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Fe-8/11Mn-4Al-0.2C钢的力学性能及应变硬化行为
,,,
- , 2017, DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2017.02.015
Abstract: 摘要 对Fe-8Mn-4Al-0.2C(8Mn)和Fe-11Mn-4Al-0.2C(11Mn)实验钢进行不同温度的淬火热处理,实现奥氏体体积分数和稳定性的最优化.通过拉伸实验可得,8Mn钢和11Mn钢在淬火温度为750℃时,获得最佳的力学性能组合,即强塑积为46.4GPa%和66.9GPa%.8Mn-750试样和11Mn-750试样在拉伸过程中表现出相同的三阶段应变硬化行为.通过XRD测定变形过程中奥氏体体积分数的变化,研究发现TRIP效应主要发生在变形的第二和第三阶段.11Mn-750试样由于具有更高的奥氏体含量、转变量和稳定性,使得其塑性远远高于8Mn-750试样.
Abstract:In order to optimize austenite volume fraction and stability, Fe-8Mn-4Al-0.2C (8Mn)and Fe-11Mn-4Al-0.2C (11Mn)steels were quenched at different temperatures. The variation of austenite fraction during tensile testing was measured by XRD. The results showed that 8Mn steel and 11Mn steel quenched at 750℃ obtain the best tensile property combinations, i.e., the product of strength and elongation is up to 46.4GPa% and 66.9GPa%, respectively. 8Mn-750 sample and 11Mn-750 sample exhibit a similar three-stage strain hardening behavior. TRIP effect mainly occurs in stage 2 and 3. The 11Mn-750 sample, which has higher austenite fraction, transformation ratio and stability, has a much better ductility than 8Mn-750 sample.
可燃气体云爆燃实验
信伟,,李应
化工学报 , 1999,
Abstract: 开敞空间蒸气云爆炸(UnconfinedVaporCloudExplosions)会导致巨大的财产损失和人员伤亡.因此,对开敞空间蒸气云爆炸的爆炸威力进行定量分析,了解其破坏模式,提出防灾减灾措施,是十分必要和有意义的.开敞空间中的蒸气云爆炸大多为爆燃现象,可燃气体云爆燃场是一种非理想爆源所产生的爆炸场.对这种爆燃场进行的实验研究,国外已有报道,如Layer等人的肥皂泡技术(规模较小)及Lind和Strehlow采用聚乙烯薄膜作为限制物(较大规模)的实验研究.国内尚无此类报道.本文对可燃气体爆燃场进行了中、小规模的实验研究.采用可燃气体与空气的近化学计量比混合物,气体用聚乙烯薄膜限制成半球形状,其直径D分别为1、2和3m不等,点火后对各测点的压力用高速、多通道数据采集系统进行数据采集.本实验的结果可以用来验证理论方法,也可以为进一步的研究提供参照的依据.
大直径可回收锚杆力学特性数值分析
,王向军,文其
岩石工程学报 , 2012,
Abstract: 大直径可回收锚杆具有单锚拉拔承载力大、经济性好的特点,在基坑及边坡等各类支护工程中具有较好的应用前景。采用大型商业化有限元软件对大直径可回收锚杆的承载变形特性进行了数值模拟分析。通过参数分析表明:大直径可回收锚杆的承载变形特性与锚固体的特性直接相关,并给出其极限承载力随着锚固体长度和直径增大而增大的变化规律;当锚杆的水平倾角在15°~35°之间时,锚杆的承载变形特性优于其它角度时的承载变形特性。上述结论可为工程实践提供一定的参考价值。
石油价格波动对中国城乡居民消费水平的差异性影响研究
,李文,何凌云,刘振华
资源科学 , 2014,
Abstract: 石油价格波动对我国城乡居民消费水平的变化有重要影响.基于计量经济模型和时变状态空间模型,采用我国2000年6月-2014年5月的时间序列数据,就石油价格波动对我国城乡居民消费水平的长短期影响效力、影响时滞和动态时变效率进行了分析.研究结果表明:在长期和短期内,石油价格波动对我国城乡居民消费水平均造成正向影响,且对城镇居民消费水平的影响效力更为显著;石油价格波动对城乡居民消费水平的平均影响时滞分别为5个月和4个月;城乡居民消费水平对石油价格变动的时变弹性起伏较大,且城镇居民消费水平对石油价格变动的时变弹性在总体上要大于农村居民消费水平对石油价格变动的时变弹性.并就上述研究结论,从调整石油定价机制、建立健全预警机制和加强对居民的政策扶持等三个方面提出了政策建议.
