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圆筒形预应力结构锚索间距的确定方法
亢景,
工程力学 , 2003,
Abstract: 圆筒形预应力结构的锚索间距s和单束锚索张拉力P如设计不当,往往会导致预应力轴向分布不均匀,预应力施加过程中会出现环向裂缝。对单束锚索作用下结构内力M、Q、w、q的计算方法进行了简单分析,提出了确定锚索间距的弹性力学叠加公式,并根据工程实例对锚索作用的影响范围和内力变化规律进行了对比验证。结果表明,理论分析成果和现场实测结果是比较吻合的,二者相差不超过5%。提出的叠加公式可用于实际工程的计算分析。
船舶轨迹跟踪半全局一致指数稳定观测控制器
,张爱华,徐金龙
控制与决策 , 2013,
Abstract: 针对仅位置和艏向可测量的动力定位船舶非线性输出反馈轨迹跟踪问题,在大地坐标系中,建立同时包含科里奥力向心力和非线性阻尼的非线性船舶操纵性模型.基于一种具有半全局一致指数稳定性的非线性观测器,提出船舶轨迹跟踪非线性Backstepping观测控制器,并应用Lyapunov方法证明该观测控制器具有半全局一致指数稳定性.理论分析和仿真结果均表明,通过调整控制器增益,系统误差指数收敛到零.
波谱识别蚀变岩石研究初步结果
,
地质与勘探 , 1988,
Abstract: 通过二个试验区识别蚀变岩石的试验研究与计算机分析处理,获得了识别蚀变岩石的最佳波段,为遥感方法间接找隐伏矿提供了依据。
基于虚拟领航者的船舶无源协调编队控制研究
, 焦建芳
自动化学报 , 2014, DOI: 10.3724/SP.J.1004.2014.00439
Abstract: ?随着海上任务越来越复杂,许多作业过程要求多艘船舶相互协调.本文结合了虚拟领航者协调策略和无源性理论控制方法的各自优势,提出了一种基于虚拟领航者的无源协调控制方法,来解决多艘船舶的协调路径跟踪问题.通过对虚拟领航者设计路径跟踪控制器,使其领导作业船舶按着指定的路径进行协调作业,同时定义每艘船舶的队形参考点,应用无源性理论设计同步控制器使所有船舶的参考点趋于一致,最终实现多艘船舶按一定的队形进行协调路径跟踪.最后通过仿真实验验证了所提算法的有效性.
岩体质量分级的Fisher判别分析模型及应用
, 王兴
金属矿山 , 2012,
Abstract: 将Fisher判别理论用于岩体质量分级,建立岩体质量分级的Fisher判别分析模型。选取单轴抗压强度、岩体声波纵波速度、体积节理数、节理面粗糙度系数、节理面风化变异系数、透水性系数6个指标作为岩体质量分级判别因子,以工程岩体实测数据作为学习样本进行训练,建立相应线性判别函数对待判样本进行分级。结果表明,FDA(FisherDiscriminantAnalysis)模型稳定可靠、判别精度高、分类性能良好,且有效降低人为因素的影响,是岩体质量等级分类的一种有效方法,可在实际工程中推广应用。?
边敷边埋作业敷缆船路径控制方法研究
,张爱华,徐金龙
哈尔滨工程大学学报 , 2012, DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043. 201112009
Abstract: 动力定位敷缆船进行敷缆作业,通常采用边敷边埋的施工方法,因此在给定海缆敷设路径时,研究敷缆船路径导引策略及路径控制方法是必要的.建立了犁式海缆埋设机受力模型和敷缆船数学模型,通过拖链的悬链线方程给出了敷缆船的运动轨迹与埋设机海缆着地点的关系,提出了直线段和圆弧段的船舶路径导引策略,并基于backstepping方法,提出了带有埋设机作用力前馈补偿环节的非线性控制器.仿真结果表明,在环境干扰影响下,所研究的控制方法可以控制敷缆船将海缆准确地敷设在敷设给定路径上,且具有一定鲁棒性.
水轮发电机组GA模糊控制器研究
维圣,刘昌,
电力系统自动化 , 2003,
Abstract: 模糊控制器设计的困难之一就是确定量化因子和隶属度函数,它们对控制器性能具有重要影响。文中提出用遗传算法(GA)对水轮发电机组模糊控制器进行优化设计,描述了控制器结构、优化算法和动态仿真结果。仿真对比试验表明,经过GA优化的模糊控制器比经过MATLABNCD工具箱优化的PID控制器具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。
基于未确知均值分类理论的岩爆发生和分级预测方法
王兴,董陇军,
科技导报 , 2009,
Abstract: 为解决岩爆预测中的不确定性问题,将未确知均值分类理论应用于岩爆综合评判中,建立了岩爆发生和分级预测的未确知均值分类理论分析模型。模型选用最大切应力、单轴抗压强度、单轴抗拉强度和弹性能量指数4个指标作为岩爆发生和分级预测的判别因子。将岩爆烈度分为4个等级并作为未确知均值分类理论分析的4个类别。以国内外岩爆工程实测数据作为建立分类标准和模型的样本,以各等级的指标均值作为分类标准,求取未确知测度函数。采用信息熵确定权重,用置信度识别准则进行等级判定。将本研究建立的模型应用到隧道和矿山工程的岩爆预测中,结果表明,未确知均值分类分级预测方法预测结果与实际情况吻合较好,预测精度高,因而是岩爆发生和分级预测的一种有效方法,可在岩爆工程判别中应用和推广。
动力定位船舶自适应滑模无源观测器设计
谢文博,,施小成
控制理论与应用 , 2013, DOI: 10.7641/CTA.2013.11505
Abstract: 针对带有模型参数不确定性的动力定位船舶,提出一种动力定位船全速域自适应滑模无源观测器,解决了现有观测器只能应用于低速作业动力定位系统的问题.采用速度估计误差作为滑模面,设计切换自适应律估计模型不确定项上界,保证了观测器增益的有界性和系统鲁棒性.对速度估计回路的无源性进行了分析,并证明了观测器的稳定性.最后利用船舶动力定位系统半实物仿真平台,验证了算法的有效性.
一类非线性系统的加速度规划输出跟踪动态控制
谢文博,,施小成
控制理论与应用 , 2012, DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2012.12.CCTA120103
Abstract: 针对一类严格反馈形式的非线性二阶多输入多输出系统,提出一种带有加速度规划的输出跟踪动态控制策略.引入一个代替时间变量的路径参数用以规划路径跟踪时的加速度,回避了设计内环加速度控制回路的常规方法,简化了控制器的设计过程.对二阶系统的控制项求导进行系统扩维,基于新的增广系统,设计了使系统输出收敛于期望路径的反馈线性化动态控制律.再对加速度跟踪误差基于梯度法设计更新律使其渐近收敛于零,最后通过调节期望加速度实现定常速度控制.理论分析表明,误差闭环系统一致渐近稳定,速度误差有界.动力定位船舶循迹控制仿真结果表明了所提出控制器的有效性.
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