oalib

Publish in OALib Journal

ISSN: 2333-9721

APC: Only $99

Submit

Any time

2019 ( 48 )

2018 ( 991 )

2017 ( 1023 )

2016 ( 1108 )

Custom range...

Search Results: 1 - 10 of 47012 matches for " 高岱 "
All listed articles are free for downloading (OA Articles)
Page 1 /47012
Display every page Item
多刚体滑模姿态协调控制
,吕建婷,王本利
哈尔滨工业大学学报 , 2012, DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.2012.09.006
Abstract: 本文研究了多刚体分布式姿态协调控制问题.基于图论和滑模控制理论,针对修正罗德里格参数描述的姿态跟踪控制系统,设计了滑模姿态协调控制律.首先引入图拉普拉斯矩阵,采用Lyapunov稳定性分析方法设计了滑模面.然后在干扰存在时设计了滑模姿态控制算法,并在转动惯量不确定存在时研究了控制算法的鲁棒性.最后对给出的算法进行了数值仿真,其结果验证了所提出的多刚体滑模姿态协调控制算法的可行的、有效的.
考虑控制输入受限的卫星姿态控制
,吕建婷,王本利
哈尔滨工业大学学报 , 2010, DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.2010.05.003
Abstract: 研究了刚体卫星在控制输入受限时的姿态调节控制问题.设计了基于饱和函数的非线性控制器,在控制输入受限的同时,也是角速度受限的.通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局渐近稳定性,保证了姿态和角速度都是渐近趋于零的.所提出的控制方案是模型独立的,不依赖于卫星的转动惯量.仿真结果表明,在控制输入受限情况下,用所设计的控制方案实现姿态控制是可行的、有效的.
智能取证技术研究
陈龙,谭响林,
重庆邮电大学学报(自然科学版) , 2009,
Abstract: 计算机取证已成为解决争议和打击计算机犯罪的重要手段,充分利用智能信息处理技术实现计算机取证的意义重大。从取证形式化分析、用户行为分析、智能图像取证、智能视频取证4个方面讨论了近年来智能取证技术的发展及其存在的问题,最后对智能取证技术未来趋势作了分析讨论。
血府逐瘀胶囊二次开发中原料药材质量控制的研究
高颖,,文远,
药物评价研究 , 2010,
Abstract: 目的:建立血府逐瘀胶囊原料药材红花中羟基红花黄色素A和芦丁,川芎中生物碱类成分川芎嗪和有机酸类物质阿魏酸的定量的测定方法,从而建立多成分的定量标准。方法:采用HPLC法,色谱条件(红花):C18色谱柱,以甲醇-0.4%磷酸水溶液为流动相进行梯度洗脱,体积流量 0.5 mL/min,柱温 40 ℃。色谱条件(川芎):C18色谱柱,以甲醇-1%冰醋酸水溶液(32?68)为流动相,体积流量 1.0 mL/min,柱温30 ℃。结果: 平均回收率分别为羟基红花黄色素A 97.2%、RSD为2.3%(n=6);芦丁99.6%、RSD为3.2%(n=6);川芎嗪100.9%、RSD为2.2%(n=6)阿魏酸98.6%、RSD为2.6%(n=6)。结论:本方法简便、快速、准确,可作为血府逐瘀胶囊的原料药材的质量控制方法。
吴起博物馆BIM应用实践
The Application of BIM for Wu Qi Museum
 [PDF]

