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家畜慢性氟中毒与牧草氟临界范围的探讨
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环境科学 , 1985,
Abstract: 大量的实验研究已经表明,在工业氟污染区,从定性方面讲,家畜慢性氟中毒主要是因摄入高氟牧草所致,但从定量方面讲,家畜的尿氟、骨氟和牙氟含量在何种水平,才可导致氟中毒、家畜氟中毒发生的牧草含氟水平如何,对于这些问题,各地报道均不一致。本文选择山羊为实验动物,在氟污染区自然放牧,观察其中毒情况与牧草含氟量的关系,结合国内外有关报道,提出了家畜发生氟中毒的尿氟、骨氟和牙氟含量临界范围以及相应的牧草氟含量临界范围。
黄河三角洲盐碱地动态变化遥感监测
关元秀,
国土资源遥感 , 2003, DOI: 10.6046/gtzyyg.2003.02.05
Abstract: 运用多期陆地卫星图像数据,结合野外调查及采样分析,对黄河三角洲近15a来盐碱地的动态变化进行了监测.研究区内发现盐碱地面积呈不断扩大趋势,不同类型的盐碱地变化不同:轻盐碱地不断增多,重盐碱地逐渐减少,光板地先增后减.盐碱地数量方面的增减并没有对盐碱地在不同土地类型中的空间分布格局产生太大影响.
基于元胞模型的河道纵剖面调整动态模拟
黄翀,
地理研究 , 2006, DOI: 10.11821/yj2006020019
Abstract: 纵剖面的调整是河道演化的重要内容,其对于河道整治及水沙灾害机理研究都具有重要意义。利用多年观测资料可以较为精确地分析和推断河道纵剖面的调整过程。但是,这种方法不能从过程机理上对纵剖面的调整进行模拟分析。而自然条件下河道边界条件的复杂性使得对河道纵剖面演化的物理过程模拟有很大困难。元胞自动机是一个时间、空间和状态都离散的动力模型,是研究复杂系统动态演化过程的有力工具。本文以黄河尾闾河道为例,利用一维元胞模型对河道纵剖面的调整进行动态模拟。模拟揭示了河道纵剖面在初始形态、不同水沙组合以及河道延伸等情况下的演化规律与趋势。
元胞模型在地貌演化模拟中的应用浅析
,,
地理科学进展 , 2005, DOI: 10.11820/dlkxjz.2005.01.012
Abstract: 元胞自动机是一个时空离散的动力学模型,是复杂系统的研究方法之一。从80年代后期开始,在许多领域都得到广泛的应用与发展。地貌是一个非线性动态复杂系统,元胞自动机模型(或更广意义上的元胞模型)为研究复杂地貌系统的动态演化提供了新的方法论工具。本文根据近些年国内外该领域的研究成果,对元胞模型在地貌演化模拟中的应用及进展进行了探讨,并分析了元胞模型方法在地貌演化模拟中的优势和不足。
基于耗费距离的公路网络路径分析模型研究——以珠江三角洲公路网为例
康苹,
地球信息科学学报 , 2007,
Abstract: 栅格数据模型的最优路径分析方法是在综合考虑通行时间、通行资费等多种影响因素的基础上,通过计算最小累加费用值来确定最优路径。本文以珠江三角洲公路网为例,系统介绍了公路网和公路行车速度的模拟技术,以及基于栅格等级公路网的最小行车时间及行车资费的分析方法,并计算珠江三角主要城市间的最短行车路线。
黄河三角洲土地生产潜力的GIS评价
方萌,
地球信息科学学报 , 2004,
Abstract: 黄河三角洲可持续发展信息系统数据库的支持下,以黄河三角洲为实验区,考虑影响土地生产力水平的多种因素,确定合理的数学模型,进行土地景观单元的土地生产潜力定量化评价计算。同时,分析了黄河三角洲土地生产潜力的数值分布和空间分布特征以及分级统计和制图,并提出了提高黄河三角洲土地生产潜力的相应建议。
家畜慢性氟中毒与牧草氟临界范围的探讨
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环境科学 , 1985,
Abstract: 大量的实验研究已经表明,在工业氟污染区,从定性方面讲,家畜慢性氟中毒主要是因摄入高氟牧草所致,但从定量方面讲,家畜的尿氟、骨氟和牙氟含量在何种水平,才可导致氟中毒、家畜氟中毒发生的牧草含氟水平如何,对于这些问题,各地报道均不一致。本文选择山羊为实验动物,在氟污染区自然放牧,观察其中毒情况与牧草含氟量的关系,结合国内外有关报道,提出了家畜发生氟中毒的尿氟、骨氟和牙氟含量临界范围以及相应的牧草氟含量临界范围。
基于分段连续Lyapunov函数的采样系统鲁棒保性能控制
富春,
控制理论与应用 , 2012, DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2012.7.CACP120157
Abstract: 针对不确定采样控制系统的鲁棒保性能控制问题,首先将采样系统描述为跳变线性系统,基于矩阵凸组合思想构造了分段连续Lyapunov函数,进而在线性矩阵不等式框架内给出了不确定采样系统鲁棒稳定的条件.针对范数有界参数不确定采样系统,提出了鲁棒保性能控制器设计的在线算法,在每个采样周期内通过求解一组线性矩阵不等式的可行解来构造出状态反馈增益矩阵.最后的仿真算例验证了所提设计方法的有效性.
大气氟污染对牧草的影响
,
生态学杂志 , 1985,
Abstract: ?
小型无人直升机的模型预测控制算法研究
Model predictive control for small-scale unmanned helicopte

富春,
控制理论与应用 , 2018, DOI: 10.7641/CTA.2018.80088
Abstract: 针对无人直升机在阵风干扰环境中的姿态控制精度低的问题。本文将非线性刚体动力学模型在悬停点应用小扰动理论得到了线性化数学模型.考虑系统输入输出和控制量约束, 采用模型预测控制将控制器的设计问题转化为每个采样时刻求解一个带不等式和等式约束的凸二次规划问题. 通过设计终端状态约束解决了有限时域模型预测控制(model predictive control,MPC)算法的稳定性问题,并通过引入松弛变量使得约束优化问题更容易求解. 随机和常值阵风干扰下无人机悬停仿真验证了本文MPC预测控制器具有幅度不超过0.25m/s的良好干扰抑制能力, 性能明显优于线性二次型调节器(linear-quadratic regulator,LQR).
In this paper, the problem of low accuracy of attitude stability control of hovering of small-scale unmanned helicopter under the environment of wind disturbance have been investigated. we developed the rigid body dynamic nonlinear model for the unmanned helicopter and then derived the linear model based on the small disturbance theory at the hovering point. Considering the constraints on states and control, the design problem of the model predictive controller(MPC) is converted into solving a quadratic programming(QP) with inequalities and equalities constraint at each sampling period. The stability of finite horizon MPC algorithm can be guaranteed by setting terminal state constraint. Furthermore, the infeasible problem of QP under strict constraints can be handled by using slack variables. Simulations of unmanned helicopter under random and constant wind disturbance have been carried out to demonstrate the effectiveness and practicability. The MPC controller achieved good disturbance attenuation with maximum 0.25m/s which is better than LQR controller.
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