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学习控制的现状与展望
,
自动化学报 , 2005,
Abstract: ?在此我们综述学习控制理论的发展历程.首先给出基于可重复性的学习控制的基本概念与原理.然后简述学习控制的两大主流---迭代学习控制和反复控制.接着对当今迭代学习控制理论前沿的几大热点加以考察,并简要介绍学习控制理论和Lyapunov方法的结合.最后讨论学习控制理论的新发展方向.
数据驱动控制理论及方法的回顾和展望
,
自动化学报 , 2009, DOI: 10.3724/SP.J.1004.2009.00650
Abstract: ?给出了数据驱动控制理论和方法相关问题的定义,从控制理论、实际应用和历史发展趋势三个角度阐述了数据驱动控制的存在背景,说明了数据驱动控制理论和方法的适用条件.综述了已有数据驱动控制方法的本质内容和发展历程,从数据利用的角度指出了已存在的数据驱动控制方法的区别和应用环境,并对数据驱动控制理论的发展进行了展望.
数据驱动系统方法概述
,
自动化学报 , 2009, DOI: 10.3724/SP.J.1004.2009.00668
Abstract: ?阐述了关于数据驱动系统方法的几点思考.文中简要地探讨了以下三个主要问题:离线数据与在线数据处理方法之间的演变关系,数据驱动方法与基于模型的方法之间的优势互补关系,以及数据驱动系统方法的前景.在现有的知识和研究水平下给出数据驱动系统问题的解决方法是不切实际的.针对控制、决策、调度和故障诊断,本文的目的是对这四个领域的数据驱动方法问题进行归纳与分类,并探讨可行的、有潜力的研究方向.
一种新的非线性离散时间系统迭代学习控制的前馈-反馈机制
,
自动化学报 , 2007, DOI: 10.1360/aas-007-0323
Abstract: ?Thispaperpresentsanewfeedback-feedforwardconfigurationfortheiterativelearningcontrol(ILC)designwithfeedback,whichconsistsofafeedbackandafeedforwardcomponent.Thefeedbackintegralcontrollerstabilizesthesystem,andtakesthedominantroleduringtheoperation,andthefeed-forwardILCcompensatesfortherepeatablenonlinear/unknowntime-varyingdynamicsanddisturbances,therebyenhancingtheperformanceachievedbyfeedbackcontrolalone.Asthemostfavorablepointofthiscontrolstrategy,thefeedforwardILCandthefeedbackcontrolcanworkeitherindependentlyorjointlywithoutmakingeffortstoreconˉgurateorretunethefeedforward/feedbackgains.Withrigorousanalysis,theproposedlearningcontrolschemeguaranteestheasymptoticconvergencesalongtheiterationaxis.
陕北地区沙尘暴天气分析及预报
李 平, 刘 勇, 杜继稳, 明全, ,
中国沙漠 , 2006,
Abstract: 分析了陕北1960\_2000年沙尘暴的年际和年代变化情况。从高空环流形势图上,可将该地区沙尘暴天气的影响系统分为三种类型。研究发现:陕北沙尘暴的产生不仅受强风、大气的不稳定和沙源三大因子支配,前期的干旱程度也是产生沙尘暴的一个重要因子。用降水和气温这两个要素构成的干旱指数S的变化与陕北沙尘暴的变化趋势基本一致。通过检验可以发现,充分考虑该地区前期干旱指数S的变化,将会明显提高强沙尘暴的预报准确率。
青藏高原东北侧一次MCC的环境流场及动力分析
,孙伟,杜继稳
高原气象 , 2005,
Abstract: 利用卫星云图和高空风等各种天气学资料,对1991年7月28日青藏高原东北侧发生的一次中尺度对流复合体(MCC)和陕西关中的暴雨天气过程进行了大尺度环境场和物理量场的诊断分析,结果表明,东海台风北上,西太平洋副热带高压北上西伸是该MCC发生发展的重要大尺度条件;MCC是造成暴雨的直接影响系统;并给出了该类天气预报的参考指标。
基于多参数规划的单交叉口排队长度均衡控制
,,柳向斌
控制与决策 , 2013,
Abstract: 交叉口信号控制是城市交通管理的重要手段,解决城市拥堵问题需考虑交叉口的信号优化控制策略.鉴于此,针对四相位定周期单交叉口,采用存储转发方法建模,以排队长度均衡为性能指标,基于多参数规划方法离线地给出交叉口信号的优化配时策略.该策略根据交叉口车辆到达率,实时地调整各相位绿灯时间,以实现整个信号周期内绿灯时间的充分利用.通过PARAMICS平台进行的仿真实验表明了所提出控制策略的有效性.
远距离台风影响下的陕西大暴雨分析
李明,高维英,杜继稳,
干旱区研究 , 2011,
Abstract: 应用NCEP再分析资料和常规地面观测资料,对陕西发生的3次与台风有关的大暴雨天气,从环流背景、动力、热力、水汽条件等方面综合分析。结果表明3次过程中国大陆中东部存在高压系统,使西风槽或高原槽进入河套移动缓慢;台风主要作用是外围东风气流为河套输送大量水汽或使孟加拉湾和南海的暖湿气流向北输送。大暴雨位于850hPa锋生中心或锋生轴线附近;高空急流轴的走向对大暴雨落区有重要作用;在地面锋区上中β尺度"Ω"系统能量比轴的暖湿气流端易激发中尺度对流云团。
食用油油雾冷凝物中某些致变物的GC/MS分析及生成机制的研究
鲍子平,,
环境科学学报 , 1994,
Abstract: 食物及环境中的油脂经氧化后所造成生物学上的损害及对人体的毒性,越来越引起人们的关注.
不同粒径的Ni/SiO2催化剂上CH4和CO2吸附活化的漫反射傅里叶变换红外光谱研究
,昭胤,高静,郑小明
催化学报 , 2007,
Abstract: ?采用原位漫反射傅里叶变换红外光谱研究了CH4和CO2在不同粒径的Ni/SiO2催化剂上的吸附及活化.结果表明,在不同粒径的催化剂上,检测到有CH4解离生成的CHx(x=1~3)物种,以及催化剂表面吸附的CHx物种与表面-OH作用生成的CHx-O物种.CH4的裂解强烈依赖于催化剂表面Ni颗粒的大小,在粒径8nm左右的Ni颗粒上,CH4较易解离;CO2难以直接在Ni/SiO2催化剂表面发生解离吸附,但CH4解离生成的吸附H对CO2的解离吸附具有明显的促进作用;CH4与CO2共吸附时,较小粒径的Ni可以促进CO2与表面氧物种发生反应,生成单齿表面碳酸盐物种.
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