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基于观测器非线性不确定系统的自适应模糊控制

控制与决策 , 2002,
Abstract: 针对一类单输入单输出不确定非线性系统,提出一种稳定的自适应模糊控制方法。该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过设计模糊状态观测器来估计系统的状态。证明了所提出的控制方法不但能使闭环系统稳定,而且输出误差可取得H∞跟踪控制性能。仿真结果进一步验证了该控制算法的实用性和有效性。
一类模糊非线性系统自适应输出反馈控制

自动化学报 , 1999,
Abstract: ?针对一类未知非线性系统,利用模糊逻辑系统、H∞控制和高增益观测器,提出了一种模糊自适应输出反馈控制方法.证明了所设计的输出反馈控制器可以获得状态反馈控制器的性能.仿真结果证明了所提出方法是有效的.
非线性不确定系统的直接自适应输出反馈模糊控制
王 涛,
控制与决策 , 2003,
Abstract: 针对一类单输入单输出非线性不确定系统,基于状态观测器并结合自适应模糊系统和滑模控制,提出一种稳定的直接自适应模糊输出反馈控制算法。该算法不需要系统状态可测的条件,并能保证闭环系统稳定。仿真结果表明了该方法的有效性。
一类不确定非线性系统的模糊动态输出反馈控制
,周 军
控制与决策 , 2001,
Abstract: 利用模糊T2S模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模,在此基础上研究基于观测器的模糊动态输出反馈控制,给出了模糊闭环系统二次稳定的充分条件及其反馈控制增益和观测器增益的求法,以及输出反馈控制器的设计方法。仿真结果证明所提出的控制方法是有效的。
一类非线性MIMO系统的模糊自适应输出反馈控制
,曲连江
控制与决策 , 2005,
Abstract: 针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出一种基于观测器的模糊自适应输出反馈控制方法,通过应用“主导输入”的概念,并将自适应控制、H∞控制与模糊逻辑系统相结合,导出了输出反馈控制律以及参数的自适应律.基于李亚普诺夫函数证明了该控制方法可保证闭环系统的全局稳定,并获得了H∞跟踪性能指标.
一类非线性时滞互联系统模糊分散输出反馈控制
,王巍
控制与决策 , 2007,
Abstract: 对于一类状态不可测非线性互联时滞系统,给出一种基于观测器的模糊分散输出反馈控制方法.首先采用模糊T-S模型对非线性互联时滞系统进行模糊建模,在此基础上给出了模糊分散观测器和基于观测器的模糊分散输出控制器的设计.应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式方法给出了模糊分散控制系统稳定的充分条件.仿真结果进一步验证了所提出的模糊分散控制方法的有效性.
非线性系统的直接自适应输出反馈监督模糊控制
,柴天佑
控制与决策 , 2004,
Abstract: 针对一类单输入单输出非线性不确定系统,提出一种稳定的直接自适应模糊输出反馈监督控制算法.该算法不需要系统的状态完全可测的假设条件,监督控制不仅迫使系统的状态在指定的集合内,而且当模糊自适应控制处于良好的工作状态时,监督控制可以关闭.证明了整个模糊自适应输出反馈控制算法可以保证闭环系统稳定.
一类多变量非线性动态系统的鲁棒自适应模糊控制
, 柴天佑
自动化学报 , 2000,
Abstract: ?对一类非线性多变量未知动态系统,提出了一种自适应模糊控制策略.策略中采用IF-THEN推理规则来构造模糊逻辑系统,实现对系统中未知函数的估计,在建模误差为零的条件下设计状态反馈控制器及参数的自适应律.分析了当存在建模误差时,闭环系统的稳定性和鲁棒性.
非线性系统的间接自适应模糊输出反馈监督控制
, 柴天佑
自动化学报 , 2005,
Abstract: ?Inthispaper,anindirectadaptivefuzzyoutputfeedbackcontrollerwithsupervisorymodeforaclassofunknownnonlinearsystemsisdeveloped.Theproposedapproachdoesnotneedtheavailabilityofthestatevariables,moreover,asupervisorycontrollerisappendedtotheadaptivefuzzycontrollertoforcethestatetobewithintheconstraintset.Therefore,iftheadaptivefuzzycontrollercannotmaintainthestability,thesupervisorycontrollerstartstoworktoguaranteestability.Ontheotherhand,iftheadaptivefuzzycontrollerworkswell,thesupervisorycontrollerwillbedeactivated.Theoveralladaptivefuzzycontrolschemeguaranteesthestabilityofthewholeclosed-loopsystems.Thesimulationresultsconfirmtheeffectivenessoftheproposedmethod.
基于观测器的参数不确定非线性系统的模糊鲁棒控制(英文)
,张新正
控制理论与应用 , 2003, DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2003.2.021
Abstract: 对一类非线性系统进行模糊建模及其模糊观测器设计,研究了在系统的状态不可测且存在参数不确定的模糊鲁棒控制问题,以线性矩阵不等式的形式给出了模糊控制系统具有李雅普诺夫意义下稳定的充分条件,最后把所提出的方法应用到倒立摆系统进行仿真,仿真结果验证了该控制方法的有效性.
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