种植年限对杭白芍根际细菌群落及芍药苷含量的影响
袁小凤,彭三妹,,
中国中药杂志 , 2014,
Abstract: 为探寻栽培年限对杭白芍根际细菌群落及芍药苷含量的影响,揭示根际土壤微生态与杭白芍品质的关系,收集了1~4年杭白芍的根及根际土壤,利用PCR-DGGE检测土壤菌群多样性;利用HPLC检测根中芍药苷含量。结果表明,种植杭白芍能明显降低土壤的酸性,并随着栽培年份增加pH酸性持续下降,到第4年时土壤pH、酶活均达到最高,而有机质含量则最低。变性凝胶梯度电泳检测1~4年的根际细菌多样性在3.38~3.61,多样性随栽培年限而上升,说明杭白芍的生长会促进土壤中的细菌多样性。测序结果表明,杭白芍土壤中的优势细菌为γ变形菌、α变形菌、放线菌、酸杆菌及厚壁菌等,其中,根际特异菌主要为α变形菌、酸杆菌Gp1及放线菌;而在非根际土中γ变形菌为特异优势菌群。此外,1~4年的杭白芍根际优势细菌组成基本相似,只有少数种类随年份发生改变,表明根际细菌群落的组成主要受杭白芍物种的影响。HPLC检测结果表明,1~4年杭白芍的芍药苷质量分数分别为3.26%,3.30%,3.36%,3.41%,均超过国家标准,且随生长年份呈上升态势,但无显著性差异。相关性分析可知,芍药苷含量与土壤pH、细菌多样性呈显著正相关,与有机质呈显著负相关。与其他有连作障碍的作物不同的是,随着栽培年限的延长,杭白芍根际的pH和细菌多样性不降反升,但优势菌群变化不大,这可能是该植物不产生连作障碍的原因之一。研究表明,农业实践中之所以选择4年采收杭白芍根入药的原因之一主要是产量而不是有效成分含量。此外,研究还发现有效成分芍药苷的累积与土壤pH、有机质和细菌多样性关系密切,证明杭白芍的道地性与土壤微生态环境密切相关。
不同条件下连作杭白菊内生菌群的T-RFLP分析
彭三妹,,徐建中,,袁小凤
中国中药杂志 , 2014,
Abstract: 通过研究轮作以及有机肥处理对连作杭白菊各器官内生细菌多样性和优势菌属的影响,揭示轮作和有机肥在缓解杭白菊连作障碍中的作用,筛选能够增强连作白菊抗病能力的有益内生菌。实验共设4个处理组,分别为连作处理、轮作处理、连作后施自制蚕沙发酵有机肥处理以及连作后施市售菌肥处理,通过基于16SrDNA的末端标记限制性片段长度多态性技术(terminalrestrictionfragmentlengthpolymorphism,T-RFLP)分析这些处理对杭白菊各器官内生细菌多样性及优势菌属的影响。结果显示,HaeⅢ内切酶能产生更多的TRFs数,比HinfI酶更适合用来分析杭白菊内生菌多样性。有机肥和菌肥处理组的内生菌Simpson指数与轮作组相近,均高于连作,说明土壤外源微生物的添加导致植物内生菌多样性提高。实验共筛选出18种优势菌属,包括3种厚壁菌、4种放线菌和11种变形菌,其中节杆菌属、链霉菌属、黄杆菌属和分支杆菌属等优势菌属均在轮作组和菌肥组中检测到,而连作组中缺乏,说明添加外源微生物与轮作处理对杭白菊的内生菌群的影响基本类似,同时也说明这些菌的增加可能会通过影响连作白术的生长来缓解连作障碍。此外,比较不同器官中的内生菌的多样性及优势菌数量发现,根中最高,茎次之,叶中最少,这与内生菌侵入植株方式有关。总之,连作导致杭白菊内生细菌多样性降低,而轮作和菌肥处理后均能通过增加土壤微生物的多样性水平从而使连作杭白菊内生细菌多样性提高,最终达到缓解白菊连作障碍的目的。
利用DGGE和454测序研究不同浙贝母种源对根际土壤真菌群落的影响
袁小凤,彭三妹,,
中国中药杂志 , 2014,
Abstract: 探讨不同种源浙贝母根际真菌群落多样性差异,以了解浙贝母的土壤微生态机制.利用变性凝胶梯度电泳(DGGE)和454焦磷酸测序技术检测不同种源浙贝在同一块地种植其根际真菌的多样性及组成.DGGE结果表明,本地种源(宁波种)根际真菌Shannon指数高于南通和磐安种源.测序结果显示宁波产地的浙贝根际真菌主要由子囊菌、半知菌、接合菌以及一些未知真菌组成.其中,3个种源根际大部分真菌种类相同,但每个种源均有特异性真菌.454测序结果发现磐安本地种真菌多样性高于宁波和南通等外地种,与DGGE结果相同,这可能是本地种进化适应的结果.磐安实验地的根际土真菌包括Fungi_incertae_sedis,Ascomycota,Mucoromycotina,Basidiomycota,Chytridiomycota等10个门,其中前5门几乎占据了整个群落的90%,其真菌的种类和数量均超过宁波实验地,充分显示出产地的差异以及宏基因组测序的优越性.磐安种根际真菌隶属于10门29科28属159种,宁波种6门20科19属136种,南通种8门37科47属289种,非根际土则隶属于7门25科24属102种.其中Dothidea,Capnobotryella,Conidiobolus等属仅存在南通种,而Pyrenochaeta,Glomus,Pseudonectria等则只存于磐安种,暗示这些真菌的存在与浙贝母相关.种源和产地实验发现本地种的真菌多样性高于外地种,每个种源根际均有特异性真菌,说明根际真菌多样性及组成是由浙贝母种源和产区的土壤类型共同决定,而这些真菌等微生物通过与土壤-根际微生态系统的互作,反过来会进一步影响浙贝母的生长.
