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ISSN: 2333-9721

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New Cooperative Multi-robot Path Planning Algorithm
一种新型协作多机器人路径规划算法

XIAO Guo-bao,YAN Xuan-hui,<br>国宝,严宣辉
计算机科学 , 2013,
Abstract: 研究了一种在动态环境下的新型协作多机器人路径规划算法。采用集中式与分布式相结合的多机器人系统体系结构,弥补了在分布式环境下的全局性较差和在集中式环境下的实时性较差等不足。在此基础上,通过融合免疫协同进化算法与人工势场法解决全局路径规划与局部路径规划问题,以有效提高机器人的全局协调能力及自适应水平。仿真实验证明了所提算法在动态环境下实现的可行性与有效性。
Path Planning of Mobile Robot in Dynamic Nondeterministic Environments
一种动态不确定环境中机器人路径规划方法

XIAO Guo-Bao,YAN Xuan-Hui,<br>国宝,严宣辉
计算机系统应用 , 2012,
Abstract: This paper introduces a new path planning in dynamic nondeterministic environments.We combine POMDP and APF into the new path planning which takes full account of the uncertainty of the information in real world.Based on the APF’s advantage of avoiding the expensive computation,it guides the setting of POMDP’s rewards value to improve the efficiency of decision making.The result of the simulation shows that the proposed algorithm has higher search efficiency and can make the robot reach the target faster.
一种新型协作多机器人路径规划算法
国宝,严宣辉?
计算机科学 , 2013,
Abstract: 研究了一种在动态环境下的新型协作多机器人路径规划算法。采用集中式与分布式相结合的多机器人系统体系结构,弥补了在分布式环境下的全局性较差和在集中式环境下的实时性较差等不足。在此基础上,通过融合免疫协同进化算法与人工势场法解决全局路径规划与局部路径规划问题,以有效提高机器人的全局协调能力及自适应水平。仿真实验证明了所提算法在动态环境下实现的可行性与有效性。
肾康丸对早期糖尿病肾病大鼠肾小球系膜细胞分泌no、tgf-β1的影响
国宝,魏连波,,龙海波
南方医科大学学报 , 2006,
Abstract: 目的探讨肾康丸治疗早期糖尿病肾病的作用机制。方法采用血清药理学方法,观察肾康丸药物血清对早期糖尿病肾病大鼠肾系膜细胞分泌no、转化生长因子-β1的影响。结果肾康丸药物血清能促进早期糖尿病肾病大鼠系膜细胞分泌no、抑制转化生长因子-β1的分泌(p<0.05或p<0.01),上述作用随用药时间及药物浓度的升高而增强。结论肾康丸治疗早期糖尿病肾病的机制,与其促进系膜细胞分泌no、抑制转化生长因子-β1的分泌,调节细胞因子网络平衡,达到防止细胞因子引起的系膜细胞损伤有关。
A Fast Coding Algorithm for H.264/AVC Based on Best Intermode Decision and Early-terminated Strategies
帧间编码模式选择及其择优早期终止的H.264/AVC快速算法

ZHANG Guobao,LI liang,<br>章国宝,李 亮
中国图象图形学报 , 2009,
Abstract: According to the distribution of the best inter coding modes, we give three early-terminated strategies for deciding whether one of the SKIP, P16×16, P16×8 or P8×16 can be selected as the best inter coding mode. If the conditions can be satisfied, the computation of RD cost of the rest mode can be saved. Experimental results show that the proposed algorithm can save about 50% to 70% time compared with a full-searching algorithm in H.264/AVC, meanwhile the decreasing of PSNR is about 0.17dB and the increas of bit-rate is about 2.42%.
肾康丸对糖尿病大鼠肾脏保护作用的实验研究
,魏连波,马云,龙海波,国宝
中国中药杂志 , 2006,
Abstract: 目的:观察肾康丸对糖尿病(DM)大鼠模型的肾功能及基质分泌的影响。方法:用链脲佐菌素(STZ)腹腔注射法诱导建立大鼠DM模型,模型成功后随机分为3组:模型对照组、开搏通组、肾康丸组,另设正常对照组。治疗8周,观察治疗期间及治疗后大鼠一般状况、血糖、尿糖、24h尿蛋白、24h尿白蛋白、肌酐、尿素氮、肾重、相对肾重,并用RT-PCR法测定肾脏纤连蛋白(FN)mRNA的表达情况。结果:造模3组均出现DM及肾脏损害,同时肾脏FNmRNA的表达也明显增加。肾康丸可以改善大鼠基本状况、肾功能、降低血糖、尿总蛋白及白蛋白排泄,降低肾脏组织FNmRNA的表达。结论:肾康丸具有保护DM大鼠肾脏的作用。
双脉冲固体火箭发动机二次点火内视研究
李江?,育民?,何国强?,张伟青?,杨雨阳?,国宝
推进技术 , 1998,
Abstract: 利用x射线高速实时荧屏分析(rtr)技术对双脉冲固体火箭发动机的二次点火过程进行了内视研究。通过对rtr图像的分析,弄清了隔板的打开模式以及塞子在一级燃烧室中的运动规律,运用图像处理技术还获得了塞子飞出隔板后的平均速度及塞子与喷管碰撞后的反弹速度,这些结果为这种新型发动机的设计提供了实验依据。
本世纪末欧洲空间遥感应用前景
国宝
遥感技术与应用 , 1986,
Abstract: 由于八十年代中期的第二代地球观测卫星(如陆地—5和SPOT卫星等)及遥感技术的发展已带有商品的色彩,这为欧洲及发展中国家探测其自然资源提供了更多的可能
电话银行服务系统设计与应用
国宝
计算机系统应用 , 1997,
Abstract:
农业生态环境损害赔偿立法初探
国宝
中外法学 , 1990,
Abstract:
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