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新一代超声波钻孔电视及其在工程勘察中的应用研究
王成虎,郭启良,陈群策,毛吉震,
地质与勘探 , 2007,
Abstract: 主要介绍了新一代超声波钻孔电视的主要组成部分及其性能特点,并初步比较了其与常见的光学钻孔电视和前几代超声波钻孔电视的区别.通过在某隧道工程区勘察工程中的应用研究,说明新一代超声波钻孔电视可以提供大量有效可视的钻孔岩体定量数据,为工程设计的定量化分析提供了详细的数据资料,为提升现有的工程勘察技术水平提供了一条有效的技术途径.
地下水封油库场址地应力场及工程稳定性分析研究
王成虎,郭啟良,,兰晓雯
岩石工程学报 , 2010,
Abstract: 建设战略地下水封石油储备库是完善国家石油储备体系的重要途径之一。鉴于此,我国拟在渤海湾附近投资兴建一大型战略石油储备库。由于地下水封油库特殊的地下结构形式,需要对工程区范围内的地应力的量值和方向进行详细的研究分析。在工程区共布置5个水压致裂地应力测点,实际测值相对较为离散,各个测点之间很难找到内在联系,因此利用sheorey模型对5个测点的测值进行了归一化处理,较为准确地给出洞身部位的应力值大小,即最大水平主应力为11.02±1.0mpa,最小水平主应力范围为6.82±1.0mpa,最大主应力的方向为76°(±13°),这与b.c.haimson等人在朝鲜半岛的研究成果较为吻合,实测地应力场方向与世界应力图所给出的区域构造应力场的方向极为一致,即wsw-ene到e-w之间。按照修正后的岩体强度应力比方法评价工程区的应力状态可知,地应力量值中等,地应力场对地下工程稳定性影响不大。在这样的远场应力条件下,按照开挖后洞室截面周边最大应力和洞室围岩岩体强度之比的分析计算结果,如果洞室轴线沿最大水平主应力方向布置,在开挖过程中,地下洞室围岩基本以线弹性变形为主,局部受节理裂隙面影响的岩体会出现掉块现象。选择合适的洞室截面形状及洞室轴线和地应力场最大水平主应力方向之间的夹角对洞室的稳定性至关重要。
原生裂隙对水压致裂应力测量结果的影响
陈群策,毛吉震,,张志国
岩石工程学报 , 2005,
Abstract: 以水压致裂原地应力测量实际测试结果为例,通过对测试记录曲线及地应力计算结果的分析,结合破裂的印模定向和钻孔超声波测试结果,讨论和分析了原生裂隙对水压致裂原地应力测量结果的影响,并对相关的数据处理方法提出了合理的建议。
STUDY OF HIGH PRESSURE PERMEABILITY MEASUREMENTS AND APPLICATIONS FOR PRESSURE TUNNELS
压力洞室围岩的高压透水率测试技术与应用研究

GUO Qi-liang,DING Li-feng,ZHANG Zhi-guo,HOU Yan-he,
郭启良
,丁立丰,张志国,

岩石力学与工程学报 , 2005,
Abstract: 随着压力洞室、深埋地下工程的建设,迫切需要弄清工程所在深度上的岩体在高压作用下的透水性状。由于岩体中的节理、裂隙等各种软弱结构面在高压作用下将会张裂、扩展,只有按照等于或略大于洞壁围岩实际承受的压力进行高压透水测试,才能得到工程运行状态下岩体透水率的可靠资料。介绍了钻孔高压压水测试技术,并结合其在工程中的具体应用做了初步分析。
基于整数域改进粒子群优化算法的多平台武器目标分配
杨飞,王青,
兵工学报 , 2011,
Abstract: ?武器—目标分配(WTA)问题是军事运筹学中经典的NP完全问题,其模型为非线性整数规划模型,包含多种约束条件,求解复杂、收敛速度慢,采用改进粒子群优化(PSO)算法求解WTA问题。在建立WTA最优化分配模型的基础上,提出了一种针对多约束WTA问题的粒子编码方案及模型的适应度函数,解决了粒子的整数域初始化问题。采用粒子相似度函数,重新定义PSO算法中速度及距离概念,进而提出一种适用于整数规划的粒子速度更新算法及粒子寻优调整操作方案,提高了PSO算法的迭代效率及寻优能力。仿真结果表明,该算法计算快速有效,特别适合粒子群体规模较大时的WTA问题实时求解。
酒花饮料的研制
牟德华,建华,,陈力
食品科学 , 1988,
Abstract: ?<正>酒花饮料是利用添加了酒花的浸出液,并配以果汁、白砂糖、柠檬酸及co2等原辅料生产出的一种新型饮料。这种饮料综合了酒花的香味和水果的果香,并具有co2杀口力,此外酒花中特有的苦味物质还会给人以清凉的爽口感,是夏季消暑解渴之佳品.
变体飞行器的非脆弱有限时间鲁棒控制器设计
程昊宇,董朝阳,王青,
- , 2017, DOI: 10.13195/j.kzyjc.2016.1087
Abstract: 针对存在有界干扰和控制器参数不确定性的变体飞行器,研究非脆弱有限时间鲁棒控制器的设计问题.首先建立变体飞行器纵向运动的切换系统模型.考虑到每个子系统具有不同的特性,基于多Lyapunov函数方法和模态依赖驻留时间方法分析了飞行器系统有限时间有界性能及满足$H_{\infty
基于跟踪微分器的高超声速飞行器减步控制
Reduced step control of hypersonic vehicle based on tracking differentiator

