大学学报(自然科学版) , 2007, DOI: 10.3969/j.issn.1000-5013.2007.04.005
Abstract: 提出一种区分服务机制,建立基于被动侦听的服务性能(QoS)反馈控制方法,可以实现接纳请求的优先级调度方案.系统中监测终端的核心是基于简单网络管理协议(SNMP)的侦听机制,区分服务控制策略的核心内容是优先级队列调度,控制策略所使用的参数都可以根据实际环境动态调整.实验室条件下的测试结果表明,当发送速率达到每秒90个请求时,使用拥塞控制策略的服务器能保持比较好的性能.在复杂环境下,反馈控制系统对请求的用户实现区分服务,提高和改善服务器的服务性能,具有一定的适应性与鲁棒性.
变结构拥塞控制协议vcp研究
陈虎 陈建聪?
计算机科学 , 2007,
Abstract: 当网络的带宽或者时延增大时,tcp协议的性能严重下降,最显著的就是网络瓶颈处带宽利用率很低。xia提出的变结构拥塞控制协议(vcp)可有效地解决上述问题。在vcp协议中,每个路由器每隔200毫秒的计算一个“负载因子”以反映网络的拥塞程度,并将其编码放入每个经过数据包的两位ecn位中。源主机根据数据包中的负载因子,执行不同的拥塞控制算法,分别提高带宽利用率和公平性。与其他的显式拥塞控制协议相比,vcp仅使用了很少的(两位)比特数,但是仍获得了较好的性能。
一种动态改变惯性权重的自适应粒子群算法
张顶学,,刘新芝
控制与决策 , 2008,
Abstract: 针对标准粒子群算法在进化过程中种群多样性降低而早熟的问题,提出一种动态改变惯性权重的自适应粒子群算法.采用种群中平均粒子相似程度作为种群多样性的测度,并用于平衡算法的全局探索和局部开发.基于对惯性权重随种群多样性测度变化的动态分析,建立了惯性权重随种群多样性测度的变化关系,并将其引入该算法中.最后对个经典测试函数进行仿真,结果表明该算法在平均最优值和成功率上都有所提高,特别是对多峰函数效果更明显.
基于一致性理论的多机器人系统队形控制
吴正平,,吴先用
控制与决策 , 2007,
Abstract: 首先回顾了多机器人系统队形控制方面的成果;然后提出一个多机器人队形控制的模型.该模型可描述多机器人之间相互作用固定和动态切换两种通信拓朴结构,也能描述多机器人系统队形的分布式控制方法和基于leader的控制方法,还能表示多机器人系统奔向目标点的行为.在此基础上,利用一致性理论,对系统的稳定性条件进行分析.最后通过仿真证明了该方法的有效性.
不确定网络控制系统具有H∞性能界的鲁棒控制
黄 剑,,王仲东
控制与决策 , 2005,
Abstract: 针对闭环网络控制系统,在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下,提出了一类不确定切换系统模型.为了量化网络数据丢失的影响,根据网络特点给出了网络传输数据丢包率的数学定义,进一步研究了此类切换系统在某种程度的数据丢包率影响下具有一定H∞性能界的鲁棒状态反馈控制问题.应用H∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式技术得到了全状态反馈控制器的设计方法,以一组线性矩阵不等式表示其主要结果.最后给出了一个具体的数值示例.
不确定有损网络控制系统的鲁棒镇定
黄剑, , 王仲东
自动化学报 , 2005,
Abstract: ?Thedatapacketdropoutsphenomenonisusuallyinevitablewheninformationtransmittedamongcommunicationnetworks.Inthispaper,therobuststabilizationproblemforuncertainnetworkedcontrolsystemswithdatapacketdropoutsisstudied.First,anuncertaindiscrete-timeswitchingsystemmodelispresentedtodescribethesenetworkedcontrolsystems.Thestabilityequivalenceisthenprovedbetweenthisswitchingsystemandanuncertainimpulsivedifferencesystem.Moreover,asufficientconditionisobtainedfortheasymptoticalstabilityofthenonlinearimpulsivedifferencesystem.Fromthisconditiontherobuststabilizationproblemisdealtwithfortheuncertainimpulsivesystem.Mainresultsaregiveninlinearmatrixinequalities.Finallyanumericalexampleisgiventoillustratethetheoreticalresults.
参数服从马尔可夫切换中立型时滞系统鲁棒H∞ 控制(英文)
陈武华,,卢小梅
控制理论与应用 , 2003,
Abstract: 研究参数服从马尔可夫切换及具有仿射不确定性的中立型时滞系统H∞状态反馈控制器设计问题.通过将系统表示为等价的奇异系统,并利用Moon不等式放大向量积,基于线性矩阵不等式,得到了使系统存在无记忆H∞状态反馈控制器与时滞相关的新的充分条件.
基于脉冲微分系统模型的有损网络控制系统研究
黄剑,,王仲东
控制理论与应用 , 2006, DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2006.1.013
Abstract: 针对闭环网络控制系统,在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下,提出了一类切换系统模型,并在此基础上导出了一类脉冲微分系统模型.从数学上严格分析了该模型的合理性,并利用驻留时间的概念得到了此系统模型的稳定性条件,进一步研究了能够忍受一定程度的数据丢包的稳定化控制器设计问题.最后给出了一个具体示例.
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