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四轮转向车辆后轮转角与横摆力矩联合模糊控制
,李华师
农业机械学报 , 2011,
Abstract: 为提高车辆在极限工况下的稳定性,充分考虑悬架、转向系统以及轮胎等部件的非线性,运用多体动力学仿真分析软件ADAMS/Car建立了四轮转向车辆的虚拟样机模型。确定了质心侧偏角和横摆角速度具有理想输出响应的控制目标。针对车辆的非线性,提出了后轮转角与横摆力矩联合控制的模糊控制策略,并设计了对应的非线性模糊控制系统。最后应用ADAMS/Car和Matlab/Simulink联合仿真技术,对控制系统的性能进行了仿真验证。仿真结果表明:后轮转角与横摆力矩联合模糊控制可有效防止车辆在极限转向工况下发生侧滑失稳。
根河市鞭虫感染调查
,卫清,
中国公共卫生 , 1995,
Abstract: ?根河市是高寒林区,位于东经120°10’至122。55’,北纬50°22’至,52°30’。在内蒙古北部,大兴安岭北坡,海拔1520m,无霜期不足100天,年平均温度-5,极端气温最低-52℃,最高温度28.5℃,相对湿度夏季70%-71%。
海尔福治疗对铝造模阿尔茨海默病小鼠大脑神经损害后再生效果的研究
The Curative Effect of HaierFu Liquid on Alzheimer’s Disease by Aluminum Lead Poisoned Mice
 [PDF]

, , 黄斯梅, 陆艳梅, 李海,, 马允, 何胜
Aging Research (AR) , 2014, DOI: 10.12677/AR.2014.14010
Abstract:
目的:探讨铝造模阿尔茨海默病小鼠大脑神经损害后,海尔福口服液对其再生的治疗效果。方法:选用昆明种小白鼠48只,随机分为4组:正常组、模型组、治疗1组、治疗2组,每组12只。后3组用氯化铝和硝酸铝喂养3个月,复制铝染毒动物模型。染毒2个月后,治疗1组、治疗2组分别用大、小不同剂量的中药海尔福口服液灌胃治疗1个月,正常组和模型组用等体积的蒸馏水灌胃对照。测定实验前和试验后的血红蛋白(Hb)。实验结束后,分别测小鼠血清和脑匀浆的各项生化指标。并取部分大脑用10%甲醛溶液固定后,作病理检查,对比分析。结果:模型组脑匀浆乙酰胆碱酯酶(TchE)活性明显低于其他三组,(P < 0.01或P < 0.05),而模型组脑匀浆丙二醛(MDA)却显著高于治疗组(P < 0.01或P < 0.05),氧自由基清除率正常组最高,模型组最低。大脑病理检查结果显示,铝中毒模型组的光镜结构,大脑皮质分层不清楚,外颗粒层颗粒和内颗粒细胞数量明显减少,胞质的尼氏体也减数量少且体积变小。有较多的神经元萎缩、变性;治疗组的病理改变得到很好改善,颗粒细胞数量增多,神经元胞质尼氏体也数量增多体积增大,其中治疗2组病理改变得到改善较明显。结论:铝致阿尔茨海默病小鼠脑组织TchE活性和氧自由基清除率明显下降,大脑神经元受损害,海尔福口服液治疗后明显好转。
Objective: To explore the curative effect of HaierFu liquid on Alzheimer’s disease by aluminum lead poisoned mice. Methods: 48 Kunming white mice were divided into 4 groups: normal group, model group, treated group 1 and treated group 2. There were 12 rats in each group. Mice of the later three groups were fed with AlCl3 and Al(NO3)3 for three months to make aluminum lead poisoned mice model. After being poisoned two months, mice of treated group 1 and treated group 2 were poured with different dosages of Chinese medicine—HaierFu liquid for one month, and mice of normal group and model group were poured with equal pure water at the same time. Blood Hemoglobin (Hb) was determined before and after experiment, and biochemical indices of serum and brain tissue were determined at the end of experiment. Result: The vitality of TchE in brain tissue of model group was obviously lower than that of other groups (P < 0.01 or P < 0.05). However, the content of MDA in brain tissue of model group was obviously higher than that of treated group (P < 0.01 or P < 0.05), and for the clearance rate of oxygen-free radicals, normal group was the highest while model group was the lowest. There was no obvious difference of Hb and Tc in serum, and ALT in serum among each group. Conclusion: The vitality of TchE in brain tissue and the clearance rate of oxygen-free radicals in Alzheimer’s disease by aluminum lead poisoned mice were obviously decreased; HaierFu liquid have an obvious curative effect on Alzheimer’s disease by aluminum lead poisoned mice.