滇池流域2种坡耕地农林复合系统的地表径流、泥沙输出及径流N、P流失的特征
,祖艳群,陈建军,,李元
环境工程学报 , 2015,
Abstract: 针对滇池宝象河流域坡耕地水土流失严重的现状,为寻求更合理的坡耕地种植模式,实验对2种农林复合系统的径流流失量、泥沙流失量和径流中氮磷流失的特征进行了研究。结果表明,玉米//花椒间作模式对径流流失具有较好的削减效果,与玉米单作模式相比,径流流失量减少了9.72%。桃树//玉米套作模式对径流中氮素流失的削减效果最好,相比玉米单作模式,分别削减了30.87%的TN、61.33%的氨氮和34.11%的硝氮。2种模式对磷素流失的削减均不显著。
N-苯基咔唑取代的蓝光聚(2,7-咔唑)的合成与表征
黄红亮,,,军桥,王利祥
高分子学报 , 2013, DOI: 10.3724/SP.J.1105.2013.12409
Abstract: 采用Suzuki聚合方法并通过改变催化剂的投料量,合成了一系列具有不同分子量的N-苯基咔唑取代的蓝光聚(2,7-咔唑),并详细研究了分子量对聚合物的光物理、电化学和电致发光器件性质的影响.结果表明,刚性N-苯基咔唑侧链的引入,能够有效地调控主链之间的相互作用,提高蓝光的色纯度,并使得该系列聚合物的固态荧光量子效率高达0.40.同时,在热退火及器件工作过程中,没有观察到类似聚芴中绿光峰的出现,表明具有良好的光谱稳定性.单层聚合物电致发光器件的最大发光效率为0.33cd/A,色坐标为(0.18,0.12).
一种基于平面的手术机器人手眼标定方法
A plane-based hand-eye calibration method for surgical robots

曾柏伟,孟繁乐,,刘文,吴迪,王广
- , 2017, DOI: 10.7507/1001-5515.201605050
Abstract: 本文针对机械臂末端安装激光测距仪的手术机器人的手眼标定,设计了基于平面模板标定的方法,给出了平面模板的数学模型并推导了求解方法。针对实际系统中存在的测量误差,提出了一种新的关于单平面数据优选的算法,可有效地剔除测量误差大的数据,提高标定精度;在此基础上,进一步提出使用立体正交平面改进标定精度的方法,应用非线性优化方法提高手眼标定精度。为验证精度,使用激光测距仪从不同角度、位置对空间中的某些固定点和一个长方体的表面进行测量。结果表明,单平面方法标定的精度为(1.37±0.24)mm,使用立体正交平面得到的标定精度为(0.37±0.05)mm;测量三维空间点的平均 FRE 为 0.24 mm,平均 TRE 为 0.26 mm;角度的测量偏差最大为 0.4°。通过实验验证了本文方法的有效性,同时结果表明本方法的标定精度较高,能够满足手术机器人准确定位的需求。
In order to calibrate the hand-eye transformation of the surgical robot and laser range finder (LRF), a calibration algorithm based on a planar template was designed. A mathematical model of the planar template had been given and the approach to address the equations had been derived. Aiming at the problems of the measurement error in a practical system, we proposed a new algorithm for selecting coplanar data. This algorithm can effectively eliminate considerable measurement error data to improve the calibration accuracy. Furthermore, three orthogonal planes were used to improve the calibration accuracy, in which a nonlinear optimization for hand-eye calibration was used. With the purpose of verifying the calibration precision, we used the LRF to measure some fixed points in different directions and a cuboid’s surfaces. Experimental results indicated that the precision of a single planar template method was (1.37±0.24) mm, and that of the three orthogonal planes method was (0.37±0.05) mm. Moreover, the mean FRE of three-dimensional (3D) points was 0.24 mm and mean TRE was 0.26 mm. The maximum angle measurement error was 0.4 degree. Experimental results show that the method presented in this paper is effective with high accuracy and can meet the requirements of surgical robot precise location.
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