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数字化手术导板在口腔即刻种植中的临床应用
Application of Digital Surgical Guide in Immediate Implantation

包凡,刘娟,郭慧,刘颖婷
BAO Fan
, LIU Juan, GUO Hui, LIU Ying-ting

- , 2017, DOI: 10.13701/j.cnki.kqyxyj.2017.09.024
Abstract: 摘要 目的:研究和评估数字化种植导板在口腔即刻种植中的应用效果。方法:选择2015年1月~2016年12月于云南省一院口腔中心就诊的患者22例,这些患者口腔内有1个或者数个牙根无法保留需行种植修复,在种植数字化导板引导下不翻瓣于拔除牙根同期植入植体,收集患者影像学资料并对比分析种植体实际植入位置和预设位置之间的偏差,进行系统性研究。分别测量术后即刻和术后半年永久性修复时的边缘骨水平,永久修复完成后第2天以及1年以后随访时软组织指数并进行统计学分析。结果:共39颗种植体纳入本研究,28例患者均无种植体脱落现象,植入种植体的角度偏差为(3.25±1.6)°,位置偏差(0.54±0.38) mm,深度偏差(0.51±0.38) mm;术后半年种植体颊侧垂直向骨吸收(1.3±0.6) mm,舌侧垂直向骨吸收为(0.3±0.2) mm,改良出血指数(mBI)为(0.91±0.45),探诊深度(PD)为(2.05±0.3) mm;随访时39颗种植体的mBI为(1.18 ± 0.72),PD为(2.10±0.2) mm。随访时mBI较术后半年时有所降低,且差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在即刻种植中应用数字化导板,可以固定种植钻针,引导种植体按照预设位置精确植入,保证种植修复的效果。在组织稳定性和美学效果的稳定性方面还需要长期的临床观察
考虑传力杆位置偏差的刚性路面接缝传荷预估模型
高新文,张艳聪,高玲玲
公路交通科技 , 2015,
Abstract: 针对刚性路面传力杆空间位置偏差问题,建立了Winkler地基上考虑层间接触状况的等平面尺寸双层路面结构模型,计算了传力杆位置偏差(水平偏角、竖直偏角和埋深偏差)对接缝传荷能力的影响,并通过三元非线性回归构建了接缝传荷能力预估模型,提出了模型的荷载修正系数η1并推荐了其取值范围.经FWD实测弯沉传荷系数的验证,修正后的预估模型较好地反映了位置偏差传力杆刚性路面的接缝传荷能力.传力杆水平偏角对弯沉传荷系数影响较小,随着竖直偏角的增大,传荷系数呈线性较小,水平偏离15°时,传荷系数降低约12%.传力杆布置于面层中部时,传荷能力最大,埋设位置偏上或偏下都将引起传荷系数的下降,偏下2cm时降幅可达10%.
预应力砼平面曲线箱梁腹板裂缝问题的探讨
陈波,周志祥,刘基正
重庆交通大学学报(自然科学版) , 2007,
Abstract: :?分析了预应力砼平面曲线箱梁腹板产生裂缝的原因,导出了在预应力管道发生位置偏差时径向力的修正计算公式和曲线箱梁腹板厚度的验算公式,讨论了防止曲线箱梁腹板裂缝的措施,可供平面曲线箱梁的设计及施工参考
电液手控器型遥操作机器人力反馈控制策略
倪涛,赵丁选,张红彦
农业机械学报 , 2010, DOI: 10.3969/j.issn.10001298.2010.12.039
Abstract: 针对现有电动力反馈操纵装置存在刚度小、力效果不明显的问题,设计了电液伺服力反馈手控器。该手控器在水平方向上具有X、Y两个旋转自由度,每个自由度采用单独的伺服阀控液压马达驱动,空间运动互不干涉。综合传统的力反射伺服型和并列型双向伺服控制算法的优点,提出力/位置偏差复合型主从双向控制策略。以液压手控器为主手,四自由度工程机器人为从手,进行主从遥操作力反馈双向伺服试验研究。验证了力/位置偏差复合型控制算法能有效提高系统响应的快速性和稳定性。
砂轮位置对成形磨齿齿廓偏差的补偿
张虎,黄筱调,袁鸿,方成刚,郭二廓
计算机集成制造系统 , 2013,