张伸,王青,董朝阳,
- , 2017, DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0791
Abstract: 摘要 针对高超声速飞行器强非线性,强耦合与高度不确定性的特点,提出一种基于高阶跟踪微分器的减步控制方案。将高超声速飞行器纵向模型表达为严反馈形式。在反步法设计框架中,引入跟踪微分器,利用其对给定信号任意阶导数精确估计的能力,计算第1步设计中产生的虚拟控制量的导数,并直接获得第2步实际控制量,从而将设计步骤从3步减少为2步。且在每步设计中将参数不确定性与外部扰动建模为等效干扰,设计扩张状态观测器获得等效干扰估计值,继而在控制器设计中进行补偿。利用Lyapunov方法证明闭环系统稳定性。仿真结果验证了所提控制方案对不确定及干扰的抑制作用,且跟踪精度优于传统动态面方法。
Abstract:Aimed at the strong nonlinearity, complicated couplings and high uncertainties of hypersonic vehicle, a reduced step control scheme based on high-order tracking differentiator is put forward. The longitudinal model of hypersonic vehicle is transformed as strict-feedback form. A tracking differentiator is imported in the backstepping frame. The derivative of virtual control signal in the first step is obtained using the tracking differentiator with its ability of estimating any derivative for a given signal. Also, the actual control signal in the second step is obtained according to the second-order derivative estimation of the tracking differentiator. Thus, the three design steps are reduced into two steps. Moreover, the parameter uncertainties and external disturbances are modeled as equivalent disturbances in each step. Extended state observers are designed to estimate the equivalent disturbances. Then, the equivalent disturbances are compensated in the controller. The Lyapunov theory is used to prove the stability of the closed-loop system. The numerical simulation results show the inhibiting ability of the proposed control scheme against uncertainties and disturbances. And its tracking precision is superior to that of the traditional dynamic surface control method.
初始几何缺陷对非强支撑钢框架柱性能的影响
,李国强
工程力学 , 2008,
Abstract: 在钢框架二阶弹性分析中,结构整体初始几何缺陷和构件的初始几何缺陷是实际存在的,其影响不应忽略。基于由单根柱和梁组成的框架子结构模型,通过引入以上两种几何缺陷,得出了考虑初始几何缺陷影响的框架柱位移与内力的理论公式。利用该理论模型,可以较准确地分析框架结构整体几何缺陷与构件几何缺陷对二阶弹性弯矩的影响。参数分析结果表明:对于钢框架柱,结构的整体几何缺陷和构件几何缺陷对弯矩的影响均可以等效为作用于楼层处的假想水平力,而假想水平力的大小与作用于该楼层的竖向荷载有关。
非线性倒立摆系统平衡点反馈控制参数的优化计算
祥林,徐心
控制理论与应用 , 2006,
Abstract: 本文基于圆轨倒立摆非线性系统模型,建立了平衡点状态反馈控制参数的高精度优化算法,编制计算程序确定出反馈控制参数,并对圆轨倒立摆平衡点的实例控制.与将系统线性化后的反馈参数的计算分析相比,本文研究方法具有较大平衡范围.仿真与实例平衡控制都表明了本文研究方法的可行性.
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