加拿大披碱草与老芒麦及其杂种的生长规律和形态特性
,云锦,徐军,杨洪琴
草地学报 , 2004, DOI: 10.11733/j.issn.1007-0435.2004.04.009
Abstract: 研究加拿大披碱草与老芒麦及其杂种的生育时期、生长繁殖特性、穗部形态及育性特征.研究结果表明加拿大披碱草比老芒麦生育期晚30d左右,繁殖能力较弱,二者在形态学上有较大差异;其F1代在生长和无性繁殖特性上表现出杂种优势,而育性极为衰退,其它特征则介于双亲之间.
不同转向模式的多轴转向车辆性能分析
,张俊友,李华师,柴山
公路交通科技 , 2008,
Abstract: 为解决重型车辆转向时的低速机动性和高速稳定性的问题,提出了多轴动态转向技术,并以三轴车辆为研究对象进行分析。首先建立多轴转向的二自由度车辆模型以及运动微分方程,为提高车辆的稳定性,以零质心侧偏角为目标,推导各轴间的转角比例系数及有关的状态空间矩阵、传递函数,使用MATLAB软件对不同转向模式下的操纵稳定性进行了稳态响应、瞬态响应以及频域响应的仿真。通过分析比较,说明采用多轴动态转向技术,车辆在转向时具有低速机动性高、高速稳定性好的特点。
利用初流量法分析有自由面渗流问题之改进
,,俞缙
岩石工程学报 , 2012,
Abstract: 在利用初流量法分析带有自由面的渗流问题时,常因采用高斯积分点作为结点初流量计算判断依据所带来的误差而令解出现振荡。为了减低这一因素的影响及提高计算的效率,针对常用的4结点平面单元和8结点6平面三维单元的自由面方程进行分析,提出采用坐标变换和等参变换等技术来改造结点初流量的计算,并建议按自由面穿越单元之状况引用分部积分,使其积分上、下限符合高斯积分法的格式化要求,从而可利用高斯积分法求出精确的结点初流量,而精确的结点初流量则有助于改善解的振荡及提高计算结果的精度。通过一矩形均质坝实例分析,表明该方法的稳定性和收敛性良好。
几种柽柳属植物根、茎次生木质部的解剖及其对环境的适应
马瑞君,,
植物学报 , 1994,
Abstract:
五轴全轮转向汽车动力学模型分析
冷韶华,高利,,朱永强
农业机械学报 , 2008,
Abstract: 为提高多轴汽车操纵稳定性,针对五轴全轮转向汽车的高速同相位转向工况,进行了受力分析,建立了运动微分方程,利用Fiala轮胎模型建立了轮胎的力学模型,利用LabVIEW软件建立了整车的动力学仿真程序。通过虚拟试验仿真分析,发现采用全轮转向,可以使后轴车轮较早地参与转向,从而提高了汽车的转向响应速度,并使车身侧倾角由
五轴重型全轮转向汽车操纵稳定性分析
张俊友,,李华师
农业机械学报 , 2008,
Abstract: 针对五轴重型汽车低速机动性差、高速稳定性不好的问题,建立了五轴汽车全轮转向的二自由度模型和运动微分方程,采用零质心侧偏角的控制策略,推导了各轴的转角比例系数及相关的状态空间矩阵及传递函数,对全轮转向、前两轴转向、第一轴转向3种转向模式下的操纵稳定性进行了分析比较。结果表明,五轴重型汽车采用全轮转向有利于提高低速转向时的机动性和高速转向时的稳定性。
基于虚拟技术的车辆操纵稳定性评价系统
,余群,柴山,刚宪约
农业机械学报 , 2007,
Abstract: 把虚拟样机技术与虚拟现实技术应用到车辆的操纵稳定性研究中,设计了车辆操纵稳定性虚拟试验研究平台,把车辆的建模、仿真分析、虚拟再现、评价集成在一起,并以车辆的单移线试验为例阐述了评价系统的实现。结果证明,配合虚拟仪表以及虚拟环境,虚拟试验突破了原有仿真曲线等评价的不足,通过立体视觉设备,人可以沉浸到环境中,以闭环的方式体验车辆的性能。
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