Abstract: 为提高成形磨齿加工的精度,提出一种通过调整砂轮位置实现齿廓偏差补偿的方法。应用包络理论,建立已知砂轮轴向廓形和砂轮位置误差计算齿轮端面廓形的数学模型。通过数值研究发现,齿廓倾斜偏差与砂轮径向位置误差和切向位置误差成正比例关系而且满足叠加原理。应用这些规律,依据测量的齿廓偏差可以方便地计算出砂轮位置调整量。试验结果表明,该方法可以将齿廓倾斜偏差由7级精度(ISO1328-11997)提高到2级精度。
推扫式高光谱传感器集成的pos系统视准轴及位置偏差检校
赵海涛,张兵,左正立,陈正超
武汉大学学报(信息科学版) , 2013,
Abstract: ?推扫式高光谱传感器与其集成的定位定向系统(简称为pos系统)间的视准轴偏差是其影像直接对地目标定位的主要误差源之一。由于垂直下视推扫式高光谱影像连接点间构网强度较弱,不能够进行严密的光束法平差检校,本文将pos系统解算的外方位元素作为只含有系统误差的观测值,建立视准轴和位置偏差简单的光束法平差检校模型。实验结果表明,该检校模型可靠有效,实验区经检校后的直接对地目标定位精度显著提高,其平面中误差约1.4m(约4个像元),高程中误差约4.4m(约13像元)。
基于端电压对称的无位置传感器无刷直流电机位置信号相位校正
吴小婧,周波,宋飞
电工技术学报 , 2009,
Abstract: 详细分析了H_PWM-L_PWM调制方式下端电压偏差与位置信号相位误差的关系,得到端电压偏差能够准确反应位置信号相位误差的结论,并在此基础上提出了一种新型的闭环控制方法。该控制方法以端电压偏差为反馈量,通过PI调节器实时调整过零点延时角度,从而达到校正位置信号相位的目的。实验验证了该方法能够实时、有效地校正位置信号相位,改善电机运行性能。
求解第二类装配线平衡问题的改进蚁群算法
李英德,鲁建厦
计算机集成制造系统 , 2012,
Abstract: 为求解给定工作站数求最小节拍的第二类装配线平衡问题,提出一种改进的蚁群算法。该算法在作业和工作站之间释放信息素,对信息素采用局部更新和仅对当前最优路线更新的全局更新策略以及最大最小控制策略;利用位置权重和时间偏差作为混合启发式信息,兼顾最小节拍和负荷均衡两个目标;构造综合考虑最大、概率和随机三种方式的混合搜索机制来提高算法的搜索效率。通过对测试问题集的验证,说明了算法在求解不同规模第二类装配线平衡问题时的有效性。
东亚副热带西风急流偏差与中国东部雨带季节变化的模拟
张耀存,郭兰丽
科学通报 , 2005,
Abstract: 通过分析NCAR-CCM3气候模式的15年模拟结果,从东亚副热带急流和中国东部雨带季节变化关系的角度,了解该模式对东亚地区雨带位置、强度和季节变化模拟不合理的可能原因.对比模拟得到的和观测的夏季降水分布发现,CCM3模拟的东亚地区降水分布除了降水中心位置和雨量数值明显不合理之外,雨带位置的季节变化也与实际不一致.分析雨带位置与200hPa东亚副热带急流的关系发现,CCM3模拟的急流中心位于河套以北的40°N附近地区,与NCEP再分析资料相比,CCM3模拟的东亚副热带急流中心位置偏东,强度偏强.相关分析表明,CCM3模拟的强降水中心地区的降水量与200hPa纬向风在中国的河套及其附近地区具有显著的正相关关系,因此,CCM3模拟得到的与实际不一致的偏西偏北的强降水中心与200hPa上的东亚副热带急流位置和强度不合理可能具有密切关系,而东亚副热带急流位置和强度与对流层低层南北向的温度梯度以及青藏高原东南部的较大的感热通量加热有关.因此,在东亚地区模式性能尤其是降水的模拟性能改进方面,除了对模式物理过程做改进的同时,对青藏高原附近地区的地面加热场和与此相联系的东亚副热带西风急流位置和强度模拟的合理性方面也需要引起足够的重视.
喇嘛甸3d3c地震数据重新定位及定向分析
陈志德,王桂水,关昕,张丽艳,张晶
石油地球物理勘探 , 2011,
Abstract: ?三维三分量(3d3c)地震资料处理对采集过程中检波器布设参数的一致性有严格要求,采集设计与实际施工之间的差异会影响到后续资料处理的效果。基于喇嘛甸工区100km2三维三分量地震数据,本文从炮/检点位置偏离、水平分量极性、三分量检波器与地面的倾角、水平分量的方位角一致性四个方面分析了影响三分量地震资料品质的因素,并基于数据本身研究出针对各种因素的检查与校正技术。实际资料处理结果表明:该项研究弥补了喇嘛甸三维三分量地震数据野外采集过程中存在的缺陷,使三维三分量地震资料满足处理要求。
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