何蕊, , 杜昆懋, 王旭阳, 包必生, 范丽佳
Hans Journal of Civil Engineering (HJCE) , 2016, DOI: 10.12677/HJCE.2016.51002
Abstract:
针对建筑行业新兴的BIM技术,我单位开展了高等院校BIM课程。并选拔优秀学生组成创新创业训练团队,针对陕西吴起博物馆项目,完成了BIM信息模型的建立流程,并给出了包含建筑、结构、管综的全专业BIM模型。在构建信息模基础上还完成了室内外漫游、碰撞检验报告书和四维施工模拟等工作。基于项目的学习使学生们对BIM的实践流程有了更深入的体会,为进入BIM行业打下了良好的基础,同时也对对高等院校为BIM行业人才提供相应支持的模式做出了有益探索。
Recent advances in Building Information Modeling (BIM) have disseminated the utilization in the construction industry. The BIM course has carried out in writers’ university. Outstanding students are selected to take part in the project of national training programs of innovation and entrepreneurship for undergraduates. Building information models of architecture, structure and MEP for Wu Qi Museum in Shanxi province are established. The roaming of indoor and outdoor, collision test report, and 4D simulation of construction work are completed. The model of universities providing corresponding support for the BIM industry is explored.
圆锥内定点至锥表面垂点轨迹
曲焱炎,,宫娜
- , 2016, DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.2016.07.011
Abstract: 为解决实际工程中遇到的圆锥曲线问题,研究圆锥内任意点至所有素线垂足轨迹的方程. 根据圆锥形成的性质和向量几何的理论,如果点至素线的方向向量垂直素线方向向量,那么二者向量的点积等于零,由此求出垂足参数表达式. 推算并化简垂足轨迹点参数方程,通过极坐标与直角坐标的转换,得出垂足点轨迹为圆锥与球偏交得的两曲面交线以及交线的笛卡尔坐标表达式. 结果表明,若以圆锥内一点与圆锥顶点连线为直径作球,则球面与圆锥素线交点和圆锥内定点连线垂直于素线;研究轨迹线的投影性质表明,其正面投影为抛物线,水平投影为闭合的二次曲线.
This paper studies the trajectory equations of pedals of an inside arbitrary point to all element lines of a cone for solving the problem of cone curve in actual engineering. Based on the feature of a cone and the theory of differential geometry, when the vector from an inside arbitrary point to an element line is perpendicular to the vector of that element line, their scalar product has to be zero, thus the parameter expression of the pedals is derived. After calculated and simplified, the parameter equation of track points shows an intersection track line of the cone and an offset sphere. And the expression in the Descartes coordinate is given. Furthermore, a conclusion is obtained that if there defines a sphere by a diameter from the summit to an arbitrary point in the cone, then lines from the given point to the intersection of that sphere and cone are perpendicular to the intersected conical element lines. Meanwhile, the projection property of the trajectory is studied, and the frontal projection is a parabola, and the horizontal projection is a quadratic curve.
(二乙基二茂铁基)二茂铁基甲醇及其胺衍生物的合成与性质有机化学
李保国,,曹立志,赵蔚
有机化学 , 2002,
Abstract: 1,1'-二乙基-2-(和3)-二茂铁酰基二茂铁经LiAlH4还原得到两种相应的双二茂铁基甲醇。它们对酸的敏感性很高,与BF3在二氯甲烷中作用可形成稳定的二茂铁基甲基碳正离子,无需从溶液中分离出来,便可与胺RNH2[R=C2H5,n-C3H7,n-C4H9,HOCH2CH2,HOCH(CH3)CH2,HOCH2CH(C2H5)]作用得到产率颇高的二茂铁基胺,这种由α-二茂铁基醇制备α-二茂铁基胺的方法具有简单、快速和原料廉价的特点。
卫星编队飞行的相对姿态控制
吕建婷,曹喜滨,
哈尔滨工业大学学报 , 2010, DOI: 10.11918/j.issn.0367-6234.2010.01.003
Abstract: 使用基于李亚普诺夫的控制方法,研究了双星编队飞行系统的相对姿态控制问题.考虑角速度可测和角速度信息不可测量两种情况,进行了状态反馈和输出反馈的姿态控制算法的设计,并通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定性.最后对给出的算法进行了数值仿真.结果表明,所设计的控制算法实现了编队卫星之间的姿态协同控制,是可行的、有效的.
以市场经济为导向发展“三高”生态林业
毕绪,福存,张万军
中国生态农业学报 , 1993,
Abstract: 本文分析了我国林业建设造林绿化中存在的主要问题;结合工作实践,提出了以市场经济效益为导向,发展高产、高质、高效的“三高”生态林业的理论思维、特点与对策;指出建设“三高”生态林业将是我国林业发展的重要途径。
基于车辆行驶行为特性建模的电动汽车充放电策略与分析
,管晓宏,吴江,君宇
电网技术 , 2014, DOI: 10.13335/j.1000-3673.pst.2014.09.002
Abstract: 为分析电动汽车充放电对区域配电网的影响,减小充电负荷对电网的负面冲击,对离家时间、到家时间、每日行程个数和单个行程距离4个关键要素进行建模,建立了车辆行驶行为特性模型。基于行驶行为特性,通过两阶段优化模型,对电动汽车充放电代理商(aggregator)建立了考虑电池充放电寿命损耗的“最小费用?最小波动”(minimum-cost-least-fluctuation,MCLF)的充放电策略。该方法的目标是在满足用户需求的基础上,减少充放电代理商的运营费用,并将充放电负荷波动降到最低。仿真实验结果验证了该方法的有效性,并且表明当电池成本降至现阶段的1/4,放电电价提高到0.6元/kW?h,电动汽车参与对电网放电才会有显著的经济收益;谷电价时长为8h可以有效减小电动汽车充电对电网造成的冲击。
Page 1 /47012
Display every page Item


Home
Copyright © 2008-2017 Open Access Library. All rights reserved.