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地平式跟踪系统中目标角速度与角加速度分析
,张家如
强激光与粒子束 , 2013,
Abstract: ?在需要对目标进行实时跟踪瞄准的火控系统设计、论证与分析中,经常要估算目标运动的角速度、角加速度及其变化规律,以作为跟踪系统设计的依据,但目前很难找到针对此类问题的系统性论述。为此,以经常涉及的空间远程目标为对象,从理论上对地平式跟踪系统中目标运动的角速度、角加速度、最大角速度、最大角加速度等物理量进行了严格推导,给出定量的计算公式,并将理论计算结果与对某目标的实测数据进行了比较,证明了理论公式的正确性。从推导过程看,所得公式同样适用于近程目标。
Transmission Lines Fitting and Towers Positioning in LiDAR Point Cloud
激光点云中输电线拟合与杆塔定位方法研究

YOU An-qing,HAN Xiao-yan,LI Shi-ping,YAN Zhao-jin,<br>,韩晓言,李世平,闫召进
计算机科学 , 2013,
Abstract: 通过竖直直方投影和均匀网格离散将激光雷达扫描得到的输电线路三维点云降维成二维灰度图像,提取其中直方响应最大的地方作为杆塔的水平位置,分离杆塔,输电线在走向上以杆塔为界分段;再沿其悬垂面的法线方向对各段输电线作正投影,对投影的散点进行迭代的鲁棒二次曲线拟合,实现在竖直方向上的各层输电线的分离。杆塔的提取和输电线的拟合是实现电力系统净空排查分析、输电线点云实体化和场景漫游的重要环节。
高分子稀溶液中溶剂对分子特性与流变性能的影响
林贻,
化工学报 , 1991,
Abstract: 本文研究了不同溶剂对离子性和非离子性高分子稀溶液的分子构型和流变性能的影响.在部分水解的聚丙烯酰胺水溶液中加入无机盐,测量并计算了分子扩张因数,特征粘度与盐浓度、盐离子价数、溶液pH值的关系.同时使用不同的有机溶剂测量聚丁烯溶液的Maxwell模型松弛时间和分子扩张因数.研究表明,高分子稀溶液可藉调整溶剂性质的方法以达到期望的流变特性.
基于hessian矩阵本征分解的目标中心线提取算法
王坤,,王磊
强激光与粒子束 , 2013,
Abstract: ?:在对动态目标闭环跟踪过程中,目标中心线的提取对目标的定位以及实时姿态判定有着重要影响,是实现高精度定位以及姿态判定的重要依据。根据hessian矩阵在微分几何中的意义以及动态目标的成像特点,提出一种基于hessian矩阵本征分解的目标中心线提取算法。算法在分割出目标的基础上,进行欧氏距离变换并建立关于目标的灰度hessian矩阵,对hessian矩阵进行本征分解,获取目标中心的初始点集,对这一点集采用随机采样一致算法进行野值剔除,最终拟合出目标的中心线。为了验证算法的有效性,设置了评价机制,并和前人提出的若干算法进行了对比,仿真实验表明该算法具有较高的稳定性和准确性。
光束-靶面入射角非接触式测量方法分析
王坤,何静,
强激光与粒子束 , 2014,
Abstract: ?根据靶面上人为设置的多个标识点之间的几何关系随靶面姿态的变化而变化的特性,设计出一种快速准确的光束-靶面入射角测量算法,满足光束到靶入射角测量的任务需求。在提取靶面已知特征点的基础上,采用光学传感器的内参数,测量出光束到靶入射角,此算法以非接触的方式完成光束到靶入射角的测量。为了验证算法的有效性和实用性,开展了仿真实验,结果表明该方法具有较高稳定性和可靠性。
基于动态目标结构特征的姿态实时定位方法
王坤,,贺喜,王磊
红外与激光工程 , 2013,
Abstract: 针对动态目标的三维姿态不断变化,研究了在单站跟踪模式下,如何利用光测手段快速准确地对飞行目标的姿态进行实时定位的问题。在对目标结构有一定先验知识的前提下,提出了一种基于动态目标结构特征的姿态实时定位方法。方法在跟踪闭环的基础上,对光电摄像机实时采集的目标图像进行二维特征提取,并将此二维特征与目标自身的三维结构特征相对应,通过解算对应的数学关系模型,实现对动态目标姿态的实时定位。通过3dmax建立场景,模拟飞机的动态飞行过程,开展了仿真实验。方法对动态飞机目标姿态定位准确,且每帧定位所需时间不大于0.02s,处理频率达到50Hz,满足了实时性需求。结果表明,该方法对动态目标的姿态实时定位上具有一定的有效性。
运动平台目标引导数据解算及误差分析
田俊林,潘旭东,
强激光与粒子束 , 2014,
Abstract: ?根据平台和目标的位置、姿态信息,利用旋转矩阵建立了运动平台目标引导模型。在此基础上进行仿真分析,通过计算平台和目标数据存在不同水平误差条件下引导数据的精度,研究了平台和目标数据对引导数据精度的影响。仿真结果表明,对方位角引导数据精度影响较大的参数为平台经度,纬度以及航向角;对俯仰角引导数据精度影响较大的参数为平台经度、纬度、俯仰角以及横滚角;对距离引导数据精度影响较大的参数为平台经度和纬度。
基于背景运动补偿的红外目标运动分析
,程义民,张凯,郭从良
强激光与粒子束 , 2003,
Abstract: ?介绍了基于运动补偿的红外目标运动分析方法。阐述了运动补偿的必要性、过程原理和实现方法,并用之于对红外运动目标的视频跟踪,通过用背景运动量补偿目标的相对运动量,得到明确而直观的目标运动轨迹,有效地揭示了目标运动的内在规律,为红外目标的轨迹预测与跟踪提供了更有效的分析依据。
基于图像分析的摄像头轴偏量标定方法
邓浩,,田俊林
强激光与粒子束 , 2014,
Abstract: ?针对摄像头在焦距调节过程中,视频图像的中心点在物体上滑移的问题,进行了理论建模分析,将传统的分段测量、曲线拟合的解决方法进行了改进,提出了一种基于图像分析的轴偏量的标定方法,利用矩形图像确定不同焦距下摄像头的轴偏量,并在实验验证中进行了优化处理。结果表明,本方法可以较为精确地标定出摄像头轴偏量,经过修正补偿后的摄像头,轴偏抖动可以控制在视场角的0.6%,可以满足较高精度闭环跟踪场合的要求。
Available Time Index in TDBMS
一种可行的时态数据库索引技术*

LIU Yun sheng,YOU An,<br>刘云生,
计算机应用研究 , 2006,
Abstract: This paper describes a new indexing techniques: the time index,based on historical relational database management system,then adapt it to satisfy space-time requests and the character of temporal DBMS.The time index is combined with other typical techniques so that the temporal queries become more efficient.
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